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連云港金升科技有限公司

主營產(chǎn)品: 紅外感應(yīng)相機-野保動物相機-紅外相機-氣體檢測儀-工業(yè)紅外測溫儀-固定在線式紅外線測溫儀-激光測距望遠(yuǎn)鏡

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正品手持激光測距傳感器DHT-70測距儀
正品手持激光測距傳感器DHT-70測距儀
參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 連云港市

更新時間:2017-05-18 14:37:37瀏覽次數(shù):830

聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

【簡單介紹】
正品手持激光測距傳感器DHT-70測距儀是新一代的測距設(shè)備,功能強大、堅固耐用,專為工業(yè)測量市場設(shè)計??蓮V泛應(yīng)用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位,行吊XY定位,大型工件裝配定位;超大物體幾何計量,光散射試驗,超聲波特性試驗,軍事校正,靶距自動控制,船舶安全靠距,集裝箱定位等領(lǐng)域。

正品手持激光測距傳感器DHT-70測距儀的詳細(xì)介紹

激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 一:前言

本公司所生產(chǎn)的DHT系列激光測距傳感器,為新一代非接觸式,高精度測距傳感器。其功能強大,結(jié)構(gòu)堅固,專為工業(yè)及野外使用而設(shè)計。適合長期在線監(jiān)測使用,而且我公司免費提供在線監(jiān)測系統(tǒng)方案,可指導(dǎo)施工等。本公司產(chǎn)品為自行研發(fā),可按功能為客戶訂做。

激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 激光測距傳感器為激光類測距產(chǎn)品,激光等級為二級安全,使用時請勿直射眼睛,請勿正對陽光。本傳感器同時具有數(shù)字接口(RS232,RS485,RS422),模擬接口(0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA),開關(guān)量接口(為無源開關(guān)接口,zui大負(fù)載可以到24V0.5A)。本傳感器質(zhì)保期為一年,終身維修。

 

 

DHT-70 70米激光測距傳感器產(chǎn)品使用說明

 

 

 

 

 

 

目錄

-:綜述……………………………………………………………

2

二:安全須知………………………………………………………

2

三:工作原理………………………………………………………

3

四:技術(shù)數(shù)據(jù)………………………………………………………

3

五:機械結(jié)構(gòu)………………………………………………………

4

六:電纜定義………………………………………………………

5

七:接線說明………………………………………………………

6

八:通訊協(xié)議………………………………………………………

7

 

8.1:自有協(xié)議……………………………………………

7

 

     自有協(xié)議參數(shù)說明…………………………………

10

 

8.2:MODBUS協(xié)議………………………………………

12

 

     MODBUS協(xié)議寄存器列表…………………………

14

 

8.3:外部觸發(fā)數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)格式…………………………

15

 

參數(shù)說明附表………………………………………………

16

九:測試軟件使用說明……………………………………………

17

十:注意事項………………………………………………………

18

十一:及售后……………………………………………

19

 

 

150504修改:MODBUS協(xié)議增加06命令碼,改寄存器地址

 

150703修改:開關(guān)輸出雙路獨立控制

160304修改:接線說明

 


 

一:綜述

C型激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小于1米/S的物體進行測量。

其主要特點:

l 在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高的精度和可靠性。

l 工作電壓范圍大(7-30V),可用車載電源,工業(yè)開關(guān)電源,普通直流電源等供電。

l 功耗小,待機情況下0.2W..0.3W,連續(xù)工作時1.0W..1.5W。

l 測量激光為可見激光,方面瞄準(zhǔn)被測物。

l 輸出接口豐富,可同時輸出RS232,RS485,模擬量(支持4..20mA,0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式),兩路開關(guān)量(繼電器輸出),其他接口可訂制。

l 模擬量,開關(guān)量可通過命令進行編程,使用靈活。

l 操作靈活,可以通過PC機,單片機,PLC等發(fā)送命令操作,也可以通過外部觸發(fā)線進行操作。

l 可以通過增加無線模塊,遠(yuǎn)程控制。

二:安全須知

本系列激光測距傳感器,激光發(fā)射zui高功率為1mW,安全等級為2級安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規(guī)定。 如果出現(xiàn)意外,人眼短時間被激光照中(高于 0.25s),人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進行保護。人的眨眼反射會很好的保護好眼睛。

盡管該產(chǎn)品可以不設(shè)置專門的安全保護設(shè)備,但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對準(zhǔn)人體。傳感器可在無任何保護措施的條件下使用。

應(yīng)用注意事項:

l 有陽光或其他強光直射入傳感器鏡頭時,可能會產(chǎn)生錯誤。

l 在強反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體,可能會產(chǎn)生錯誤。

l 被測物體反射面太強時,可能會產(chǎn)生測量錯誤。

l 透過透明物體測量,如玻璃,濾光器,樹脂等,可能會產(chǎn)生不正確的數(shù)據(jù)。

l 迅速改變測量環(huán)境,或測量距離時,傳感器會短時間內(nèi)無數(shù)據(jù)返回或產(chǎn)生錯誤數(shù)據(jù)。

l 傳感器所標(biāo)測量速率為靜態(tài)時的測量速率,在測量動態(tài)物體時速率會變慢。GH系列傳感器zui大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。

 

三:工作原理

本系列激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束,接收從被測物返回的散射激光,將接收到的激光信號與參考信號進行比較,zui后,用微處理器計算出相應(yīng)相位偏移所對應(yīng)的物體間距離,可以達(dá)到mm 級測量精度。

 

 

 

 

本系列激光器,上電后為待機狀態(tài),可以通過以下方式來啟動工作

l 通過RS232或RS485發(fā)送測量命令。

l 把觸發(fā)線(Trip)與電源負(fù)端短路,啟動測量。

四:技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用

距離測量,用于無需反射器的自然固體表面

測量范圍

GHLM04C

0.2m...40m

GHLM07C

0.2m...70m

GHLM10C

0.2m...100m

測量精度

典型精度為1mm+20ppm。反射面反光效果差時,誤差會相應(yīng)變大

分辨率

0.1mm

測量頻率

不小于10Hz(此頻率為靜態(tài)下的測量頻率)

重復(fù)性

±0.5mm

測量起點

可以自由設(shè)定。出廠默認(rèn)設(shè)置為zui前端。

工作模式

連續(xù)測量

啟動后,傳感器自動返回測量結(jié)果。返回時間間隔可自由設(shè)定。

單次測量

啟動后,完成測量后,自動返回待機狀態(tài)。

定次數(shù)測量

啟動后,傳感器自動返回測量結(jié)果。返回結(jié)果達(dá)到設(shè)定數(shù)量后,自動返回待機狀態(tài)

預(yù)測量

啟動并測量完成后,結(jié)果存于內(nèi)存中,并不返回數(shù)據(jù)。在下次發(fā)送單次測量命令后快速返回。

觸發(fā)測量

通過外部觸發(fā)線啟動,啟動后自動連續(xù)返回測量結(jié)果。返回時間間隔可自由設(shè)定。

安全等級

2級,符合  DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)標(biāo)準(zhǔn),≤ 1mW (紅色)

工作溫度

-10℃..50℃  可以通過加熱和制冷裝置擴展溫度范圍

存儲溫度

-20℃..70℃

輸出接口

數(shù)字接口

支持RS485,RS232兩種通訊方式,標(biāo)配

模擬接口

可支持0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。模擬輸出默認(rèn)對應(yīng)距離為0-10米。選配

開關(guān)接口

兩路可單獨編程的繼電器輸出接口。選配

供電電壓

7V-30V。待機功耗<0.3W,工作功耗<1.5W

外形尺寸

詳情見第五部分:機械結(jié)構(gòu)

安裝孔

重量

約800g

防護等級

IP65,鋁殼

可選配件

水(氣)制冷套件,模擬輸出模塊,開關(guān)輸出模塊,數(shù)顯模塊,加熱模塊,無線通訊等

可訂制內(nèi)容

通訊協(xié)議,外形尺寸,輸出方式,雙頭激光,XY雙向測量,增加內(nèi)部存儲,加長電纜(標(biāo)配1米)以及其他特殊功能。

 

 正品升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米  是新一代的測距設(shè)備,功能強大、堅固耐用,專為工業(yè)測量市場設(shè)計。可廣泛應(yīng)用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位,行吊XY定位,大型工件裝配定位;超大物體幾何計量,光散射試驗,超聲波特性試驗,軍事校正,靶距自動控制,船舶安全靠距,集裝箱定位等領(lǐng)域。正品升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米

 

六:電纜定義(接線說明)

注意:電纜線的端頭是裸露的,使用時千萬注意防止短路!

 

6芯電纜,用于標(biāo)準(zhǔn)版?zhèn)鞲衅?。其定義如下:

顏色

功能

顏色

功能

1:紅色

電源正

2:黑色

電源負(fù)

3:黃色

外部觸發(fā)

4:橙/藍(lán)色

RS485-A/RS232-TX

5:綠色

RS485-B/RS232-RX

6:白

信號

8芯電纜。用于帶模擬量或開關(guān)量輸出其接口定義如下:

顏色

模擬-RS485

模擬-RS232

關(guān)-RS232

關(guān)RS485

紅色

電源

黑色

電源負(fù)

黃色

外部觸發(fā)

白/青

信號

關(guān)輸出1

RS485-B

RS232-RX

RS485-B

RS485-A

RS232-TX

RS485-A

藍(lán)

模擬輸出正

關(guān)輸出2

關(guān)輸出公共

10芯版,用于完整版輸出傳感器,其接口定義如下:

顏色

功能-RS485

功能RS232

紅色

電源

黑色

電源負(fù)

黃色

外部觸發(fā)

信號

RS485-B

RS232-R

RS485-A

RS232-T

藍(lán)

關(guān)輸出2

關(guān)輸出公共端

紫色

模擬輸出

灰色

關(guān)輸出1

 

七:通訊協(xié)議

本系列傳感器同時支持兩種通訊協(xié)議。分別為自有協(xié)議和MODBUS協(xié)議。下面為兩種協(xié)議的詳細(xì)說明:

7.1自有協(xié)議

7.1.1協(xié)議特點

A:本機所有命令無明顯結(jié)束位,以大于5MS的時間間隔做為本組命令結(jié)束的依據(jù)。

B:本機所有命令校驗碼為前面所有字節(jié)和的補碼(CS)。

C:設(shè)備地址范圍為01H..F9H(1-249),F(xiàn)A(250)為廣播地址。

D:測量命令不響應(yīng)廣播地址。

7.1.2命令格式

主機讀取類命令:CMD-R 讀取類命令的命令碼, 詳情見表CMD-R

說明

地址

功能碼

命令碼

 

校驗

長度

1Byte

1Byte

1Byte

 

1BYte

示例

ADDR

06H

CMD-R

 

CS

讀取類命令設(shè)備返回:

說明

地址

功能碼

命令碼

數(shù)據(jù)內(nèi)容

校驗

長度

1Byte

1Byte

1Byte

N字節(jié)

1BYte

示例

ADDR

06H

CMD-R | 80H

DAT1...DATN

CS

 

主機設(shè)置類命令:CMD-W 設(shè)置類命令的命令碼,詳情見表CMD-W

說明

地址

功能碼

命令碼

數(shù)據(jù)內(nèi)容

校驗

長度

1Byte

1Byte

1Byte

nBytes

1BYte

示例

ADDR

04H

CMD-W

Dat1....dat2

CS

 

設(shè)置類命令設(shè)備返回:成功

說明

地址

功能碼

 

校驗

長度

1Byte

1Byte

 

1BYte

示例

ADDR

04H

 

CS

 

設(shè)置類命令設(shè)備返回:失敗

說明

地址

功能碼

錯誤碼

校驗

長度

1Byte

1Byte

1Byte

1BYte

示例

ADDR

84H

ErrCode

CS

CMD-R及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明

CMD

-R

說明

傳感器返回數(shù)據(jù)內(nèi)容

01H

讀取基本參數(shù)

ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).

02H

啟動單次測量

3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH (ASCII,)

單次測量響應(yīng)廣播地址(注1),連續(xù)測量不響應(yīng)廣播地址

03H

啟動連續(xù)測量

04H

讀測量值緩存

直接讀取測量值緩存,不對傳感器做任何其他操作。

05H

啟動無返回數(shù)據(jù)連續(xù)測量

此命令啟動連續(xù)測量,但不返回數(shù)據(jù),與04H命令配合使用

06H

讀取時間

YY,MM,DD,HH,mm,SS  格式為BCD碼 (定制功能)

07H

讀取內(nèi)存數(shù)據(jù)量

NumH,NumL,zui大1280條(定制功能)

08H

NumH,NumL

發(fā)送內(nèi)容

讀取數(shù)據(jù)

讀取內(nèi)存中第Num條數(shù)據(jù),返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH,DATL(定制功能)

09H

預(yù)留

 

0AH

預(yù)留

 

0BH

預(yù)留

 

0CH

讀取開關(guān)量相關(guān)參數(shù)

SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)

0DH

讀取其他設(shè)置

 OtherConfig(2Bytes)

0EH

讀取型號、序列號等

Dat1 Dat2 …..  Dat20(ASCII)

0FH

讀取設(shè)備名稱,特殊信息

Dat1 Dat2 …..  Dat28(ASCII)

10H

預(yù)留

 

 

注1:用廣播地址啟動單次測量,傳感器啟動測量,但不返回數(shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動單次測量時,傳感器不再啟動測量,而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機時,提高測量效率。

 

CMD_W及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明

CMD

-W

說明

寫入的數(shù)據(jù)內(nèi)容

01H

設(shè)置地址

NewAddr (傳感器新地址)

02H

停止測量

無參數(shù)

03H

預(yù)留

預(yù)留

04H

模擬輸出狀態(tài)

AouConfig(2Bytes)

05H

連續(xù)工作數(shù)據(jù)時間間隔(ms)

MeaInterval(4Bytes)

06H

設(shè)置模擬量程

MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)

07H

距離修正值

MeaOffer(2Bytes)

08H

預(yù)留

預(yù)留

09H

開關(guān)輸出狀態(tài)

SwitchConfig(2Bytes)

0AH

設(shè)置觸發(fā)點

SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2,為要設(shè)置的觸發(fā)點編號,后面為具體數(shù)值)

0BH

預(yù)留

 

0CH

其他設(shè)置

OtherConfig(2Bytes)

0DH

定次數(shù)測量

MeaNum(2Bytes)此命令啟動連續(xù)測量,在連續(xù)返回MeaNum次數(shù)據(jù)后,自動關(guān)機

0EH

設(shè)置時間

YY,MM,DD,HH,mm,SS  格式為BCD碼 (定制功能)

0FH

清空內(nèi)存數(shù)據(jù)

定制功能

..

預(yù)留

 

7FH

恢復(fù)出廠值

無參數(shù)

參數(shù)說明:

參數(shù)

描述

初值

詳解

Addr

設(shè)備地址

80H

1Bytes,取值范圍為01H...F9H。FAH為廣播地址

MEAL

 模擬量程下限

0000H

4Bytes,單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)

MEAH

模擬量程上限

zui大量程50%

4Bytes,單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)

AouConfig

模擬輸出狀態(tài)設(shè)置

4305H

2Byte詳情見附表。

MeaInterval

數(shù)據(jù)返回時間間隔

0064H

2Byte,連續(xù)工作時,數(shù)據(jù)返回時的時間間隔。單位毫秒。

MeaOffer

測量修正值

0000H

2Bytes, 測量修正值。zui高位為符號位0正1負(fù)。單位mm。取值范圍-32000mm...+32000mm

SwitchConfig

開關(guān)輸出狀態(tài)設(shè)置

0004H

2Bytes,詳情見附表。

SwnL

開關(guān)點

0000H

4Bytes, 第n路開關(guān)點下限對應(yīng)值,單位mm

SwnH

開關(guān)點

0000H

4Bytes, 第n路開關(guān)點上限對應(yīng)值,單位mm

MeaNum

連續(xù)工作測量次數(shù)

0000H

2Bytes, 傳感器在啟動連續(xù)測量后,連續(xù)進行MeaNum次測量后,則停止連續(xù)測量。為0時則一直測量。對于外部觸發(fā)啟動工作此值無效

OtherConfig

其他設(shè)置

0001H

詳見附表

 

自有協(xié)議命令示例(傳感器默認(rèn)地址80H):

啟動單次測量:

說明

地址

功能碼

命令碼

 

校驗

長度

1Byte

1Byte

1Byte

 

1BYte

示例

80H

06H

02H

 

78H

設(shè)備返回

說明

地址

功能碼

命令碼

內(nèi)容

校驗

長度

1Byte

1Byte

1Byte

7Bytes

1BYte

示例

80H

06H

82H

30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H

98H

含意

當(dāng)前測到的距離是012.456米

設(shè)置傳感器地址: 將傳感器地址設(shè)置成01H

說明

地址

功能碼

命令碼

數(shù)據(jù)內(nèi)容

校驗

長度

1Byte

1Byte

1Byte

1Byte

1BYte

示例

80H

04H

01H

01H

78H

設(shè)置成功:

說明

地址

功能碼

 

 

校驗

長度

1Byte

1Byte

 

 

1BYte

示例

80H

04H

 

 

7CH

設(shè)置失敗:

說明

地址

功能碼

錯誤碼

 

校驗

長度

1Byte

1Byte

1Byte

 

1BYte

示例

80H

84H

01H

 

FBH

7.2  MODBUS協(xié)議

7.2.1協(xié)議特點

l 所有的寄存器為16位。

設(shè)備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。

標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,方便用PLC,組態(tài)軟件等進行二次應(yīng)用開發(fā)。

l 每次讀取參數(shù)zui多為32字節(jié),即16個寄存器

7.2.2命令格式

主機讀取類命令

說明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

CRC16

長度

1Byte

1Byte

2Byte

2Byte

2BYte

示例

01H

03H

0001H

0003H

95CBH

此示例為在地址為01H的設(shè)備第0001H地址開始,讀取0003H個寄存器內(nèi)容

讀取類命令設(shè)備返回:正常

說明

地址

功能碼

返回字節(jié)數(shù)

數(shù)據(jù)內(nèi)容

CRC16

長度

1Byte

1Byte

1Byte

N Byte

2BYte

示例

01H

03H

06H

DAT1,..DAT6

CRCH,CRCL

設(shè)備返回內(nèi)容共計3個寄存器6個字節(jié)

讀取類命令設(shè)備返回:異常

說明

地址

功能碼

返回字節(jié)數(shù)

錯誤代碼

CRC16

長度

1Byte

1Byte

1Byte

1 Byte

2BYte

示例

01H

03H

81H

ErrCode

CRCH,CRCL

設(shè)備返回異常數(shù)據(jù)時,返回數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)始終為81H,zui高位為1代表錯誤,其他為數(shù)量,81H的含意為:返回錯誤,錯誤代碼有一個字節(jié)。錯誤來源為ErrCode

ErrCode

 01: 起始位置不存在  02:所訪問的寄存器有一部分不存在 03:讀取的寄存器總長度超限(即超過16個寄存器)。04:其他錯誤。8FH:無效命令。

 

主機設(shè)置類命令(06H) 操作寄存器數(shù)量=1

說明

地址

功能碼

操作地址

 

數(shù)據(jù)內(nèi)容

CRC16

長度

1Byte

1Byte

2Byte

 

N Byte

2BYte

示例

01H

06H

0001H

 

12H,34H

D57DH

向地址為01H的設(shè)備寫入數(shù)據(jù),向0001H寄存器,寫入1234H。

主機設(shè)置類命令(10H) 操作寄存器數(shù)量>= 1, <= 16??纱?6命令字

說明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

數(shù)據(jù)內(nèi)容

CRC16

長度

1Byte

1Byte

2Byte

2 Byte

N Byte

2BYte

示例

01H

10H

0001H

0002H

12H,34H,56H,78H

FE36H

向地址為01H的設(shè)備寫入數(shù)據(jù),從0001H寄存器,連續(xù)寫入兩個寄存器內(nèi)容,內(nèi)容依次為1234H,5678H。

設(shè)置類命令設(shè)備返回:正常 (06H)

說明

設(shè)備地址

功能碼

操作地址

 

CRC16

長度

1Byte

1Byte

2Byte

 

2BYte

示例

01H

06H

0001H

 

2019H

設(shè)備返回數(shù)據(jù)正常.

設(shè)置類命令設(shè)備返回:正常 (10H)

說明

設(shè)備地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

CRC16

長度

1Byte

1Byte

2Byte

2 Byte

2BYte

示例

01H

10H

0001H

0002H

1008H

設(shè)備返回數(shù)據(jù)正常.

設(shè)置類命令設(shè)備返回:異常(06H)

說明

地址

功能碼

起始地址

 

錯誤代碼

CRC16

長度

1Byte

1Byte

2Byte

2Byte

1Byte

2BYte

示例

01H

06H

0001H

8001H

ErrCode

CRCH,CRCL

設(shè)備返回數(shù)據(jù)異常,此時寄存器數(shù)量zui高位置1,代表此次操作失敗,錯誤來源為ErrCode

ErrCode

 01:起始地址不存在。 02:所操作的寄存器有一部分不存在。03:操作的寄存器總長度超限(超過16個寄存器)。04:寫入失敗。05:寫入?yún)?shù)有誤。06:其他錯誤。8FH:無效命令。

設(shè)置類命令設(shè)備返回:異常(10H)

說明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

錯誤代碼

CRC16

長度

1Byte

1Byte

2Byte

2 Byte

1Byte

2BYte

示例

01H

10H

0001H

8002H

ErrCode

CRCH,CRCL

設(shè)備返回數(shù)據(jù)異常,此時寄存器數(shù)量zui高位置1,代表此次操作失敗,錯誤來源為ErrCode

ErrCode

 01:起始地址不存在。 02:所操作的寄存器有一部分不存在。03:操作的寄存器總長度超限(超過16個寄存器)。04:寫入失敗。05:寫入?yún)?shù)有誤。06:其他錯誤。8FH:無效命令。

 

 

 

7.2.3 MODBUS協(xié)議格式下寄存器列表

名稱

地址

讀寫

初值

說明

Reset

0000H

只寫

XXXXH

寫入任何值,所有參數(shù)將恢復(fù)出廠值,只要寫入的寄存器中包含此寄存器,則其他的均無效。不支持讀取。

Addr

0001H

讀寫

0080H

取值范圍1-249

ALRV

0002H

讀寫

0000H

此參數(shù)只對模擬量起作用,單位毫米

0003H

0000H

AURV

0004H

讀寫

量程的50%

0005H

AoutConfig

0006H

讀寫

4005H

與模擬輸出相關(guān)的設(shè)置,詳情見附表1

MeaInterval

0007H

讀寫

0000H

連續(xù)工作時,返回數(shù)據(jù)的時間間隔,單位毫秒。

連續(xù)工作時,傳感器主動上傳測量數(shù)據(jù)。

0008H

讀寫

0064H

MeaOffset

0009H

讀寫

0000H

zui高位為符號位,0為正,1為負(fù),低15位為數(shù)據(jù)位,單位mm

取值范圍:-32000mm....+32000mm

SwitchConfig

000AH

讀寫

0004H

開關(guān)量輸出相關(guān)設(shè)置。詳情見附表2

SLRV1

000BH

讀寫

0000H

其對應(yīng)值的單位為毫米。下限必須要小于上限。開關(guān)量輸出狀態(tài)變化規(guī)律詳情附圖1

000CH

0000H

SURV1

000DH

讀寫

0000H

000EH

0000H

SLRV2

000FH

讀寫

0000H

0010H

0000H

SURV2

0011H

讀寫

0000H

0012H

0000H

OtherConfig

0013H

讀寫

0001H

其他雜項配置,具體見附表

預(yù)留

 

 

 

 

時間年月

0100H

讀寫

 

格式 BCD碼//暫時無用

時間日時

0101H

讀寫

 

時間分秒

0102H

讀寫

 

預(yù)留

……

 

 

 

Model

1001

只讀

 

傳感器型號。共5個寄存器,10個字節(jié),編碼方式ASCII.

……

1005

MTS(model,type,serial no.)

1006H

只讀

 

共10字節(jié),5個寄存器,編碼方式為ASCII碼,內(nèi)容為型號、擴展信息及編號。如:ASW1400010,表示擴展信息為ASW(含意見附圖2),,編號為1400010

……

100AH

DriveName

100BH

只讀

 

共20字節(jié),內(nèi)容編碼為ASCII,值為激光測距傳感器

……

1014H

預(yù)留

……

 

 

 

MeaResult

2001H

只讀

XXXXH

讀出值單位為毫米,測量錯誤時,返回值固定為00FFFFFFH;

讀取此寄存器,不支持廣播地址。

2002H

只讀

XXXXH

StartCW

2003H

只寫

 

向此寄存器寫入任何數(shù)據(jù)則啟動連續(xù)工作,寫入數(shù)據(jù)為啟動連續(xù)工作后,測量的次數(shù),達(dá)到相應(yīng)次數(shù)后,則重新進入待機狀態(tài)。如果寫入值為0,則一直工作,直到關(guān)機,或發(fā)送讀取測量值命令。此寄存器只可單獨寫入。

AdvanceMea

2004H

只寫

 

以廣播地址向此寄存器寫入任何值,將執(zhí)行正常測量過程,并預(yù)置結(jié)果。在下一次讀取2001H-2002H時,將不執(zhí)行測量過程,直接返回測量值,以提高整體運行效率。只對廣播地址有效,只可單獨寫入,此命令無返回值。注1

StartCW_NR

2005H

只寫

 

啟動傳感器進入連續(xù)工作狀態(tài),但數(shù)據(jù)并不返回,實時更新于

8006H,8007H 兩個寄存器中。

MeaResult_NRT

2006H

只讀

 

讀出值單位為毫米,測量錯誤時,返回值0x00FFFFFF。

2007H

預(yù)留

……

 

 

 

TurnOff

20FFH

只寫

 

關(guān)機,傳感器進入待機狀態(tài)

預(yù)留

……

 

 

 

注1:廣播地址啟動單次測量,傳感器啟動測量,但不返回數(shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動單次測量時,傳感器不再啟動測量,而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機時,提高測量效率。

MODBUS命令示例(設(shè)備默認(rèn)地址80H):

1:讀取測量值-主機發(fā)送命令碼

說明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

CRC16

長度

1Byte

1Byte

2Byte

2Byte

2BYte

示例

80H

03H

2001H

0002H

801AH

設(shè)備返回內(nèi)容

說明

地址

功能碼

返回字節(jié)數(shù)

數(shù)據(jù)內(nèi)容

CRC16

長度

1Byte

1Byte

1Byte

N Byte

2BYte

示例

80H

03H

04H

00H,00H,01H,64H

6B40H

傳感器當(dāng)前測量的距離,其值為0164H毫米,即356mm

2:設(shè)置設(shè)備地址-主機發(fā)送命令

說明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

數(shù)據(jù)內(nèi)容

CRC16

長度

1Byte

1Byte

2Byte

2Byte

 

2BYte

示例

80H

10H

0001H

0001H

00H,01H

F46AH

將設(shè)備地址,設(shè)置成01H。本次命令返回以原地址返回,下一次命令則以新地址響應(yīng)

設(shè)備返回內(nèi)容-成功

說明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

CRC16

長度

1Byte

1Byte

2Byte

2Byte

2BYte

示例

80H

10H

0001H

0001H

4E18H

設(shè)備返回內(nèi)容-失敗

說明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

錯誤代碼

CRC16

長度

1Byte

1Byte

2Byte

2Byte

1Byte

2BYte

示例

80H

10H

0001H

8001H

04H

981FH

7.3:外部觸發(fā)數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)格式

采用外部觸發(fā)時,傳感器默認(rèn)以簡化格式輸出數(shù)據(jù),即輸出距離有效值的ASCII碼和回車換行符。

如測量距離為123.456米,其輸出的16進制為:31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A

 

 

參數(shù)說明附表:

AoutConfig:

功能

取值

含義

功能

取值

含義

15

測量值大于上*,模擬量的輸出值

0,0

輸出zui小值

7

 

輸出方向

1

反向輸出,距離越大,輸出越小

0,1

輸出zui大值

14

1,0

輸出50%

0

正向輸出,距離越越大,輸出越大

 

1,1

維持當(dāng)前值

13

測量值小于下*,模擬量的輸出值

0,0

輸出zui小值

6

預(yù)留

 

 

0,1

輸出zui大值

5

預(yù)留

 

 

12

1,0

輸出50%

4

預(yù)留

 

 

1,1

維持當(dāng)前值

3

預(yù)留

 

 

11

開機

模擬量初始值

0,0

輸出zui小值

2

模擬輸出類型

0,0,0

0-5V 電壓

0,1

輸出zui大值

0,0,1

0-10V 電壓

10

1,0

輸出50%

1

1,0,1

4..20mA電流

1,1

維持當(dāng)前值

0

1,1,0

0..20mA電流

9

測量錯誤時,模擬量輸出值

0,0

輸出zui小值

1,1,1

0..24mA電流

0,1

輸出zui大值

 

 

 

 

8

1,0

輸出50%

 

 

 

 

1,1

維持當(dāng)前值

 

 

 

 

SwitchConfig

功能

取值

含義

15..8

保留

 

 

7

觸發(fā)方式

0

測量值小于觸發(fā)點時導(dǎo)通

第二路開關(guān)量

1

測量值大于觸發(fā)點時導(dǎo)通

6,5

數(shù)據(jù)異常觸發(fā)方式

0,0

導(dǎo)常時斷開

0,1

異常時導(dǎo)通

1,0

異常時保持

1,1

4

開機

初始狀態(tài)

0

斷開

1

導(dǎo)通

3

觸發(fā)方式

0

測量值小于觸發(fā)點時導(dǎo)通

*路開關(guān)量

1

測量值大于觸發(fā)點時導(dǎo)通

2,1

數(shù)據(jù)異常觸發(fā)方式

0,0

導(dǎo)常時斷開

0,1

異常時導(dǎo)通

1,0

異常時保持

1,1

0

開機

初始狀態(tài)

0

斷開

1

導(dǎo)通

附圖1:開關(guān)量輸出

 

 

 

方式說明

OtherConfig(0x0001):

功能

取值

含義

功能

取值

含義

15..1

保留

 

 

0

溫控使能

1

控制強制散熱和加熱

 

八:測量軟件使用說明

隨機提供軟件為測試軟件,主要為傳感器調(diào)試與設(shè)置參數(shù)用,不針對使用現(xiàn)場場合。

 

我公司配套軟件如上圖所示

軟件縱向分為三部分,左邊為傳感器參數(shù)及端口設(shè)置,中間為進行測量測試時顯示測量結(jié)果用,右邊為各步操作的過程詳細(xì)記錄。其中中間顯示測量結(jié)果部分,可以通過雙擊清空。

軟件使用流程如下:

1:在左上角“測試配置”框內(nèi)的“通訊端口”下拉框內(nèi),選擇您所使用的COM口編號。由于軟件打開時,會自動檢測可以使用的端口編號,所以在軟件啟動后,再插入USB轉(zhuǎn)COM,或RJ45轉(zhuǎn)COM設(shè)備時,要點擊“掃描有效端口”重新加載可用的端口號。

2:傳感器通過RS485或RS232連接到PC機后,接通傳感器電源。此時點擊左下角“讀出參數(shù)”,如果接線無誤,此時會讀取到傳感器的參數(shù),并自動填充到相應(yīng)的空白位置。

3:如第2步讀出參數(shù)成功,此時,便可以進行測量測試或重新設(shè)置參數(shù)等操作。

4:測量測試。 在中間測量結(jié)果顯示框的下部,有相應(yīng)的測試按鈕,分別為“單次測量”,“連續(xù)測量”,“預(yù)測量”“定次數(shù)測量”和“定時測量”(定時測量暫時無效)。

“單次測量”點擊后,傳感器會啟動測量,并返回相應(yīng)的測量值,并隨后關(guān)閉測量,進入待機狀態(tài),等待下次測量。“單次測量”不響應(yīng)廣播命令。從啟動到停止大概需要2-3秒。如使用環(huán)境不利于測量時,時間可能會到5S。

“連續(xù)測量”點擊后,傳感器會啟動測量,并一直主動上傳數(shù)據(jù),直到接收到“停止測量”的命令或斷電為止。其返回數(shù)據(jù)的時間間隔可以設(shè)定。

“預(yù)測量”,此命令只能以廣播地址發(fā)送,發(fā)送此命令后,傳感器會啟動單次測量,但不返回測量結(jié)果。等下次發(fā)送單次測量命令后,傳感器會快速返回數(shù)據(jù)。

“定次數(shù)測量”,此命令發(fā)出后,傳感器會啟動單次測量,并持續(xù)返回數(shù)據(jù),當(dāng)數(shù)據(jù)返回數(shù)量達(dá)到所發(fā)命令的要求時,便會停止測量,進入待機狀態(tài)。

5:修改參數(shù),設(shè)置參數(shù)分為兩部分,*部分為基本參數(shù)(如地址,修正值,測量返回時間間隔等)和模擬量相應(yīng)參數(shù)(量程,輸出方式等)。此部分參數(shù)修改后,其寫入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。

第二部分為開關(guān)量輸出相關(guān)參數(shù)(開關(guān)點位置,開關(guān)驅(qū)動方式等)及雜項參數(shù)。此部分參數(shù)修改后,其寫入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。

 

九:注意事項

l 在使用前請仔細(xì)閱讀說明書,確認(rèn)接線順序。

l 傳感器電源,請使用直流電,且zui高電壓不要超30V。

l 接線時,請不要帶電操作。

l 線接好后,未用到的線,請進行相應(yīng)處理,避免短路。

l 使用時,請不要直視激光。

l 在有粉塵,霧氣等影響激光穿透的環(huán)境中,會影響測量效果。

l 強光環(huán)境下,傳感器量程會受到影響

l 以下測量環(huán)境會導(dǎo)致結(jié)果可能不準(zhǔn):被測物透明,反射面類鏡面,多孔表面(泡沫等)等表面。

l 在高反射率的環(huán)境下,測量低反射率表面可能會導(dǎo)致結(jié)果誤差增大。

l 傳感器長期放置時,請盡量密封保存,或在干燥的環(huán)境下存放。

l 本說明書如有進一步修訂,恕不能及時通知,如有需要。請到公司下載版說明書。www.cht2010。。com

十一:及售后

我公司產(chǎn)品在正常使用的情況下,免費質(zhì)保一年。終身成本費維修。以下情況不在免費質(zhì)保范圍內(nèi)。

l 超過保修期限一個月以上。

l 非本公司人員進行維修,改動,改裝等。

l 非正常使用(如電壓過高,接線錯誤,進水,外力損壞,自然災(zāi)害,雷擊等)。

l 傳感器模塊由于電路板裸露,故其質(zhì)保其為7天。

 

:www.117580。。com

 

 

 

 

 

 

在線控制測量主要應(yīng)用行業(yè):工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位,行吊XY定位,大型工件裝配定位;超大物體幾何計量,光散射試驗,超聲波特性試驗,軍事校正,靶距自動控制,船舶安全靠距,集裝箱定位等領(lǐng)域。

 

INSIGHT‐60 激光測距傳感器/激光距離傳感器/激光傳感器網(wǎng)INSIGHT‐60 激光測距傳感器/激光距離傳感器/激光傳感器網(wǎng)
行吊定位測控碼頭裝卸安全定位
INSIGHT‐60 激光測距傳感器/激光距離傳感器/激光傳感器網(wǎng)INSIGHT‐60 激光測距傳感器/激光距離傳感器/激光傳感器網(wǎng)
傳感器轉(zhuǎn)動掃描輪廓測量油罐車裝卸定位
INSIGHT‐60 激光測距傳感器/激光距離傳感器/激光傳感器網(wǎng)INSIGHT‐60 激光測距傳感器/激光距離傳感器/激光傳感器網(wǎng)
在線卷鋼激光三點法直經(jīng)測量車皮裝卸定位
INSIGHT‐60 激光測距傳感器/激光距離傳感器/激光傳感器網(wǎng)INSIGHT‐60 激光測距傳感器/激光距離傳感器/激光傳感器網(wǎng)
熱軋鋼板在線厚度、寬度、長度測量爐壁尺度測量
INSIGHT‐60 激光測距傳感器/激光距離傳感器/激光傳感器網(wǎng)INSIGHT‐60 激光測距傳感器/激光距離傳感器/激光傳感器網(wǎng)
 

 

 

 

 



 

 

正品手持激光測距傳感器DHT-70測距儀 

 

*答案不管是在辦公室還是在家庭中,不大可能為每一臺電腦都配備一臺打印機,這個時候打印的共享就不得不面對了。打印共享可以說是局域網(wǎng)環(huán)境下zui為普遍的外設(shè)共享方案,因為實現(xiàn)起來非常簡單,使用者也不需要具備太多的電腦知識就可以搞定?,F(xiàn)在,我們就一起來看看如何在XP操作系統(tǒng)中實現(xiàn)打印共享。 
低成本共享打印方案 
適合環(huán)境:對于想節(jié)約成本的局域網(wǎng)用戶,我們可以不增加任何設(shè)備,采用這種低成本的方式共享打印機。 


1.配置打印機主機 
首先我們要在主機上配置打印機。我們暫且稱直接連接打印機的電腦為“主機”,而局域網(wǎng)內(nèi)其他需要和主機共享打印的電腦稱為“客戶機”。 
*步:將打印機連接至主機,打開打印機電源,通過主機的“控制面板”進入到“打印機和傳真”文件夾,在空白處單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“添加打印機”命令,打開添加打印機向?qū)Т翱?。選擇“連接到此計算機的本地打印機”,并勾選“自動檢測并安裝即插即用的打印機”復(fù)選框。 


第二步:此時主機將會進行新打印機的檢測,很快便會發(fā)現(xiàn)已經(jīng)連接好的打印機,根據(jù)提示將打印機附帶的驅(qū)動程序光盤放入光驅(qū)中,安裝好打印機的驅(qū)動程序后,在“打印機和傳真”文件夾內(nèi)便會出現(xiàn)該打印機的圖標(biāo)了。 
第三步:在新安裝的打印機圖標(biāo)上單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“共享”命令,打開打印機的屬性對話框,切換至“共享”選項卡,選擇“共享這臺打印機”,并在“共享名”輸入框中填入需要共享的名稱,例如CompaqIJ,單擊“確定”按鈕即可完成共享的設(shè)定。 
提示:如果希望局域網(wǎng)內(nèi)其他版本的操作系統(tǒng)在共享主機打印機時不再需要費力地查找驅(qū)動程序,我們可以在主機上預(yù)先將這些不同版本選擇操作系統(tǒng)對應(yīng)的驅(qū)動程序安裝好,只要單擊“其他驅(qū)動程序”按鈕,選擇相應(yīng)的操作系統(tǒng)版本,單擊“確定”后即可進行安裝了。 


2.配置協(xié)議 
為了讓打印機的共享能夠順暢,我們必須在主機和客戶機上都安裝“文件和打印機的共享協(xié)議”。 
右擊桌面上的“網(wǎng)上鄰居”,選擇“屬性”命令,進入到“連接”文件夾,在“本地連接”圖標(biāo)上點擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“屬性”命令,如果在“常規(guī)”選項卡的“此連接使用下列項目”列表中沒有找到“Microsoft的文件和打印機共享”,則需要單擊“安裝”按鈕,在彈出的對話框中選擇“服務(wù)”,然后點擊“添加”,在“選擇服務(wù)”窗口中選擇“文件和打印機共享”,zui后單擊“確定”按鈕即可完成。 


3.客戶機的安裝與配置 
現(xiàn)在,主機上的工作我們已經(jīng)全部完成,下面就要對需要共享打印機的客戶機進行配置了。我們假設(shè)客戶機也是XP操作系統(tǒng)。在中每臺想使用共享打印機的電腦都必須安裝打印驅(qū)動程序。 
*步:單擊“開始→設(shè)置→打印機和傳真”,啟動“添加打印機向?qū)?rdquo;,選擇“打印機”選項。 
第二步:在“打印機”頁面中提供了幾種添加打印機的方式。如果你不知道打印機的具體路徑,則可以選擇“瀏覽打印機”選擇來查找局域網(wǎng)同一工作組內(nèi)共享的打印機,已經(jīng)安裝了打印機的電腦,再選擇打印機后點擊“確定”按鈕;如果已經(jīng)知道了打印機的路徑,則可以使用訪問資源的“通用命名規(guī)范”(UNC)格式輸入共享打印機的路徑,例如“ jamescompaqIJ”(james是主機的用戶名),zui后點擊“下一步”。 
第三步:這時系統(tǒng)將要你再次輸入打印機名,輸完后,單擊“下一步”按鈕,接著按“完成”按鈕,如果主機設(shè)置了共享密碼,這里就要求輸入密碼。zui后我們可以看到在客戶機的“打印機和傳真”文件夾內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了共享打印機的圖標(biāo),到這兒我們的打印機就已經(jīng)安裝完成了。 


4.讓打印機更安全 
如果僅僅到此為止的話,局域網(wǎng)內(nèi)的非法用戶也有可能趁機使用共享打印機,從而造成打印成本的“節(jié)節(jié)攀升”。為了阻止非法用戶對打印機隨意進行共享,我們有必要通過設(shè)置賬號使用權(quán)限來對打印機的使用對象進行限制。通過對安裝在主機上的打印機進行安全屬性設(shè)置,只有合法賬號才能使用共享打印機。 
*步:在主機的“打印機和傳真”文件夾中,用鼠標(biāo)右鍵單擊其中的共享打印機圖標(biāo),從右鍵菜單中選擇“屬性”選項,在接著打開的共享打印機屬性設(shè)置框中,切換“安全”選項卡。 
第二步:在其后打開的選項設(shè)置頁面中,將“名稱”列表處的“everyone”選中,并將對應(yīng)“權(quán)限”列表處的“打印”選擇為“拒絕”,這樣任何用戶都不能隨意訪問共享打印機了。 
第三步:接著再單擊“添加”按鈕,將可以使用共享打印機的合法賬號導(dǎo)入到“名稱”列表中,再將導(dǎo)入的合法賬號選中,并將對應(yīng)的打印權(quán)限選擇為“允許”即可。 
重復(fù)第三步即可將其他需要使用共享打印機的合法賬號全部導(dǎo)入進來,并依次將它們的打印權(quán)限設(shè)置為“允許”,zui后再單擊“確定”按鈕即可。 
提示:如果找不到“安全”選項卡,可以通過在文件夾菜單欄上依次選擇“工具→文件夾選項→查看”,取消“使用簡單文件共享”即可。 
高效率共享打印方案 
適合環(huán)境:對于企業(yè)級用戶來說,可以采用高效率的方式,利用打印服務(wù)器,打印機不再需要安裝在某臺電腦上,而是可以直接連接到局域網(wǎng)上甚至Internet中為其他用戶所共享。此時,打印機就已不再是PC的外設(shè),而是作為一個獨立的節(jié)點實現(xiàn)高速打印輸出。 
打印服務(wù)器可以看作是服務(wù)器的一種,是指具有固定的地址,并為用戶提供服務(wù)的節(jié)點,它是實現(xiàn)資源共享的重要組成部分。打印服務(wù)器通常分為內(nèi)置式和外置式兩種。內(nèi)置打印服務(wù)器外形類似于網(wǎng)卡,具有體積小、占用空間小的特點,不需要外接電源。缺點是安裝不如外置打印服務(wù)器方便,且一旦打印服務(wù)器所在的系統(tǒng)癱瘓,打印工作就會停止。外置打印服務(wù)器具有安裝方便的特點,不占用系統(tǒng)資源,易于管理。成本通常要高于內(nèi)置式打印服務(wù)器。 


5.打印服務(wù)器設(shè)置 
打印服務(wù)器的安裝和普通的打印機安裝有一定的區(qū)別,下面我們簡單說明一下。 
*步:硬件連接。如果是外置打印服務(wù)器,把網(wǎng)線插到打印服務(wù)器的相應(yīng)接口上,用一條并口打印電纜將打印服務(wù)器的并口與打印機的并口進行連接(如果打印機是USB接口的,則需要進行USB接口的連接),然后接上打印服務(wù)器的電源。如果是內(nèi)置打印服務(wù)器,連接就更方便了,只需要取下打印機上安裝內(nèi)置打印服務(wù)器的檔板,把內(nèi)置打印服務(wù)器**去,擰上固定螺釘,然后將打印服務(wù)器和進行連接即可。 
第二步:選擇通信協(xié)議和設(shè)置IP地址。作為一種產(chǎn)品,無論是外置的還是內(nèi)置的打印服務(wù)器都要選擇相應(yīng)的通信協(xié)議來支持。目前,絕大多數(shù)操作系統(tǒng)都支持TCP/IP協(xié)議,所以在協(xié)議的選擇上一般選擇TCP/IP協(xié)議來與進行通信。打印服務(wù)器的IP地址設(shè)置是在一個管理中進行的,不同品牌的產(chǎn)品有不同的管理,在購買打印服務(wù)器時都會隨機附送。打印服務(wù)器的管理一般可以通過web方式來進行,具體方式請根據(jù)相應(yīng)的說明來進行。 
提示:打印服務(wù)器的IP地址必須和局域網(wǎng)內(nèi)準(zhǔn)備共享的電腦的IP地址在同一網(wǎng)段上。如果不在同一網(wǎng)段,需要在管理中進行更改。 
第三步:在服務(wù)器上安裝打印機。此時,打印服務(wù)器已經(jīng)成功地安裝到了上,但是要進行打印還必須選擇局域網(wǎng)中的某一臺電腦進行安裝,以便設(shè)置其共享屬性。在公司的局域網(wǎng)中,能夠選擇服務(wù)器來進行安裝。這樣,打印機的設(shè)置就已經(jīng)完成。 
第四步:共享打印機。現(xiàn)在,我們就可以在局域網(wǎng)內(nèi)的電腦上通過正常安裝打印機的方式進行安裝了。如果通信正常,我們可以在共享的打印機列表中找到對應(yīng)的共享打印機名稱  

 

 



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