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德國亨士樂HENGSTLER編碼器工作原理

點擊次數:450 發布時間:2015-7-27

德國亨士樂HENGSTLER值編碼器工作原理




德國亨士樂HENGSTLER值編碼器工作原理

德國亨士樂HENGSTLER值編碼器原理

德國亨士樂HENGSTLER值旋轉編碼器,因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。值編碼器的碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼,這就稱為n位值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。值編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

單圈與多圈值編碼器定義

旋轉單圈值編碼器,以轉動中測量碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈值編碼器。

如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器。

多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式值編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。

值編碼器數據傳輸方式

由于值編碼器在定位方面明顯地優于增量編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。值編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便并降低可靠性,因此,值編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出。

德國亨士樂HENGSTLER值編碼器工作原理

機械安裝方式

德國亨士樂HENGSTLER值旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

德國亨士樂HENGSTLER值編碼器工作原理

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