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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2024-5-6 閱讀(154)
簡(jiǎn)而言之，Kubler編碼器是一種提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并可以讀取運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某些控制設(shè)備，如計(jì)數(shù)器或PLC。Kubler編碼器發(fā)送反饋信號(hào)，可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向。此信息可用于發(fā)送特定功能的命令。市場(chǎng)上最早的編碼器主要是解析器。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁傳感器，也稱為同步旋轉(zhuǎn)變壓器。它是一種測(cè)量角度的小型交流電機(jī)，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的軸角位移和角速度。它由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子繞組作為變壓器的一次側(cè)，接受勵(lì)磁電壓，勵(lì)磁頻率通常為400.3000和5000HZ。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的二次側(cè)，通過(guò)電磁耦合獲得感應(yīng)電壓。
一、Kubler編碼器概述
編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,轉(zhuǎn)換為可以通訊,傳輸和存儲(chǔ)的形式的設(shè)備。編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào),前者稱為碼
盤(pán),后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩種;增量式編碼
器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位 置對(duì)應(yīng)-一個(gè)
確定的數(shù)字碼,因此他的示值只與測(cè)量的起始和終止的位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
這里需要辨別NPN和PNP兩種類型,以光電開(kāi)關(guān)為例, NPN型PLC的1M要接24v ; PNP型PLC的1M要接0v.
二、編碼器的接線
編碼器通常有四線制,五線制,六線制,八線制這幾種。
四線制:棕正,負(fù),A相,白B相(棕色和藍(lán)色接電源,色色接點(diǎn));
五線制:棕正，負(fù),黑A相,白B相,橘Z相(橘色是Z相,復(fù)位)
六線制:棕正，負(fù), A.A',B,B' ( NPN型: A和B接點(diǎn), A'B'不接。PNP型: A和B'接l點(diǎn), AB不接。)
八線制:棕正,負(fù), AA',B,B' , Z,Z'
以五線制為例:棕色接24伏,藍(lán)色接伏,色是A相,色是B相,這兩個(gè)控制脈沖和方向,橘色Z相，- 圈一個(gè)脈沖,也稱回零相。
三.Kubler編碼器的指令和使用
1.指令
在S-7 200PLC中共有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,都是32位, HC0~HC5這6個(gè)。
HDEF是定義,有兩個(gè)管腳HSC是高速計(jì)數(shù)器, MODE是模式的選擇
HSC是高速計(jì)數(shù)器,從0~5這六個(gè)里面選擇。
只有指令是萬(wàn)萬(wàn)不行的,我們還需要知道如何使用!
2.使用
編碼器的使用也有一下幾步: 1控制字節(jié), 2.設(shè)定初始值, 3.設(shè)定預(yù)設(shè)值, 4.定義高速計(jì)數(shù)器, 5觸發(fā)HSC指令,就可以完成了,和步進(jìn)
電機(jī)只有異曲同工之處，下面根據(jù)表格來(lái)看!
高速計(jì)數(shù)器主要分為4種: 1.具有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器, 2具有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器, 3具有兩個(gè)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器，4.A/B相正交計(jì)數(shù)器
封閉式和外露式編碼器之間的區(qū)別:
編碼器對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。微小的偏差或缺陷可能會(huì)在應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)生顯著的連鎖反應(yīng)。
這樣的系統(tǒng)和操作發(fā)生在各種典型的環(huán)境中,從可以高速和高壓將制冷劑和/或金屬芯片轉(zhuǎn)移到無(wú)菌醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器。
壓縮和暴露編碼器提供了適合其應(yīng)用環(huán)境類型的選項(xiàng)。關(guān)閉編碼器以封裝編碼器的精確組件，并確保沒(méi)有可能的雜質(zhì)。
外露編碼器占用的空間較小,通常在高精度測(cè)量領(lǐng)域常用的高速場(chǎng)景中工作良好。
庫(kù)伯勒編碼器的應(yīng)用有哪些?
編碼器是許多機(jī)械系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件。它們?cè)谥?/span>復(fù)使用大型機(jī)器、制造高精度原型或進(jìn)行精密工作的工業(yè)環(huán)境中非常常見(jiàn)。
工業(yè)電子用編碼器:
代碼對(duì)于先進(jìn)電子產(chǎn)品的制造至關(guān)重要,這是世界_上增長(zhǎng)最快的行業(yè)之一。在電子領(lǐng)域,旋轉(zhuǎn)式編碼
器、角度編碼器和線性設(shè)備以這樣或那樣的方式使用。考慮到相對(duì)較小的工作表面和部件，具有更高精
度和精度的編碼器通常是佳選擇,尤其是在半導(dǎo)體制造中。真空環(huán)境在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中非常常見(jiàn)。
編碼器,包括角度傳感器和線性編碼器, 應(yīng)根據(jù)真空操作產(chǎn)生的通風(fēng)、氣體和溫度條件進(jìn)行設(shè)計(jì)。
數(shù)控機(jī)床用編碼器:
數(shù)控機(jī)床必須固定在具有大型零件和主軸、多軸運(yùn)動(dòng)和快速操作的位置,旋轉(zhuǎn)式編碼器是所有零件銑
削、鉆孔和正確鉆孔的重要組成部分。對(duì)于數(shù)控機(jī)床.編程,我們還開(kāi)發(fā)了一些流行的控制系統(tǒng)和觸摸按鈕。
醫(yī)療用編碼器:
編碼員在醫(yī)療行業(yè)脫穎而出，具有準(zhǔn)確、安全地檢測(cè)、診斷和治療人員以及開(kāi)發(fā)新的實(shí)驗(yàn)室程序所需的精度。
例如,您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)將編碼器用于CT和MRI掃描儀有助于保持準(zhǔn)確的成像并確保患者安全。
放射治療是另一種精確的線性和角度技術(shù),不允許錯(cuò)誤使用。
機(jī)器人用編碼器:
無(wú)論是用于在生產(chǎn)工廠中拾取和放置生產(chǎn)工廠的鉸接臂,還是更多的移動(dòng)、自動(dòng)化和受控機(jī)器人,它們都使用編碼器。
原則上,自動(dòng)化系統(tǒng)需要高效的速度和位置反饋系統(tǒng)才能在有限的人力支持下運(yùn)行。在大多數(shù)情況下,小型編碼器機(jī)器人設(shè)計(jì)，因此這些必要的技術(shù)可以集成到適合其使用的機(jī)器人中。
編碼器通常用于測(cè)量信號(hào)運(yùn)動(dòng)和反饋,但其配置、性能和應(yīng)用領(lǐng)域差異很大。他們?cè)谏畹膸缀跛?/span>有領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用,尤其是在促進(jìn)工業(yè)和技術(shù)方面。
