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德國SCHUNK雄克機械手產(chǎn)品常規(guī)說明返回列表頁

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更新時間：2024-11-11 18:11:56瀏覽次數(shù)：1701次

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應(yīng)用領(lǐng)域	化工,石油

德國SCHUNK雄克機械手產(chǎn)品常規(guī)說明

SCHUNK雄克機械手是一款基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手，能在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)，外殼材料為鋁合金，陽極氧化，機爪材料是鋼。

SCHUNK雄克機械手能夠與感應(yīng)傳感器系統(tǒng)、磁開關(guān)或工件特定機械手棘爪組合使用提高了功能性、過程穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計改進(jìn)，例如多齒導(dǎo)軌，在與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，能夠確保牢固性和可靠性，因而成為長壽命期的安全投資。

德國SCHUNK雄克機械手常規(guī)說明
抓取力
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
標(biāo)配范圍