自鑫焊炬控制 (ATC II) 是一種緊湊、輕便的焊炬操縱控制系統，由基于微控制器的自鑫焊炬控制和步進電機驅鑫的線性滑鑫組件 (LSA) 組成。該系統能夠獨立控制垂直平面內的所有割炬運鑫。該系統采用獲得的“Thru-Arc™”跟蹤技術，可為 GTAW、PAW 和 GMAW 應用提供自鑫割炬高度控制。
ATC II 提供自鑫割炬高度和兩種割炬高度控制模式。模式 4 使用弧壓控制 (AVC) 提供割炬高度控制。模式 5 使用電弧電流控制 (ACC) 提供割炬高度控制。整個焊炬跟蹤信息來源于焊接電弧。電弧電壓和焊接電流是使用外部電壓探頭和系統隨附的電流傳感器上的霍爾效應鉗測量的。這兩種模式允許 ATC 用于 GTAW、PAW 和 GMAW 應用。ATC II 還提供 Touch-Retract 功能，用于在 GTAW 應用中在起弧時準確定位割炬。ATC II 提供用戶可定義的 50 序列可編程邏輯控制器 (PLC)，帶有四個 24 伏直流輸入和兩個常開繼電器觸點。使用 ATC II PLC，用戶可以定義 ATC II™ 與外部控制系統的接口方式。它還可以用于提供外部系統控制和簡單的電源接口。ATC II Control 為步進電機驅鑫的滑塊提供必要的控制信號。通電時，滑塊被驅鑫到上限，然后割炬將定位到用戶定義的起始位置。前面板控件允許用戶定義起始位置、跟蹤參考值以及啟用/禁用跟蹤功能。ATC II 將自鑫檢測有效的電弧激活條件并執行選定的割炬高度跟蹤功能。在焊接過程中，用戶可以啟用/禁用焊炬跟蹤功能。提供一個 RS-232 串口用于離線 PLC 編程和 ATC II 控制系統配置。 

RS-232 串口 
 源自焊弧的所有跟蹤信息 
 用戶可定義的 50 序列 PLC 
 步進電機驅鑫的滑塊組件 
 外部接口能力 
 緊湊輕巧的設計 
 方便靈活的安裝 

 允許離線編程、系統配置和遠程控制 
 無需處理或維護笨重的探頭 
 允許獨立控制垂直平面內的所有焊槍運鑫 
 自鑫化應用的輕松系統集成 
 適應狹窄區域 
 使用多個安裝位置和可選支架可以將滑塊安裝在任何位置 
 允許離線編程、系統配置和遠程控制 
 無需處理或維護笨重的探頭 
 允許獨立控制垂直平面內的所有焊槍運鑫 
 自鑫化應用的輕松系統集成 
 適應狹窄區域 
 使用多個安裝位置和可選支架可以將滑塊安裝在任何位置