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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2024-6-4 閱讀(691)
kubler增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)
數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,
作為參考機(jī)械零位。旋轉(zhuǎn)碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光狹縫,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表-個(gè)增量周期;
檢測光柵_(tái)上刻有A、B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們
的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4節(jié)距,使得光電檢測器件輸出的A、B相信號在相位
上相差90° ,輸出波形如下圖。
庫伯勒光電編碼器的編碼盤由透明及不透明區(qū)組成，這些透明及不透明區(qū)按一定編碼構(gòu)成，編碼盤上碼道的條數(shù)就是數(shù)碼的位數(shù)。為一個(gè)4位自然二進(jìn)制編碼器的編碼盤，若涂黑部分為不透明區(qū)，輸出為“1"，則空白部分為透明區(qū)，輸出為“0"，它有4條碼道，對應(yīng)每一條碼道有一個(gè)光電元件來接受透過編碼盤的光線。當(dāng)編碼盤與被測物轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若采用n位編碼盤，則能分辨的角度為
自然的二進(jìn)制代碼，雖然簡單，但有使用的問題，這是由于模式的點(diǎn)的位置不清楚和造成的總誤差。例如，在一個(gè)位置將被轉(zhuǎn)換從7到8，光束將通過編碼器盤0111和1000(或過渡區(qū))的交界處。由于編碼盤和光電元件安裝誤差的制造過程中，可使內(nèi)讀頭(高)位置上光電元件比前面或后面有一點(diǎn)，這將導(dǎo)致可能的兩個(gè)讀數(shù)值1111和0000，造成嚴(yán)重的錯(cuò)誤讀數(shù)，這是不允許的。
為了避免這個(gè)錯(cuò)誤，使用灰色代碼(灰色代碼)編碼盤模式，表1給出了灰色代碼和二進(jìn)制自然代碼之間的比較。這可以在表中看到，用灰色代碼從任何值轉(zhuǎn)換為相鄰的值字節(jié)數(shù)只有一個(gè)變化特征。自然的二進(jìn)制碼是不同的，代碼往往有2-3位或甚至4個(gè)值，同時(shí)改變情況。這樣，使用灰度碼的方法即使錯(cuò)誤的移動(dòng)，因?yàn)樗窍噜彽慕涌谵D(zhuǎn)換的二進(jìn)制模式中只有一個(gè)最小量化單元(最小分辨率)的變化，從而不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的錯(cuò)誤。編碼方法，稱為單位距離碼，是一種常用的方法，在實(shí)際應(yīng)用中
kubler光電編碼器
優(yōu)勢:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;壽命長,安裝簡便,接口形式豐富,價(jià)格合理。
同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)
長量程的直線位移。
劣勢:對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護(hù)要求;測量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙
帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體易導(dǎo)致滑差。
磁性編碼器
優(yōu)勢:結(jié)構(gòu)簡單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)絕對位置輸出、較低成本。
劣勢:精度要求不能過高。
二者對比,我們需要考慮一個(gè)問題 :究竟是光電編碼器的精度和分辨率對我們的系統(tǒng)更重要,還是磁性編碼的可靠性更重要。
庫伯勒增量式編碼器
增量式編碼器就像秒表,秒表測量開始到結(jié)束所經(jīng)過的增量時(shí)間,好比增量式編碼器針對移動(dòng)量產(chǎn)生-定數(shù)量
的脈沖。如果你知道計(jì)時(shí)開始時(shí)的確切時(shí)間,就能通過與經(jīng)過時(shí)間相加得到計(jì)時(shí)停1上時(shí)的時(shí)間。對于位置控制
將已知的起始位置加_上增加的脈沖數(shù)即可測出當(dāng)前位置。
優(yōu)勢:原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,可靠性高,適合于長距離傳輸。
劣勢:只能輸出相對位置,不能輸出軸的絕對位置,斷電數(shù)據(jù)丟失。
適用行業(yè):重載行業(yè):惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣,高溫,震動(dòng)及沖擊,例如造紙,冶金和木工機(jī)械
-般工業(yè): -般工業(yè)環(huán)境,符合標(biāo)準(zhǔn)的IP等級
輕載/伺服:高精度的機(jī)器人控制,電子半導(dǎo)體行業(yè)。
多圈通訊式編碼器因沒有機(jī)械齒輪組而成本較低,實(shí)際為單圈通訊式編碼器的成本+增量計(jì)數(shù)器的成本，
較機(jī)械齒輪式絕對值多圈編碼器成本低,但其優(yōu)點(diǎn)是輸出的信號是直接的位置數(shù)字信號而不是脈沖,后續(xù)
設(shè)備無需計(jì)數(shù)器及始終計(jì)數(shù),可節(jié)省后續(xù)設(shè)備的CPU資源,且抗干擾能力抗抖動(dòng)能力遠(yuǎn)比增量編碼器的脈
沖信號抗干擾能力強(qiáng),可用于替換增量脈沖編碼器和一些不需要全行程絕對值編碼安全要求的場合中,例
如定長裁切、多路電機(jī)同步控制等應(yīng)用。在有些設(shè)備增加了后備電池及設(shè)備機(jī)械制動(dòng)(抱剎等)的情況下,
也可短時(shí)間解決停電位置丟失的問題。
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