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伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

主軸維修故障：噪音過大，振動偏大，發熱過高；精度太低，電主軸頂死，相關零件損壞；主軸的軸承更換，錐孔研磨與熱處理，更換主軸軸承，更換主軸轉子，更換主軸定子線圈（定子線包）更換主軸拉桿、主軸碟形彈簧，主軸動平衡校正，錐孔研磨，更換電主軸碟形彈簧、主軸拉桿、拉爪，主軸碟形彈簧，主軸拉力的調整。

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寶茨 （BAUTZ）、塞德爾（Seidel）、倫茨（Lenze）、鮑米勒（BAUMULLER）、西門子（SIEMENS）、 庫卡（KUKA）、倍加福（PEPPERL+FUCHS）、特呂茨勒（TRUTZSCHLER）、 Hubner（霍普納）、馮哈伯（Faulhaber）、德盟（Deimo）、愛福門（IFM）、海德漢（HEIDENHAIN）、斯特曼（Stegmann）、圖爾克（TURCK）、林德（LINDE）、力士樂（REXROTH）、博世（BOSCH）、百格拉（BERGER LAHR）、環球（HELMKE）、路斯特（LUST）、達創（DATRON）、科比（KEB）、斯德博（POSIDYN）、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA

維修流程；
（1）了解客戶產品的故障現象
 (2) 根據故障現象分析故障產生的原因
（3）確認恢復的可行性
（4）提交維修報價單，征求客戶維修意見
 (5)確認維修價格及交貨時間
（6）排除故障，通電進行測試好后交貨