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采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服模塊也不足為奇。伺服電機(jī)的工作原理:伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
美國邦納banner編碼器商按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.電機(jī)本身的高效率比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率化,包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化,加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化,定子繞組散熱比較方便。慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性波紋管聯(lián)軸器。無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。同功率下有較小的體積和重量。再生制動(dòng)和能量反饋以及更好的冷卻方式等。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為*,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn)。
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現(xiàn)代交流伺服電機(jī)編碼器系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器。接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是1還是0;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是1還是0,通過1和0的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。
即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。 加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。 美國邦納banner編碼器商