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REXROTH同步伺服馬達的顯著特點就是功率范圍較寬，結構大小分級很細。Rexroth同步伺服機具有較高的扭矩密度，即使zui大扭矩達到495Nm，其結構也比較緊湊。力士樂MSK系列同步伺服電機的顯著特點就是功率范圍較寬，結構大小分級很細。力士樂MSK系列同步伺服電機具有較高的扭矩密度，即使zui大扭矩達到495Nm，其結構也比較緊湊。力士樂MSK系列同步伺服電機的特點：緊湊和高效；zui大扭矩 495 牛米；zui大分級轉速 9,000 1/分鐘；用于不同應用的編碼器系統；高防護等級IP65；不同的冷卻方式。
REXROTH伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動；當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能即時停轉。因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機，是以其工作性質命名的，概念上和“直流電機”“異步電機”“同步電機”這些常見以電機驅動方式來分類的方式不一樣，注意不要混肴。
永磁同步伺服電機 永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。REXROTH同步伺服馬達
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