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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2023-12-27 11:00:50瀏覽次數：1409
聯系我們時請說明是化工儀器網上看到的信息，謝謝!
| 產地類別 | 進口 | 電動機功率 | 3000kW |
|---|---|---|---|
| 讀出方式 | 顯示 | 工作原理 | 編程 |
| 外形尺寸 | 600mm | 外型尺寸 | 600mm |
| 應用領域 | 化工,地礦,電子,交通,電氣 | 重量 | 1kg |
05.2400.1122.0060廠家現貨Kubler編碼器
我們目前生產和使用的傳動裝置大多采用的是半閉環控制方式，大多數的系統生產廠家均將位置編碼器內置于驅動電機端部，間接測量執行部件的實際位置或位移。
庫伯勒編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。
編碼器以讀出方式來分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
編碼器以檢測原理來分，有光學式、磁式、感應式和電容式。
編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺）、旋轉型編碼器。
編碼器以信號原理（刻度方法及信號輸出形式）來分，有增量型編碼器、絕對型編碼器和混合式三種。
Kubler編碼器位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分，其作用就是檢測位移量，并發出反饋信號與控制裝置發出的指令信號相比較，若有偏差，經放大后控制執行部件使其向著消除偏差的方向運動，直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統的精度。其中以旋轉編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉變壓器，測速發電機等比較普遍，其中編碼器是各類機械常用的檢測裝置之一，用編碼器作為信號檢測的方法，已經廣泛用于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業自動化領域。編碼器種類繁多，不同的行業用戶對編碼器的參數、規格要求各不相同。
增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個，以后討論4個光眼的）光眼讀取A/B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的最小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數是PPR，也就是每轉脈沖數，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個脈沖，分辨率參數就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的最小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？
庫伯勒增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。
對于方波信號，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，這四個位置有上升沿和下降沿，這樣，實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化，這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個周期內變化是00，01，11，10。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉方向。（即：二倍頻信號是通過A相和B相的“異或"轉換獲得。四倍頻信號是通過A信號和B信號的正跳沿及負跳沿獲得。）
那么，方波信號的最小分辨角度=360度/（4xPPR）。
前面的問題：一個方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，最小分辨角度=0.25度。
嚴格地講，方波最高只能做4倍頻，雖然有人用時差法可以分的更細，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續電路可通過讀取波形相位的變化，用模數轉換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數實際是有限制的，首先，模數轉換有時間響應問題，模數轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細分，分的過細，響應與精準度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。例如，德國的工業編碼器，推薦的最佳細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉的速度是很低的。
東莞市廣聯公司主要做歐美品牌，我們在德國、美國有公司，可以采購歐洲任何國家的品牌，比如德國的優勢品牌有：德國KOBOLD科寶，德國EGE，德國寶德BURKERT，德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國E+H恩德斯豪斯，德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業交換機。美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士。英國海隆諾冠NORGREN，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER等。我公司具有良好的市場信譽，專業的銷售和技術服務團隊，憑著多年經營經驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內外廠商的支持。
05.2400.1122.0060廠家現貨Kubler編碼器
