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    拉線編碼器就是編碼器加裝上一個彈簧式拉線盒，用來測位移的。把直線位移轉化為編碼器軸的旋轉運動。編碼器多采用是多圈值，精度要求不高的話，也可以用多圈電位器替代編碼器。大家在選擇增量型拉繩編碼器的時候，需先了解該位移傳感器的工作電壓，拉繩編碼器工作電壓有5Vdc、12 Vdc或24Vdc。其次確定其輸出信號類型及測量行程是多少。包括拉繩式編碼器的安裝定位尺寸等等，下面開地電子小編總結幾點在選擇增量型拉繩編碼器時需注意的幾項重要參數，供大家參考。
　　1、確定所用PLC的電源功率是多少，選擇增量拉繩編碼器的工作電壓。

　　2、確定PLC控制軟件部分所要求的信號模式，增量型拉繩編碼器的信號有稱推挽式輸出、集電極開路輸出。

　　3、在焊接增量拉繩編碼器輸入線時，信號線與輸入電壓線不可以焊接錯誤，更不要讓強電流或高電壓輸入拉線編碼器，這樣會導致編碼器損壞。

　　4、由于拉繩編碼器本體受機械結構影響，本體為方形，在購買時注意安裝位置、安裝孔徑、信號線出現方向、工作環境及防護等級都應與位移傳感器廠家協商。

　　5、在分辨率選擇上，怎么確定拉繩每mm輸出多少脈沖數呢？這一點需要根據拉繩編碼器廠家提供編碼器線性、拉繩輪轂周長等計算分辨率。

　　6、增量型拉繩編碼器拉頭的選擇：可根據需要選擇不同的拉頭。

　　拉線式位移傳感器的功能是把機械運動轉換成可以計量，記錄或傳送的電信號。操作上，拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上，拉繩縛在移動物體上。拉繩直線運動和移動物體運動軸線對準。運動發生時，拉繩伸展和收縮。一個內部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動精密旋轉感應器旋轉，輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運動物體的位移、方向或速率。

　　拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數字信號輸出和模擬信號輸出，數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號、正余弦信號、CANopen信號、自由RS485信號、MODBUS信號、Profibus信號或格雷碼/二進制信號，測量行程長（100～15000mm），精度高（～%FS），防護等級IP65。外殼和線輪均經過防腐處理，牽引繩為316不銹鋼繩，可以在惡劣的環境下（包括海水）工作。可選輸出方式有：電阻型、電壓型、電流型、增量脈沖型、脈沖型。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GI355.A22R034
GNAMG.0213P32
GXP1W.B1031C1
GM400.A201102
GBAMS.4200000
G0356.B254173
GXAMW.B20EPA6
GBAMW.A205P32
GBA2H.4122105
GI355.072C348
GM400.A10.A304
GI341.B707123
GXMMW.A203P32
GI355.A703140
GM400.AA0A102
GXM7W.E07
GXMMS.2208EA2