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SOMMER氣動抓手A150-280所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
二、擺動夾爪
擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉夾爪
旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點夾爪
三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指

SOMMER氣動抓手A150-280氣爪(平行開閉型）標準型：MHZ2-6D，MHZ2-10D，MHZ2-16D，MHZ2-20D，MHZ2-25D，MHZ2-32D，MHZ2-40D 。
    MHZ2氣爪(平行開閉型）單動常開型：MHZ2-6S，MHZ2-10S，MHZ2-16S，MHZ2-20S，MHZ2-25S，MHZ2-32S，MHZ2-40S 。
    MHZ2氣爪(平行開閉型）單動常閉型：MHZ2-6C，MHZ2-10C，MHZ2-16C，MHZ2-20C，MHZ2-25C，MHZ2-32C，MHZ2-40C 。
    MHZ2氣爪(平行開閉型）側面螺孔安裝型：MHZ2-6D1，MHZ2-10D1，MHZ2-16D1，MHZ2-20D1，MHZ2-25D1，MHZ2-32D1，MHZ2-40D1 。
    MHZ2氣爪(平行開閉型）開閉方向通孔安裝：MHZ2-6D2，MHZ2-10D2，MHZ2-16D2，MHZ2-20D2，MHZ2-25D2，MHZ2-32D2，MHZ2-40D2  

積極推動綜合機械鎖確保螺紋桿隨時擴展工件被暫時封閉的螺紋桿只有一個螺紋桿縮回，工件將被分離有效和可靠的系統無需額外的努力

每拍桿[毫米]中風：10
武力收回的[ ]：30
力延伸的[ ]：40
自限性：機械。
周期時間[的]：0.02
重復性±[毫米]：0.05
zui小工作壓力[酒吧]：3
zui大操作壓力[酒吧]：8
操作溫度[°C ] *：5-80
每循環[厘米]3風量：3
重[克]：120