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簡介

制動液壓馬達是一種負載能力更高的軸配流液壓馬達,能適用于高壓力下的長期運轉。采用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、進口回轉動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。

折疊編輯本段用溢流閥制動的回路

本回路可對液壓馬達實現雙向制動，并能起到緩沖作用。當換向閥回復到中位時，液壓馬達在慣性作用下成為液壓泵，經高壓側(對泵而言)的單向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了沖擊壓力并使馬達制動，液壓泵又可經其低壓側的單向閥從油箱自吸補油。

折疊編輯本段用蓄能器制動的回路

在靠近液壓馬達的進出油口處裝設蓄能器，可對液壓馬達實現雙向制動。當換向閥回復到中位時，原馬達的出油口因馬達變為泵而成為高壓，該側的蓄能器容納泵所排出的油，另一側的蓄能器則可提供補油。

折疊編輯本段用常閉式制動器制動的回路

折疊用常閉式制動器制動的回路之一

本回路通過二位液動換向閥控制制動器。手動換向閥在左位或右位時，壓力油經液動換向閥進入剎車液壓缸，克服彈簧力打開剎車，使液壓馬達工作。當手動換向閥置于中位時，剎車缸中的液壓油經液動閥和手動換向閥排回油箱，對馬達實施制動。

折疊用常閉式制動器制動的回路之二

本回路在液壓泵的出油口和剎車液壓缸之間加有單向節流閥。當手動換向閥由中位切換到左位或右位時，壓力油需經節換閥進入剎車缸，因而剎車裝置緩慢打開，以使液壓馬達平穩起動。當需要剎車時，手動換向閥置于中位，剎車缸中的油經單向閥排回油箱，故可實現快速制動。

折疊用常閉式制動器制動的回路之三

本回路通往剎車液壓缸的控制油取自溢流閥的遙控口。圖示位置，液壓泵排出的油經溢流閥卸荷。當電磁閥帶電時，因壓力油要經過溢流閥主閥芯或閥體上的阻尼孔才能進入剎車缸，故可緩慢打開剎車。當電磁閥斷電時，剎車缸中的油經換向閥直接通油箱，因而可迅速對馬達制動。

回饋制動分為直流回饋制動和交流回饋制動。

當直流電機的反電勢高于電樞電壓時，電樞將與轉子動能相應的機械功率變為電磁功率后，大部分回饋給直流電源或電網，小部分變為電樞回路的銅損。此時，電機變為一臺與電樞電源或電網并聯運行的發電機，其運行狀態即回饋制動狀態。在回饋制動過程中，電樞電流方向與電動狀態時的相反，有功功率回饋到電源或電網。回饋制動同樣出現在他勵電動機增加磁通的降速過程中。

當異步機轉子轉速高于定子磁場同步速度時，電磁轉矩的方向與轉子轉向相反，異步機既回饋電能又在軸上產生機械制動轉矩，即運行于制動狀態。此時，異步機由軸上輸入機械功率。需要指出的是，異步機在回饋制動過程中，定子內必須建立電機的磁場。這就要求定子要么接到電網，要么接入到容性負載電路中，以供給異步機發電所需要的無功功率。

與能耗制動和反接制動相比，回饋制動的電能消耗較低，經濟性好，但系統控制較為復雜。

折疊編輯本段直流回饋制動

折疊正向回饋制動

由于將電能回饋給電網，且轉速始終為正，它不能停車，是一個制動過程，所以成為正向回饋制動運行，制動特性曲線位于第Ⅱ象限。正向回饋制動運行狀態的功率關系與發電機運行狀態*，所以又稱為發電制動，但與發電機運行不同的是:*，機械功率的輸入不是由原動機提供，而是由拖動系統即小車減少位能儲存來提供的;第二，輸出的電功率不是送給負載，而是回饋給直流電源。

折疊反向回饋制動

由于制動過程中n為負，功率關系與正向回饋制動時一樣，所以又稱為反向回饋制動運行。反向回饋制動運行的特點是轉速n小于-n0，機械特性方程與反向電動運行時一樣，制動段位于第Ⅳ象限，不能停車，只能高速下放重物。

折疊編輯本段交流回饋制動

簡介

回饋制動采用的是有源逆變技術，將再生電能逆變為與電網同頻率同相位的交流電回送電網，從而實現制動。

要實現回饋制動，就必須要將回饋電能進行同頻同相控制、回饋電流控制等條件，才能將回饋電能安全送達電網上。

折疊原理

在變頻調速系統中，電動機的減速和停止都是通過逐漸減小運行頻率來實現的，在變頻器頻率減小的瞬間，電動機的同回饋制動原理框圖步轉速隨之下降，而由于機械慣性的原因，電動機的轉子轉速未變，或者說，它的轉速變化是有一定時間滯后的，這時會出現實際轉速大于給定轉速，從而產生電動機反電動勢高于變頻器直流端電壓的情況，這時電動機就變成發電機，非但不消耗電網電能，反而可以通過變頻器型能量回饋單元向電網送電，這樣既有良好的制動效果，又將動能轉變化為電能，向電網送電而達到回收能量的效果。

折疊工作過程

總述

要完成回饋制動，需要完成三方面的工作:1)檢測電壓何時開始回饋;2)保持回饋制動時與電網同頻同相;3)回饋制動時限制回饋電流的大小。

電壓的檢測

在電壓檢測中，主要檢測公共直流母線電壓和電網電壓，檢測電網電壓時，一般需要考慮電網的波動，根據變頻器的中間環節所能承受的直流電壓，再利用回饋制動時，電網允許向上波動+20%，由此在直流電壓檢測時，在電壓值為(1.2*√2)倍的電網線電壓有效值時可以啟動逆變塊A工作，進入回饋制動狀態。

電網頻率和相位檢測

在回饋制動中，是否有效地回饋能量，關鍵是保證與電網同頻、同相，并且回饋時要保證電網輸出正電壓時，輸出負電流。其次，在回饋時要盡量選取電網線電壓的高電壓段，如圖2所示，這樣當回饋電流一定時可以獲得較大的能量回饋功率。

設定逆變塊A中的功率器件的開關狀態要求與電網同步，同步信號如圖2中(B)所示，下面是一種簡單的同步信號控制方式，可以簡單的得到V1-V6的同步方波脈沖。

德國DOLD 0007026 AD8851.14 DC24V 德國DOLD 0007026 AD8851.14 DC24V