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德國kubler電子工業(yè)用編碼器:編碼器對良好電子產(chǎn)品生產(chǎn)至關(guān)重要，而良好電子產(chǎn)品是發(fā)展最迅速的行業(yè)之一。旋轉(zhuǎn)編碼器、角度編碼器和線性編碼器都是以一種或另外一種方式用以電子領(lǐng)域。考慮到比較小的工作區(qū)域和部件，較高精確度和分辨率的編碼器一般是好的選擇——尤其是在涉及到半導(dǎo)體制造時。真空環(huán)境在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中很常見。編碼器，包含角度編碼器和線性編碼器，要針對真空環(huán)境運作所帶來的通風(fēng)、氣體和溫度條件而構(gòu)建。

kubler編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"。 

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

CNC加工用編碼器:

CNC機床需要在面臨大型工件和主軸、多軸運動和高速運轉(zhuǎn)時保持位置。編碼器在所有部件一起工作以銑削、鉆孔和鉆孔正確的零件中起到了重大作用。

醫(yī)療行業(yè)的編碼器:

編碼器他們在醫(yī)療行業(yè)中很突出，它具備準(zhǔn)確、安全地測試和診治人體及其在實驗室中開發(fā)新程序所需的精確度。例如，你會發(fā)現(xiàn)CT和MRI掃描機械中使用編碼器有助于保持精確成像與確保患者安全。放射治療是另一個要精確線性和角度技術(shù)且不準(zhǔn)許出現(xiàn)錯誤的應(yīng)用。

機器人中的編碼器:

不論是制造工廠中拾取和放置設(shè)備的關(guān)節(jié)臂，或是更具有移動性、自動化、引導(dǎo)式機器人，它們都使用編碼器。就其本質(zhì)來說，自動化系統(tǒng)要高效的速度和定位反饋系統(tǒng)才可以在有限人工協(xié)助下運作。他們在大多數(shù)情況下，外形比較小的編碼器最合適機器人設(shè)計，所以這些必需的技術(shù)都能夠集成到尺寸適合其用途的機器人中。

8.5853.1222.G321庫伯勒德國品質(zhì)好，庫伯勒編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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