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上海韜世實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
主營產(chǎn)品： 亨士樂Hengstler編碼器,P+F倍加福編碼器,雙目立體視覺傳感器 |
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2020-4-23 閱讀(2370)
影響編碼器分辨率的因素
一個(gè)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器)。一般來說，分辨率是一個(gè)固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號(hào)細(xì)分來增加分辨率，例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào)，通過每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí)，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)
對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器，相對(duì)于方波信 號(hào)，我們可以通過θ來對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率。
影響編碼器精度的因素
當(dāng)編碼器的線數(shù)和測量單位確定以后，精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響，不一致的寬度或者間距會(huì)導(dǎo)致脈沖的誤差。同時(shí)，一些外部因素同樣會(huì)影響編碼器的精度。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面：
1) 徑向光柵的方向偏差
2) 刻線碼盤相對(duì)軸承的偏心
3) 軸承徑向偏差
4) 與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差
對(duì)于直線編碼器來說，由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴(kuò)張同樣會(huì)影響編碼器的精度，一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關(guān)鍵因素。
對(duì)于伺服電機(jī)編碼器來說，分辨率與精度的關(guān)系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝，而分辨率可以通過細(xì)分來提高，但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達(dá)到高的精度。例如:通過使用sin/cos增量信號(hào)，西門子伺服電機(jī)編碼器可以將分辨率提高到高達(dá)24位(分辨率16777216)，轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達(dá)到±40角秒，分辨率能提供的精度遠(yuǎn)大于編碼器的實(shí)際物理精度。
