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1983年，開發出*標準化工業機械手PPG后，雄克被載入史冊。無論是氣動還是電動，從功能強大的小零件機械手、具有多種選項的高效通用機械手，直至采用智能抓取力控制的高精度電動機械手。雄克幾乎*。

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雄克SCHUNK三爪卡盤夾持精度高，在CNC車床和自動車床上通常使用(液壓)動力卡盤，它需要與液壓回轉油缸配套使用。液壓回轉油缸有通孔回轉油缸和非通孔回轉油缸兩類。這時便會用到卡盤，雄克卡盤分為三爪卡盤、五爪卡盤，當然這兩種類型的卡盤適用的地方也有所不同，后者相對力度，精準度會更好一點。 

    雄克SCHUNK三爪卡盤夾持精度高，(液壓)動力卡盤的結構有楔式和斜齒條滑塊式，楔式卡盤又有普通楔式卡盤和帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。普通楔式卡盤通過楔槽機構將卡盤活塞的軸向運動轉換成卡爪的徑向移動。這類卡盤結構簡單，但在高速時由于卡爪的離心力作用，夾持力喪失較多。為了彌補這類卡盤高速性能的不足，在楔式卡盤中加入離心力平衡裝置，使卡盤在高速時仍有較大的夾持力，提高卡盤的允許工作轉速，這就是帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。楔式卡盤通過采用活塞雙導向結構，可以使卡盤夾持精度提高。例如ROTA NC(普通楔式卡盤)、ROTA NCF(帶離心力平衡裝置的楔式卡盤)型卡盤均采用活塞雙導向結構，它們的徑向和端面回轉精度均高于德國工業標準(DIN)規定的2倍。斜齒條滑塊式動力卡盤先通過楔槽機構將卡盤活塞的軸向移動轉換成三個滑塊在其滑槽內的移動，這三個滑塊的頂部帶有斜齒，和卡爪底部的齒構成斜面嚙合關系，通過滑塊的移動再帶動卡爪徑向移動從而夾緊工件。由于滑塊的移動方向基本上垂直于卡爪的離心力方向，卡盤的夾持力受離心力的影響很小。因此，這種結構的卡盤具有很好的高速性能。此外，這類卡盤還有夾持力大、夾持精度高、機構磨損小的特點。例如ROTA NCD型卡盤。斜齒條滑塊式卡盤ROTANCW、ROTA THW還具有卡爪快換功能。

卡爪是卡盤上直接夾持工件的部分，不同的加工工序、不同的加工對象需要用不同的卡爪來夾緊工件。整體爪可以被直接裝入卡盤的卡爪槽內并夾緊工件。整體爪有硬爪和軟爪兩種。分體爪由滑座和爪子組成，滑座裝在卡盤的卡爪槽內，在滑座上可以安裝各種不同的爪子以滿足不同加工情況的需要。滑座一般由高強度滲碳鋼經磨削加工制成，爪子也有硬爪和軟爪兩種。硬爪通常用于工件的初次夾緊，夾緊面上的齒可以輕度地嵌入工件表面；軟爪的材料未經硬化處理，使用者可以根據具體情況將軟爪的夾緊面加工成所需的形狀，用軟爪夾緊工件可以避免損傷工件表面。嵌入爪常用于大進刀量的粗切削加工，它的夾緊面帶有堅硬的齒，可以較深地嵌入被夾持工件的表面，從而傳遞較大的轉矩。嵌入爪有整體爪，也有分體爪。扇形卡爪具有較大的周向夾緊面，用于夾持較易變形的工件。自適應卡爪可以在一個小范圍內擺動，以自動適應工件的外形。塑料爪由特種工程塑料制成，用于夾持加工過的表面或軟材料的表面。特種卡爪是為了夾持特殊形狀的工件而設計、制造的卡爪。
德國卡盤上一般都配有分體爪的滑座，用戶要根據需要選擇并購買爪子。在德國卡盤樣本上一般都列出了與卡盤配套的卡爪類型和夾持直徑范圍，供用戶選擇時參考。對于軟、硬爪都需要的用戶，選擇分體爪比較合適。

德國SCHUNK卡爪機械手選型資料上海壹僑 德國SCHUNK卡爪機械手選型資料上海壹僑