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原裝Lenord+Bauer旋轉編碼器GEL153G4096A35

　　我司做自動化行業已經10年，在德國、美國、上海、廣東都有自己的公司，專業從事進口貿易行業。像Lenord+Bauer這個品牌為我司的優勢品牌，我司技術人員跟國外廠家技術人員經常有溝通聯系。

　　下面是我司技術人員通過這么多年對美國VERSA這個品牌的了解，針對Lenord+Bauer編碼器所做出的產品內容介紹，詳情如下：

　　Lenord+Bauer旋轉編碼器的“編碼"是怎樣進行的？

　　“編碼"是數學模式，在信息傳遞中對信息進行編碼發送(Encode  )，在接收側接收編碼，解碼后獲取信息(Decode  )。

　　現代編碼的數學模式為0和1 (有和無、通與斷、長音和短音、高電平和低電平等)。 例如，航海中兩條船相遇的旗語、燈語、用無線電送報的莫爾斯碼(長短音)； 例如，音頻編碼器的CD唱片和播放器、視頻編碼器的DVD、藍光和高清晰度電視等。旋轉編碼器是指對當前的角度信息和旋轉的角度變化信息進行“編碼"后發送。

　　相對旋轉“編碼"是指需要2次以上的編碼信息和輸出，通過2次以上的編碼信息的比較來獲得相對變化的角度值，也稱為增量編碼器。

　　其中，Lenord+Bauer光電型增量編碼器通過用編碼輪刻線的光的通過和遮斷來表現1和0的間隔的變化，這種一段間隔的變化表示像人的脈搏這樣的角度的變化量，也稱為脈沖輸出。

　　這個編碼角度信息如果沒有旋轉，就沒有信息的變化和累積。 就像光盤沒有旋轉就沒有聲音一樣。 現在的角度值只有經過之前的歷史信息的比較、累積、記憶才能得到。

　　所謂絕對旋轉編碼器，不需要多次讀取變化信息，不需要與加法進行比較，絕對值與歷史信息無關，可以直接一次讀取當前角度位置的值。

　　單圈絕對值編碼器的位數是其分辨率位置代碼用0和1編碼方式的2的n次方位表示的，8位數有256個編碼位置，10位數為1024，12位數為4096，13位數為8192，14位數為16384，16位數為65536。

　　相對型代碼是“變化的角度量"，包括內部和外部計數器累計和存儲，與歷史計數有關； 絕對值旋轉編碼器為“直接的當前角度值"，與歷史計數無關。

　　Lenord+Bauer編碼器安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

　　Lenord+Bauer編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

Lenord+Bauer可編程型編碼器  GEL152F00 Lenord+Bauer GEL154F20

Lenord+Bauer GEL158F30 

GEL15 串行接口編碼器 

單路：Lenord+Bauer GEL153G4096A35 Lenord+Bauer GEL157G4096A35

Lenord+Bauer GEL159G4096A35 

多路：Lenord+Bauer GEL152G4096N35 Lenord+Bauer GEL154G4096N35

Lenord+Bauer GEL158G4096N35 

GEL15 并行接口編碼器 

單路：Lenord+Bauer GEL153G4096A05 Lenord+Bauer GEL157G4096A05

Lenord+Bauer GEL159G4096A25 

多路：Lenord+Bauer GEL152G4096N05 Lenord+Bauer GEL154G4096N05

Lenord+Bauer GEL158G4096N25 

編碼器附件：Lenord+Bauer VK150.1 Lenord+Bauer KM150.2 

Lenord+Bauer BB150 Lenord+Bauer GG723.12

Lenord+Bauer GW723.12 Lenord+Bauer DB37S

　　原裝Lenord+Bauer旋轉編碼器GEL153G4096A35