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05.2420.1222.1000庫伯勒編碼器,Kubler庫伯勒編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。*式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

光電編碼器

優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵*編碼器

優點:體積適中,直接測量直線位移,*數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。

庫伯勒編碼器在生活中的實際應用

藥物輸送系統

藥物輸送系統需要以的速率分配精確數量的藥物。在泵的開發過程中，編碼器反饋可以驗證是否已輸送了適當劑量的藥物。編碼器確認已為患者輸送了正確的劑量。編碼器有多種分辨率，因此設計工程師可以選擇合適的線數。這確保了精度降低到低流量。

自動遮陽簾

自動遮陽簾可以為用戶提供環境舒適感，并提供窗簾自動調節和手動操作的便利。編碼器反饋可以提供有關電機速度、電機方向以及斷電時窗簾位置的信息。此信息可確保用戶根據控制臺的輸入獲得正確的陰影位置。

電子組裝設備

SMT 元件拾放設備要求自動化裝配線具有高吞吐量。為了獲得這些輸出，運動控制系統必須快速、可重復地精確定位位置，同時檢測 PCB 元件的各種尺寸和重量。編碼器分辨率可確保精確運動，并允許所有軸同步，以將組件正確放置在 PCB 上。

機械手（夾具）

編碼器在夾具中起著重要的作用，確保夾具的壓力和速度受到控制，防止損壞元件。每個組件可能需要不同的速度和壓力來執行抓取功能。編碼器反饋通過了解每個組件所需的電機速度和位置來創建精確的運動

KIH40系列：8.KIH40.5432.0100、8.KIH40.5432.0500、8.KIH40.5432.0600、8.KIH40.5432.1000、

           8.KIH40.5432.1024、8.KIH40.5432.2000、8.KIH40.5432.2048、8.KIH40.5432.2500、

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05.2420.1222.1000庫伯勒編碼器