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原裝KUBLER編碼器8.0000.1102.1010

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KUBlER庫伯勒編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。KUBlER編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。那么，德國庫伯勒編碼器怎么接線？

　　KUBlER庫伯勒旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

　　庫伯勒編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+"與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM--------------24V-----------COM

　　不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等。

KUBLER編碼器基本特點

　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。KUBLER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率-KUBLER編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

   KUBLER編碼器詳細說明：空心軸直徑可達到50mm，

　　脈沖率可達到5000

　　技術參數：電氣參數

　　供電電源12 V到30 V DC

　　波動：大10％

　　空載電流大約 100 mA在 30 V供電時

　　輸出：推挽線路輸出，抵抗瞬時短路

　　脈沖高度：1）大約等于供電電壓

　　特殊輸出：5V 到 RS422

　　頻率范圍: 0到100 kHz (150kHz)

　　負載能力：每路輸出50mA

　　內阻：每路輸出50Ω

　　脈沖占空比： 1：1±5%

　　回轉率：50V/μs

　　溫度范圍: 允許的環境溫度取決于摩擦產生的熱量，間接取決于速度和保護等級。

　　電子部分溫度: -25°C到 + 85°C

　　它的特點包括：

　　·重載制，通過沖擊測試。

　　·高機械性能，抗沖擊和振動。

　　·大型的，全密封式滾珠軸承。

　　·精確的鎳或玻璃脈沖盤，提供高度精密的盤面分割。

　　·脈沖盤和掃描器是分離的。

　　·能提供與測速發電機和超速開關相組合系統。

　　·抵抗瞬時短路。

　　·不受極限制。

原裝KUBLER編碼器8.0000.1102.1010