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MULTI-CONTACT備件 18.4706 MULTI-CONTACT備件 18.4706

SCHUNK 防護罩 371483 HUE PGN-plus 125

SCHUNK 限位開關 KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116

SCHUNK 備件 FPS-M8

SCHUNK 減徑套筒 207920

SCHUNK 氣動夾爪 DPG-plus 125-1-AS ID:0304343

SCHUNK 備件 PGN100/2 0370452

SCHUNK 備件 報30079756 SWK-160-0R19W0-000-SM

SCHUNK 氣缸 KGG-80 340310

SCHUNK 筒夾 12月8日

SCHUNK 備件 39371105，PGN-PLUS 200-1-V

SCHUNK 滑動氣缸 CLM25-H059 0314037

SCHUNK 液壓 柄減徑套 GZB-S Φ20/Φ10

SCHUNK 旋轉單元 25-W-180-3-4-M8  30063274

SCHUNK 接近開關 301032  MMS22-SPM8EC 4

SCHUNK 備件 SRU 35.2-180-3-4-EDF-M8-AS 0357827

SCHUNK 備件 clm200-h100  314046

SCHUNK 機械手 PGN-Plus-80-2-AS  0371451

SCHUNK 傳感器 IN 80/S-M8(3011478)

SCHUNK 夾爪 PGN-plus 200-1 0371105

SCHUNK 汽缸 0340522 MPZ381S

SCHUNK 電器件 301408

SCHUNK 卡盤扳手 PGN-plus 80-1-SD    30071568

SCHUNK 氣缸 0301478 IN 80/S-M8 　

SCHUNK 備件 報0371401 PGN+80-1-AS

SCHUNK 氣缸 PZN64-1-AS

SCHUNK 氣缸 MSE-A40-4  352870

SCHUNK 附件 0120400 swb-fr 130

SCHUNK 備件 PZN+100-1

SCHUNK 備件 303055

SCHUNK 氣缸 HWA40 30032891

SCHUNK 備件 0304293 DPG-plus40-AS

SCHUNK 備件 30079711 LM 100-H100-ZZA101-H030

SCHUNK 備件 0340045 MPG 80-AS

SCHUNK 備件 355511

SCHUNK 備件 OP30    PWG-S 40

SCHUNK 電器件 PM 50-W180 313004

SCHUNK 汽缸 302132

SCHUNK 備件 CPGF125-AS  0340391

SCHUNK 機械手 30053280

SCHUNK 光電開關 MMS22-S-M8-PNP-SA

SCHUNK 夾具 301380

SCHUNK 汽缸 PGN80/1      370101

SCHUNK 備件 324960

SCHUNK 氣缸傳感器 301032

SCHUNK 備件 9951816  WP-M0.6-366

SCHUNK 備件 0303075 KGG 60-20  DIREKTANSCHL M3

SCHUNK 備件 303061

SCHUNK 備件 207931

SCHUNK 氣缸 305502 gripper cylinder

SCHUNK   套 5512047

SCHUNK 備件 PGN+240/2   39371158

SCHUNK 備件 SZAJ 20-1 0138110

SCHUNK 備件 MPZ30 340510

SCHUNK 氣缸磁開關 MMS22-SPM8  301032

SCHUNK 接頭 9935816

SCHUNK 線性模塊 LM 100-H100　0314064

SCHUNK 卡爪 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP

SCHUNK 氣缸 PVZ125 (304003)

SCHUNK 氣缸 JGZ125-1

SCHUNK 備件 GFS32-180

SCHUNK 氣缸 312910

SCHUNK 備件 TYP：HWA-063-000-000 Nr：0302764

SCHUNK 夾爪氣缸 30006583

SCHUNK 連接頭 MT14 head 9938527

SCHUNK 定心套 9939379

SCHUNK 備件 30065252

SCHUNK 氣缸 SRU50.2 30035835

SCHUNK 備件 報0301033 MMS 22-S-M8-NPN(P2619)

SCHUNK 柄 263414

SCHUNK 電器件 SRU+ 60-W-180-3-8 362822

SCHUNK 備件 KGG 100-40 訂貨號：303065

SCHUNK 后抓手氣缸 GMP 28-Z

SCHUNK 夾緊氣缸 PWG 230-F   0302638

SCHUNK 備件 JGZ64-1 AS 308921

SCHUNK 接近開關 9941216  IN 41/S-M8  PNP M4×22

SCHUNK 回轉缸 OSE-B 40-0 0354410

SCHUNK 信號接口 K14adapter 9954959 SWA020-021-060

SCHUNK 氣缸 MPG40   340012

SCHUNK 平行卡爪 340040

SCHUNK 備件 5509084 Kolbenstange GWB 54

SCHUNK 柄 263331

SCHUNK 備件 0301478 IN 80-S-M8

SCHUNK 帶定心間隙的  銷 SPC 40-16RF

SCHUNK 夾爪 MPG plus 32 0305511

SCHUNK 夾爪汽缸 DPZ 100-AS

SCHUNK 接近開關 301580

SCHUNK 機械手 PWG-S-40  0302611

SCHUNK 夾緊缸 PGF 64-AS 340366

SCHUNK 備件 301485

SCHUNK 備件 30035835 SRU 50.2-180-3-VM-8

SCHUNK 備件 訂貨號0303641

SCHUNK 備件 MMS22-SM8-PNP

SCHUNK 備件 9939377

SCHUNK 備件 PGN+200-1-V 39371105

SCHUNK 平行夾具 340012  MPG40

SCHUNK 夾爪 PGN 64-1

SCHUNK 氣爪 PGN-PLUS300-2 no.0371156

SCHUNK 備件 217929

SCHUNK 快換模塊 NSE plus138  貨號471150

SCHUNK 備件 225774

SCHUNK 備件 PGN+64/1 371100

SCHUNK 旋轉夾爪 PGN 160/1 370104

SCHUNK 連接電纜 KA BW08-L 3P-0300-PNP（301594）

SCHUNK 氣爪 DPG-PLUS-200-1-IS

SCHUNK 機械手氣缸 340010 MPG 25-2

SCHUNK 備件 PZN64/1 AS 300510

SCHUNK 備件 MMS 22-S-M5-PNP-SA-EX 0301320

SCHUNK 夾爪 SRU+40-h-180 362320

SCHUNK 備件 0372104 PGN+160-1-KV2

SCHUNK 機械手 PGN-PLUS 200-1

SCHUNK 備件 SPA 40RF-16RF

SCHUNK 備件 313069

SCHUNK 密封圈 DSA GWK 64 0370565

SCHUNK 安裝工具 340150

SCHUNK 部件 MMS22-S-M8-PNP  301432

SCHUNK 備件 0305565 MPG+32-IN

SCHUNK 備件 MMS 30S-M8-PNP

SCHUNK 備件 0471066 SPC 40-16RF

SCHUNK 液壓 柄減徑套 GZB-S Φ20/Φ6

SCHUNK 機械手 PZB 80

SCHUNK 備件 301408

SCHUNK 2指氣爪 PGN+64-1 371090

SCHUNK 備件 PZN- 100-1

SCHUNK 備件 RWA-1216-K-H 313250

SCHUNK 備件 0306095  PG-070-XX-12-0-0-B V5

SCHUNK 氣缸 PSH 22-1 302122

SCHUNK 氣爪 PGN-plus-64-2-AS

SCHUNK 備件 30053283

SCHUNK 備件 報30079757 SWA-160-0R190-000

SCHUNK 機械臂 PZN50-2 ASV

SCHUNK 備件 報9958865 SWO-X7G-K Elektromodul

SCHUNK 備件 PGF 100 0340380

SCHUNK 備件 BSWS-B 64 303023

SCHUNK 繼電器 APS-M1E

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

編碼器(圖1)  編碼器(圖1)

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

折疊編輯本段常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

折疊編輯本段工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。