Hengstler亨士樂編碼器R158系列
部分型號及功能：
型號 RI30功能： 工業領域應用較小巧的編碼器低功耗抗干擾能力強電纜zui長100米適用于高頻測量高標準保護措施應用場合:CNC 數控機床,馬達,處理系統,醫療技術, 紡織機械。
RI36功能: 體積小巧，多脈沖的工業編碼器運行安全可靠應用場合：CNC 數控機床, 機械工具，機器人，特殊機械，高速卷揚機。
RI58 功能: 通用的工業編碼器zui高測量脈沖數可為實際輸出的4倍高精度保護等級到IP 67運行溫度zui高到100度靈活性高，有多種法蘭和連接可供選擇適合震動較強的場合應用場合CNC 數控機床,包裝機械，馬達，驅動裝置模具澆鑄機械，編織機紡織機械等RI59適用于高溫環境的不銹鋼編碼器耐腐蝕適用于食品生產 應用:包裝機械，灌裝機械清洗設備，混合設備RI 36-H多脈沖輸出，體積小巧的工業編碼器適用于較短安裝深度的場合安裝簡便應用場合：馬達，機械工具，包裝機械機器人，自動SMD設備RI58-H全中空型編碼器完整連接方式保證了測量精度安全的軸安裝應用紡織機械，馬達驅動裝置，復印機 RI58-D 直接安裝在軸上，無需額外連接靈活的空心軸設計軸孔徑zui大14mm全中空或半空通過鉗制彈簧或固定螺絲安裝較短的安裝深度 33 mm運行溫度zui高到 100°C ??(RI 58 TD)應用：位置驅動，長度測量馬達 RI 76 TD全中空設計孔徑從 15 到 42 mm設備外徑 76 mm通過鉗制彈簧安裝, 前后都可以運行溫度zui高到 100 度??應用:馬達,印刷機械,電梯 旋轉編碼器多種規格型號 長壽命設計 多種接口形式 增量式旋轉編碼器RI30/36系列 RI58/59系列 中空軸編碼器 防爆系列 正弦輸出系列1、增量式編碼器型號有：RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RI36-H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
型號具體有：RI58-D/600EF.47IB，RI41-O/200ER.11KB，RI58-O/1024ES.41RD,RI-58-D/600EF.47IB2、值式編碼器型號有：RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI編程）,RA58(帶并行接口) RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（withSUCOnet）；2、新型式編碼器AC58系列。
可以*兼容RA58系列使用，功能更為強大

Hengstler亨士樂編碼器R158系列
AC58的型號格式為：AC58/0360 A 1 0 K S C O (單圈)AC58/1213 E K.42 DP *體型號如下：
0525190    RI58-O/ 5000AK.72RF
0553189    RI58-O/ 5EA.72KB
0523058    RI58-O/ 3600AS.41TA
0524888    RI58-O/ 2048AK.47RF-F0-IS
0551731    RI58-O/ 1000ES.41RE-D-S
0523321    RI58-O/ 1024ES.41IB
0523134    RI58-O/ 2048AK.42RH
0555272    RI58-O/ 1024AK.72RA
0553152    RI58-O/ 2000EK.43KB
0524775    RI58-O/ 2000EL.72KX-D0-S
0554018    RI58-O/ 7680AK.42KD
0525609    RI58-O/ 2ES.41KB
0522826    RI58-O/ 500EM.46IR-S
0550542    RI58-O/ 1024AK.42TG
0555591    RI58-O/10000ES.41RC
0522818    RI58-O/ 500AS.41RX-C2-S
0554127    RI58-O/ 5000AS.71RF-F0
0555623    RI58-O/ 5000AK.71KA
0550470    RI58-T/ 5EG.43KF
0553091    RI58-O/ 1500EK.43KD
0552337    RI58-T/ 2500AK.72DN
0555613    RI58-O/ 100EK.47KB-K0
0523205    RI58-O/ 900ES.41ID
0554062    RI58-O/10000AK.72KE-F0
0555519    RI58-O/ 2000EQ.46KD
0523759    RI58-O/ 900EK.72KH-S
0525077    RI58-O/ 9000AK.42RF
0553161    RI58-O/ 9000EQ.42KH
0551828    RI58-O/ 3600AK.42TH-S
0555155    RI59-O/ 2500AQ.72RB-D0
0554235    RI58-O/ 360EQ.42KJ

Hengstler亨士樂編碼器R158系列
安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。