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上海圓馨能源科技有限公司

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德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器原理特點

最近更新時間:2022-10-10

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德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器,通常與德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器內部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。
 分辨率
 分辨率表示德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數(shù)據(jù)的等分數(shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉" 。
 光柵
 光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
 響應頻率是在1秒內能響應的脈沖數(shù)(例:響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖)
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器公式如下:
 響應轉速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉)=輸出頻率Hz
響應轉速是可響應的轉速,在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下:
 響應頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉)×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖(信號)的波形。
 輸出信號相位差
 二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
 輸出電壓
 指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
 起動轉矩
 使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
 軸允許負荷
 表示可加在軸上的負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
 軸慣性力矩
 該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
 轉速
 該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。
 格雷碼
 格雷碼是數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)時,格雷碼須轉化成二進制碼。
 工作電流
 指通道允許的負載電流。
 工作溫度
 參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范
 工作電壓
 編碼器的供電電壓

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