Rexroth力士樂(lè)伺服閥缺點(diǎn)有哪些？
德國(guó)Rexroth伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中Z高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。

Rexroth力士樂(lè)伺服閥缺點(diǎn)有哪些？

德國(guó)Rexroth伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
在滿足系統(tǒng)zui重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量考慮選用對(duì)油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥)。實(shí)踐證明，80%以上伺服閥的故障與70%以上的伺服系統(tǒng)的故障來(lái)自于油的污染，而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙，通常其間隙量小于0.1mm)。
力士樂(lè)Rexroth伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)镽exroth比例閥的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了Rexroth比例伺服閥。

 

選用Rexroth伺服閥選型前應(yīng)注意什么？
我們?cè)趯?duì)Rexroth（力士樂(lè)）伺服閥進(jìn)行選型前，必須要了解清楚Rexroth伺服閥的結(jié)構(gòu)組成和相關(guān)的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。所以對(duì)Rexroth伺服閥的選型需要具備一定的專業(yè)知識(shí)和對(duì)它有深刻的了解。選用Rexroth比例閥作閉環(huán)控制有什么影響？如果您需要對(duì)Rexroth伺服閥進(jìn)行選型和使用時(shí)，我們建議請(qǐng)教專業(yè)的力士樂(lè)液壓工程師及力士樂(lè)服務(wù)點(diǎn)進(jìn)行咨詢和選型。當(dāng)然如果您要自己對(duì)Rexroth伺服閥進(jìn)行選型，那么一定要注意在選型中兩個(gè)重要的方面--伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關(guān)這2方面的信息！

 

滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說(shuō)，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。Rexroth力士樂(lè)伺服閥缺點(diǎn)有哪些？

 

所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:
(1)使整個(gè)系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知，即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸)的頻響再高，整個(gè)系統(tǒng)的頻寬也不會(huì)大于10赫芝。
(2)有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知)，造成伺服液壓缸無(wú)法正常工作。所以，在選用比例閥時(shí)應(yīng)慎重。一般認(rèn)為，在滿足頻響(由分析知，當(dāng)閥的頻響大于3倍缸的頻響時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)特性就由缸的頻響決定)的前提下，對(duì)于中小流量(小于100升/分)情況，建議選用單級(jí)動(dòng)圈式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑閥式伺服閥(如Moog633、634等，其頻響很易做到80-100赫芝)。對(duì)于大流量(100升/分以上)，建議選用動(dòng)圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級(jí)的滑閥式多級(jí)伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所的SV系列等，其頻響可達(dá)50-80赫芝)。

這種僅供參考的選取，可以兼顧伺服缸對(duì)動(dòng)態(tài)性能的要求和對(duì)油的污染度的要求。
Rexroth伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。力矩馬達(dá)是由一對(duì)*磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成。液壓放大器組成可以分為前置放大器或功率放大器。前置放大器--前置放大級(jí)是一個(gè)雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成。功率放大器--功率放大級(jí)主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。

而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。

 

就閥本身而言，一般情況下，其對(duì)油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級(jí)數(shù)相同前提下)，動(dòng)圈式力馬達(dá)(推力或力矩大)優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)，滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大)優(yōu)于噴嘴擋板式，比例閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥，比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對(duì)油的精度要求為優(yōu)于NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的6級(jí)(ISO4406標(biāo)準(zhǔn)的14/11級(jí))，而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥，對(duì)油的精度要求為NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的7級(jí)(ISO4406標(biāo)準(zhǔn)的15/12級(jí))即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對(duì)油的精度要求還可再低一個(gè)等級(jí)，如NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的8級(jí)(ISO標(biāo)準(zhǔn)的16/13級(jí))，已接近普通拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)油的使用要求。
對(duì)于Rexroth伺服閥的選取，有許多因素可考慮，但有兩點(diǎn)是設(shè)計(jì)者必須認(rèn)真對(duì)待的。

Rexroth力士樂(lè)伺服閥缺點(diǎn)有哪些？

 

使用力士樂(lè)Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。

 

一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。選用Rexroth比例閥作閉環(huán)控制有什么影響？但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
有一種考慮是設(shè)計(jì)中盡量選用比例閥，其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對(duì)油的精度要求降低，又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因?yàn)楸壤y不僅頻響低(一般低于10赫芝，新設(shè)計(jì)概念的“比例閥”另當(dāng)別論，因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇，且價(jià)格不菲)，更要緊的是，由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因，它的非線形區(qū)(死區(qū))范圍大。

 

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Norelem 05080-01    
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Norelem 03092-14105    
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Burkert # 00017495 0470-C-04,0-BB-FM01-TA22-024/UC-02 寶德0470型電磁閥
Burkert # 00555293 8110-GM86-VHKL-N4-0-S1-L-BES/DC-5 寶德8110型音叉開關(guān)
Rexroth/Aventics # 0830100468 力士樂(lè)安沃馳電磁閥
Rexroth/Aventics # 0822010722 力士樂(lè)安沃馳電磁閥
Rexroth/Aventics #R412006200  力士樂(lè)安沃馳氣動(dòng)元件
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         Burkert #00784826          
         Burkert #00784830          
         Schonbuch ICLD0814          
         Elettrotec IFE3R18          
         Burkert #00142305          
         Burkert #00120133          
         Burkert #00139155          
         Burkert #00236897          
         Burkert #00140847          
         Burkert #00051524          
         Burkert #00066032          
         Burkert #00441033          
         Burkert #00053595          
         Burkert #00057573          
         Burkert #00255726          
         Burkert #00178354          
         Burkert #00679540          
         Burkert #00679541          
         Burkert #00679546          
         Euchner#095025TX1D-A024MC2081     
         Euchner #087496          
         NIAK502SVM5-MC1883          
         Bender lR125Y-4          
         Bender IR420-D4-2          
         Phoenix Contad FL VVLAN5100 2700718     
         Phoenix Contad FL VVLANEPA          
         Phoenix Contad MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
         Hydac N15DM010          
         Aventics/Rexroth #0820060501     
         Hydac WSM10120Y-01M-C-N-24DG     
         Bosch Rexroth          
         CDT3MP5/25/18/115Z2X/B11HHDTWW     
         Univer K2000500400          
         Wandfluh ARV6/P-B          
         GE Druck DPI832          
         GE Druck DPI880          
         Norelem 21230-A025*0635          
         Norelem 21230-4000          
         Hydac N15DM010          
         Hydac N15DM010          
         Hydac HDA4744-A-006-000          
         Hydac HDA4744-A-016-000          
         Hydac HDA4845-B-250-000          
         Hydac HDA4445-B-400-000          
         Roemheld 9740-049          
         Vickers ST307-V2-350-B          
         Baumer Bourdon PBMN          
         Bosch Rexroth PSG6130.00AS,Nr.1070086613
         Murr 3000-16023-2100010.24 VDC     
         Pilz #751109 24VDC          
         Pilz #751104 24VDC          
         Gefran 1000-R0-1R-0-1          
         EprolEmerson PR6423/002一01          
         EprolEmerson CON041          
         Micro Epsiloon Eltrotec CLS-K-63     
         KUbler 8.5020.234A2500.0080          
         TR Electronic 110-02679