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fanuc發那科數控系統維修及配件供應的配件：
A02B-0338-B502 FANUC發那科OI-MF顯示器系統 FANUC發那科A20B-3300-0330 0331 數控系統CPU板
A02B-0281-K710 A15B-0001-C106發那科伺服調整卡以太網卡 A20B-8200-0630發那科9鍵按鍵條
A90L-0001-0318/RW FANUC發那科數控機床散熱器風扇 A06B-6166-H201#A 發那科伺服放大器
F06B-0001-K018 JD-A12038H2SL FANUC發那科數控機床線材電源線材
A02B-0120-K303 FANUC發那科數控機床插頭配件 A230-0648-X005 FANUC發那科側板蓋外殼蓋子
A06B-6141-H055 H002#580 FANUC發那科主軸三加一驅動
NL6448BC26-09 NL6448BC26-26 NL6448BC26-29 三菱顯示屏
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A20B-2902-0470 0480 0481 FANUC發那科小卡 A90L-0001-0516/F/R FANUC發那科數控機床風扇
A16B-2202-0730 0732 FANUC發那科數控系統電路板
A20B-2101-0357 FANUC發那科系統側板 HG-KN43J-S100 MR-JE-40A 三菱伺服電機驅動
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A20B-2102-0672 FANUC發那科驅動器側板 A20B-3300-0030 0031 FANUC發那科CPU電路板
A06B-1501-B102 A06B-2501-B102FANUC發那科數控機床電機馬達
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A20B-2004-0430 FANUC發那科系統電路板 A06B-6082-H215 H206#H512 H211#H511發那科驅動
HC-SFS103/103S-SZ/103BS-SZ/103BT-SZ 三菱伺服電機
A06B-2471-B123 A06B-0471-B123 FANUC發那科伺服電機
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JTZN01 FANUC發那科數控機床操作面板按鍵 A02B-0259-C220 FANUC發那科數控機床IO板
MR-J3-60T 三菱伺服驅動器 MR-J2-20/40/60/70/100/200/350CT 三菱伺服驅動器
HR251 HR251B FANUC發那科數控機床PCB板電路板
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MDS-C1-V2-0505 三菱伺服驅動器 A06B-6105-H001 FANUC發那科伺服驅動器
HR111D HR353C HR353 三菱機床系統主機主板PCB板
N010-0550-T621 FANUC發那科數控機床觸摸屏
A860-0314-T113 A290-0561-V503 FANUC 解碼器
A06B-6164-H343 H333#H580 FANUC發那科驅動器
發那科FANUC系統伺服電機電路板機器人配件維修
A20B-2900-0700 0701 0770 發那科小卡內存印刷電路板
A02B-0319-K711#M A98L-0005-0500#M FANUC發那科按鍵膜
HF-H354BS 三菱伺服電機馬達 A06B-2404-B100 A06B-0404-B100 FANUC發那科數控機電機
715KL-05W-B49 NMB散熱風扇 機床風扇 RCAR135P5-3TP(D85)01 FANUC發那科伺服風扇
HC-H153S/H153BS-A47 三菱伺服電機 A06B-6066-H004 H244FANUC發那科數據機床伺服驅動
A02B-0323-C235 FANUC發那科鍵盤操作控制面板
XA1E-BV 發那科機器人示教器緊急停止開關A05B-2255-D001
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A05B-2500-K155 FANUC發那科數控機床配件 A86L-0001-0125#A FANUC發那科按鍵盤
A05B-2301-C375 C372 FANUC發那科伺服機器人
A03B-0807-C102 C171 C013 FANUC發那科數控IO板輸出模塊
A20B-8200-0270 A350-8200-T274 FANUC發那科電路板
A02B-0303-C129 FANUC發那科數控系統按鍵板
A20B-8200-0771 FANUC發那科數控系統 A20B-3300-0380 0381 發那科顯卡
A20B-8200-0771 FANUC發那科數控系統主板 HG-KR43JK 三菱伺服電機馬達
A03B-0819-C183 FANUC發那科iO板 三菱伺服電機HF53S HF53T HF53BS HF53BT-A42/A47/A48/A51
A06B-1410-B150 B100 0871-B900#0391 FANUC發那科伺服電機
A97L-0203-0383#ZBS 絲桿 FANUC發那科系統用絲桿Z軸
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A20B-2102-0511 A20B-2102-0510 發那科驅動器側板
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FANUC發那科操作面板A20B-8002-0260/03A A02B-0303-C231 C021
A20B-2003-0310/0311 A860-2110-V001 FANUC發那科
A06B-6097-H206 發那科驅動器 HF-KE13/23/43/73/13J/23J/43J/73J/BJW1-S100 三菱伺服電機
A97L-0201-0658#JC1#JC2#JC4 FANUC發那科數控機床油咀
HF-SP352K 三菱伺服電機馬達 HF204S HF104S HF154S HF53S HF54S HF354S-A48三菱電機
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A04B-0103-B302#S1B FANUC發那科數控系統主機
三相變壓器SBK-10KVA帶箱 FANUC發那科數控機床 配件
A20B-8101-0240 FANUC發那科數控機床PCB板
A06B-2015-B203 A06B-0015-B203FANUC發那科數控機床伺服電機
A06B-6096-H202 FANUC發那科伺服驅動器雙軸放大器
A20B-2200-0490 FANUC發那科數控機床PCBIO電路板
FCUA-DX121 三菱數控機床IO輸出模塊 DA08015S24H 發那科FANUC系統散熱風扇
MDS-C1-SPH-220 三菱數控伺服驅動器模塊 A16B-3200-0071 0170 0190 0160 FANUC發那科系統主板
MDS-C1-SPH-220 三菱數控伺服驅動器模塊 A05B-2601-C134 發那科FANUC機器人風扇
MDS-EJH-V1-40 三菱數控機床配件伺服驅動器 A61l-0001-0072 0074 0076 FANUC發那科顯示屏
MDS-CH-V2-3535 Mitsubishi/三菱伺服驅動器 BN638B480G51 三菱系統機床room卡
N860-1603-T052 fanuc發那科系統操作面板數控鍵盤按鍵板
A02B-0281-C329/MBR fanuc發那科數控系統操作面板
MDS-DH-CV-300 三菱數控機床伺服驅動器 NL6448AC33-97D 24 FANUC發那科工控顯示屏液晶屏
MDS-DH-V2-2020 三菱數控機床伺服驅動器 MBE205 MBE205S2 三菱主軸電機編碼器
A16b-3200-0330 A16B-3200-0340 FANUC發那科驅動板
fanuc發那科主板配件CPU芯片 LJ640U30 31 32 34 35 48 50 80夏普工控液晶屏
A20B-8201-0020 1P 6GK1160-4AA01 A05B-2500-K155 發那科電路板
20B-2101-0390 0391 0392 0393 0395 發那科電源控制板
fanuc發那科10.4寸工控顯示屏LQ10D367發那科系統液晶顯示屏
CNC四軸配套驅動A06B-6130-H002 FANUC發那科伺服
A20B-8002-0860 發那科IO板 A06B-2243-B100 0243-B100 FANUC發那科伺服電機
A76L-1108-0257 A76L-1108-0256#PBF FANUC發那科電路板芯片
MDS-EH-V1-20-V2-80 三菱數控機床伺服驅動器 CHA6012RM-15D FANUC發那科數控機床風扇散熱器
A06B-6089-H500 FANUC發那科 驅動底座 電阻 A860-2159-T302 FANUC發那科機床編碼器
A13B-0159-B001 FANUC發那科系統配件手持盒操作面板示教器
A06B-2063-B103 0063-B103 0061-B003#0100 FANUC伺服電機
A02B-0120-K324 02B-0120-K301 20針芯機床驅動接頭
A03B-0807-C152 C159FANUC發那科IO板 A06B-0243-B401 2243-B401 FANUC發那科伺服電機
A06B-6134-H203 H201 H202#A FANUC發那科伺服驅動器
A02B-0280-B502 B503 FANUC發那科系統主機 ZWS240RC-24V A06B-2650-C450發那科機器人電源板
A16B-1310-0010-01 FANUC系統電源 A06B-0227-B100 2227-B100 FANUC發那科伺服電機
A06B-6110-H006 數控系統FANUC發那科驅動電源模塊
1040VU500 1001VU500 1015VU500 D800470F1-512 FANUC主板芯片
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A20B-8102-0113 FANUC發那科數控機床主板PCB板
A63L-0001-0428接頭A06B-0372-B577 FANUC發那科動力線
HG303BS-D48 三菱伺服電機馬達 HR353B CM16AC 三菱數控系統電路板
HG303BS-D48 三菱伺服電機馬達HC-RFS203 三菱伺服驅動器
A02B-0092-C133 FANUC發那科數控機床按鍵操作面板
A05B-2500-C002 2510-B230 FANUC發那科數控機床驅動模塊
FANUC發那科 機器人24V電源板 A05B-2680-C450 ZWS240RC-24
(A97L-0218-0989#261)0954#80發那科R-2000iC(210F) J3軸減速機
A02B-0338-C243 FANUC發那科數控機床配件按鍵板
ZWS240BP-24R ZWS75AF-24/J fanuc發那科PCB電路板
A20B-8101-0840 FANUC發那科驅動電路板 A03B-0823-C012 FANUC發那科iO模塊
A20B-2200-0321 FANUC發那科機床系統主板 A03B-0819-C063 FANUC發那科iO模塊
A20B-8200-0846 0847 0848 0849 發那科數控系統主板
A06B-0501-B004 A06B-2501-B004 發那科系統電機
A20B-2901-0360 0361 發那科系統卡 A06B-2401-B105 0401-B105 FANUC發那科伺服電機
A06B-6135-H001 6149-H001 FANUC發那科iO模塊
A06B-0272-B605#S000 A06B-2272-B605 FANUC發那科伺服電機
A06B-1409-B153 A06B-0409-B153 FANUC發那科伺服電機
A20B-8100-0665 FANUC發那科數控機床主板PCB板電路板
A06B-0115-B104#0037 FANIC發那科伺服電機小馬達
A03B-0819-C016 FANUC發那科伺服IO板模塊 A20B-8200-0450 FANUC發那科編碼器PCB板
A290-0731-T420 FANUC發那科主軸電機接線盒
A20B-8200-0780 0040 FANUC發那科系統主機電路板PCB板
A20B-2102-0403 0405 FANUC發那科系統電路板帶底座
A06B-6250-H045 FANUC發那科伺服驅動器
FANUC發那科維修包含：FANUC發那科電源模塊維修,FANUC發那科主軸模塊維修,FANUC發那科伺服模塊維修,FANUC發那科伺服放大器維修,FANUC發那科伺服驅動器維修等各類維修服務。
我們將針對您的設備狀態（普通維修/損壞急需維修）提供不同的解決方案，如已損壞急修，請注明系統型號、機床廠家、機床型號、故障現象、報警號等信息，以便我們快速為您處理。
FANUC系統維修：從早期的3系統到不斷升級的0ID系統都屬于維修服務范圍，如：3、6、15、0、16、18、21、15i、16i、21i、0iA、0iB、0iC、0iD，30i等系統的主板、CPU板、軸卡、顯卡、電源板、LCD、CRT等。
FANUC驅動器（放大器）：從早期的S系列、a系列驅動到升級的ai系列的電源放大器、主軸放大器，伺服放大器都在維修服務范圍內，如：
早期的A06B-6057-H系列, A06B-6058-H系列,等驅動器（放大器）等；
a、β系列驅動器（放大器）：A06B-6079-H系列，A06B-6096-H系列，A06B-6077-H系列，A06B-6087-H系列，A06B-6088-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6102-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6093-H***等驅動器（放大器）。
ai、βi系列驅動器（放大器）：A06B-6110-H系列, A06B-6114-H系列, A06B-6111-H系列, A06B-6117-H系列, A06B-6134-H系列, A06B-6164-H系列, A06B-6140-H系列, A06B-6141-H系列等驅動器（放大器）。
FANUC電機（馬達）：
ai主軸電機：aiI 0.5/10000、αiI 1/10000、αiI 1.5/10000、αiI 2/10000、αiI 3/10000、αiI 6/10000、αiI 8/8000等。 a系列伺服電機：a1/3000、a2/2000、a2/3000、aM2/3000、aM2.5/3000 、aC3/2000、aC6/2000（A06B–0376–B系列、A06B–0377–B系列、A06B–0371–B系列、A06B–0372–B系列、A06B–0373–B系列）等；
a主軸電機：a0.5、a1.5、a2、a3、a6（A06B–0850–B200、A06B–0850–B201、A06B–0850–B400、A06B–0850–B401、 A06B–0851–B100、A06B–0851–B101、A06B–0851–B300、A06B–0851–B301、 A06B–0852–B100、A06B–0852–B101、A06B–0852–B300、A06B–0852–B301、 A06B–0854–B100、A06B–0854–B101、A06B–0854–B300、A06B–0854–B301）等。
ai伺服電機：a1/5000i、a2/5000i、a2/5000HViS,、a4/5000HViS、a8/4000iS、a12/4000iS、a4/4000i、a8/3000i、a8/4000HViS、a12/4000HViS、
a4/4000HVi、a8/3000H等。
故障維修流程，我們可以分為檢查/拆卸、組件更換、測試和運輸等幾個的方法。
發那科伺服放大器故障維修時，我們的維修技術人員將進行檢查，拆卸和清潔您的設備的工作。會測試并更換伺服放大器上無法正常工作的組件。我們還將更換所有磨損的零件以及容易出現故障的組件。在您的FANUC放大器上執行了各種動態功能測試。FANUC伺服放大器通過了我們測試和質量控制程序，便會仔細包裝并以好的工作狀態運回給您。
FANUC發那科伺服放大器模塊維修放大器顯示4故障：
放大器顯示4故障，當中心開機后，同時出現607、613 X Y Z軸報警信息，β SVPM3-15i/A伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的情況，那就有可能是主電源缺相等問題了。
但是，FANUC發那科伺服放大器模塊維修放大器顯示4故障報警的原因有兩個，輸入3相220VAC電源電壓缺相，另個則是伺服放大器損壞而引起的。此時我們可以拆開放大器外殼，在輸入3相220VAC電源的端子臺旁邊，看到幾排黃黑黃黑的貼片電阻。在線測量這些2.4k電阻，測得R相連接的其中兩個電阻開路，因其他電阻也都發黃發黑怕用不了多久，干脆更換2.4k電阻。發那科伺服放大器作為驅動αI系列伺服電機,具有體積小，功耗低等諸多特點。但是，同樣的，如果不定期做維修檢查，它也會具有巨大的安全隱患。
FANUC發那科伺服放大器模塊維修案例分析：
其故障可以說是過電流報警和主回路過流幾種問題。電動機型號參數設定錯誤，電動機的轉向參數設定錯誤，速度反饋脈沖參數設定錯誤，位置反饋脈沖參數設定錯誤，位置反饋脈沖分辨率設定錯誤，它表示系統主板或驅動器控制板故障。
FANUC發那科伺服放大器模塊維修，當使用數字伺服時，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應的報警。可能的原因是編碼器不良或機床位置不對，可能的原因是串行編碼器不好或連接電纜不好，串行編碼器通信出錯。 ALM400報警，伺服驅動器過載，可以通過診斷參數DGN201分析，有關DGN201的說明見后述。 伺服驅動器未準備好，DRDY信號為“0"。
數字伺服參數設定錯誤報警，FANUC發那科伺服放大器模塊維修相關的參數有編碼器電池電壓不足，引起數據丟失等。ALM300報警，坐標軸需要手動回參考點操作，ALM301報警，編碼器通信出錯。 ALM304報警，編碼器數據奇偶校驗出錯。
FANUC發那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹：
FANUC發那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹如下：
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X軸誤差寄存器中的數據超出限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數。
420 Y軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數。
430 Z軸停止時，位置誤差超出設定值。
431 Z軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數據超出限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極值（可能是參數設置的錯誤）。
434 Z軸數字伺服系統錯誤，檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。
FANUC發那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹：
FANUC發那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹如下：
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X軸誤差寄存器中的數據超出限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數。
420 Y軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數據超出限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數。
430 Z軸停止時，位置誤差超出設定值。
431 Z軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數據超出限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數設置的錯誤）。
434 Z軸數字伺服系統錯誤，檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。
FANUC發那科維修E4809系列電路板修理及檢測：
E4809系列電路板修理及檢測，設備使用日久、操作不當、工廠環境的影響等因素都可導致某臺設備甚至整條生產線“停工"。找相關設備供應商購買新板替代，購板的高額費用（少則幾千元，多則上萬十幾萬元）以及停工待機的時刻往往令企業損失重大。
當拿到有毛病的電路板修理的設備時，先要依據毛病現象，判別出毛病的大體部位，然后經過丈量，把毛病的或許部位逐步縮小，找到毛病地點。 咱們都知道，集成塊使用時，總有引腳與印制電路板上的“地"線是焊通的，在電路中稱之為接地腳。因為電路板修理內部都選用直接耦合，因此，集成塊的其它引腳與接地腳之間都存在著確認的直流電阻，這種確認的直流電阻稱為該腳內部等效直流電阻，簡稱R內。只有當R內正反向阻值都符合規范，才干斷定該集成塊無缺。
E4809全系列電路板修理及檢測，例如驅動器電路板集成塊TA7609P瑢腳電路電壓或電阻反常，可堵截瑢腳和⑤腳(接地腳)然后用匯能IC在線修理測驗儀內電阻擋測瑢腳與⑤腳之間電阻，測得數值后，交換通道再測一次。若集成塊正常應測得數值接地時為8.2kΩ，接地時為272kΩ的R內直流等效電阻，否則集成塊已損壞。
FANUC發那科主軸電機維修：
對FANUC發那科維修，FANUC發那科主軸模塊維修等，我公司用短的時間保質保量的完成修復工程。
關于發那科主軸電機的一些故障:
開機后運轉幾秒鐘停機的原因
1、主軸電機故障：啟動時間短
主軸電機故障排除方法：變頻器延長加速時間
2、主軸電機故障：線圈進水絕緣低
主軸電機故障排除方法：烘干線圈
3、主軸電機故障：電機缺相運行造成過電流而保護停電
主軸電機故障排除方法：檢查電機連線
電主軸噪音大振動大
1、主軸電機故障：軸承磨損嚴重
主軸電機故障排除方法：更換軸承
2、主軸電機故障：工件精度受損影響動平衡
主軸電機故障排除方法：校驗動平衡
3、主軸電機故障：主軸跳動大
主軸電機故障排除方法：更換主軸停機時并緊螺母松動
4、主軸電機故障：停機時間太短
主軸電機故障排除方法：延長減速時間
開機后電主軸不運轉
1、主軸電機故障：變頻電源無輸出電壓參數設定錯誤
主軸電機故障排除方法：檢查變頻器設定方法、三相電壓是不是相同
1、主軸電機故障：電機插頭未插好
主軸電機故障排除方法：檢查電源插頭還有連線
2、主軸電機故障：插頭焊接不好、接觸不好
主軸電機排除方法：檢查電源插頭還有連線
3、主軸電機故障：定子線包壞
主軸電機故障排除方法：更換線包
FANUC發那科維修:常見報警情況：
常見報警情況：
報警號：SP9055 電源模塊數碼管顯示：55
在主軸切換控制或者輸出切換控制中，電機勵磁過程中切換請求信息（SPSL 或 RSL）與動力線狀態確認信號（MCFN MFNHG RCH RCHHG )持續不一致的狀態。
報警發生時的故障排除方法：
動力線卻換電磁接觸器（切換裝置）周圍不良接點不工作時，請確認電磁接觸器的電源，如無法修復，請更換電磁接觸器。
2.電磁接觸器接點確認得問配線或單元故障，如發現問題，請更換配線。
3.順序有誤請修正順序，不要再過程中進行切換。
FANUC發那科維修&伺服電機維修：
發那科數控系統逐步被應用于市場。FANUC發那科維修作為維修項目之一，開始根據發那科產品的特點自主研究該項維修技術，緊跟發那科公司的發展步伐，不斷更新維修測試設備，不斷 掌握新的技術難題。如今，我們對于發那科各系列的控制器（含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內存卡、網卡、I/O板等）、驅動器（含各類主軸驅動器、伺服驅動器、伺服電源等）的維修技術。
FANUC電機維修：過載、電流大、震動、異響、剎車失靈、對地短路、爆沖、無力、軸心斷等。
FANUC數控系統如何進行數據備份：
和電腦似的，如果以前的數據丟失了會很難恢復應用了，這不就要定期進行數據備份，如何進行FANUC數控系統備份
(1) 使用外接PC進行數據的備份
使用外接PC進行數據備份與恢復，是非常普遍的做法。這種方法比前面方法用的更多，在操作上也更為方便。操作步驟如下:
1）準備外接PC和RS232傳輸電纜;
2）連接PC與數控系統;
3) 在數控系統中，按下SYSTEM功能鍵，設定傳輸參數(和外部PC匹配);
4) 在外部PC設置傳輸參數(和系統傳輸參數相匹配);
5) 在PC機上打開傳輸軟件，選定存儲路徑和文件名，進入接收數據狀態;
6) 在數控系統中，進入到ALL工0畫面，選擇所要備份的文件(有程序、參數、間距、伺服參數、主軸參數等等可供選擇)。按下“操作"菜單，進入到操作畫面，再按下“PUNCH"軟鍵，數據傳輸到計算機中。
(2) 使用存儲卡，在引導系統畫面進行數據備份;
1) 將存儲卡插入存儲卡接口上(NC單元上，或者是顯示器旁邊);
2) 進入引導系統畫面;(按下顯示器下端右面兩個鍵，給系統上電);
3) 在系統引導畫面選擇所要的操作項“SYSTEM DATA SAVE"項，進入系統數據備份畫面；
4) 在系統數據備份畫面有很多項，選擇所要備份的數據項，按下YES鍵，數據就會備份到存儲卡中；
FANUC數控裝置的參數分類及功能：
1、系統功能參數
（1）基本功能參數
FANUC公司在提供給用戶數控系統的時候，有很多的功能參數是先設定好的，如下面的這些參數，只要將他們設定為“1"即可。
l 用一個手搖脈沖發生器控制
l 中文顯示
l 刀具偏置數32個
l 三軸聯動
l 主軸定向
l 宏程序A
l 時鐘功能
l 手動倍率
（2）選購功能參數
這些參數所控制的功能，用戶不能直接獲得，需要通過選購付費才能得到。例如某機床生產廠的選購功能報價如下：
宏程序B USB1360 單向定位 USB353
剛性攻螺紋 USB1360 坐標系旋轉 USB353
14in彩色顯示 USB1360 自動轉角調整 USB353
FANUC數控系統的選購功能參數又分為兩類，需要有硬件配合的功能，是不需要有硬件配合的功能
2、參數顯示步驟
3、FANUC系統的報警號
FANUC系統的報警號的大致范圍。
000－170號報警：程序和操作的原因發生的報警。
210－253號報警：與行程開關有關的報警。
400－457號報警：與伺服系統有關的報警。
600－607號報警：連接單元的報警，MDI/CRT或FANVC可編程序控制器。
700－703號報警：控制元件或馬達過熱報警。
900－999號報警：存儲器報警（這種情況，必須更換線路板）。
發那科伺服驅動器的接地注意事項：
伺服驅動器的接地7個注意事項如下：
①正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是
否同時接地，或者浮空。
②要確認屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
③避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。
④在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或
非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。
⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。
⑥交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直
接接地。
⑦在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。
FANUC發那科伺服放大器維修:
FANUC發那科伺服放大器維修原因:
FANUC發那科維修、FANUC發那科電源模塊維修、FANUC發那科主軸模塊維修、FANUC發那科伺服模塊維修、FANUC發那科伺服放大器維修、FANUC發那科伺服驅動器維修，
FANUC發那科伺服放大器維修原因
1.控制單元的VRDY的燈不亮，表明速度控制單元為準備好，速度控制單元的主回路斷路器。
2.OVC報警，可能原因是電動機過流或者編碼器連接不良。
3.LV 報警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低。
FANUC發那科伺服驅動器維修同時報警的異常:
機器開機如果同時三個開關750 SPINDLE 、SERIAL LINK ERROR 、 5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL 報警，是電源模塊、主軸放大器、伺服放大器的LED都無顯示。請檢查電源模塊PSM的CX1A插頭是否有200V輸入，如果200V輸入正常，則是電源模塊PSM的控制板故障。若是四軸驅動器同時出現 750 SPINDLE SERIAL LINK ERROR 5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL 報警如（如A06B-6134-H302#（A20B-2101-0013，A20B-2101-0024) .A06B-6134-H301#A（A20B-2101-0013，A20B-2101-0023)，A06B-6134-H202#（A20B-2101-0012，A20B-2101-0021)， A06B-6134-H201#A）要查一下DC24V有沒有到，若有DC24V有可能驅動器故障或光纖故障，后者可能性小。
發那科（FANUC）系統伺服報警代碼:
000 修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。
001 TH報警，外設輸入的程序格式錯誤。
002 TV報警，外設輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數據超過了允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004 程序段的先個字符不是地址，而是一個數字或“－"。
005 一個地址后面跟著的不是數字，而是另外一個地址或程序段結束符。
006 符號“－"使用錯誤（“－"出現在一個不允許有負值的地址后面，或連續出現了兩個“－"）。
007 小數點“. "使用錯誤。
009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個不能用的G代碼。
011 一個切削進給沒有被給出進給率。
014 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。
015 使四個軸同時運動。
020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數的數值。
021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。
029 H偏置號中的刀具補償值太大。
030 使用刀具長度補償或半徑補償時，H的刀具補償號中的刀具補償值太大。
033 編程了一個刀具半徑補償中不能出現的交點。
034 圓弧插補出現在刀具半徑補償的起始或取消的程序段。
037 在刀具半徑補償模態下使用G17、G18或G19改變平面選擇。
038 由于在刀具半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產生過切削的情況。
041 刀具半徑補償時將產生過切削的情況。
043 指令了一個無效的T代碼。
044 固定循環模態下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。
051 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。
052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，"后面的地址不是C或R。
055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C或R的值。
060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。
070 程序存儲器滿。
071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到的程序號。
072 程序存儲器中程序的數量滿。
073 輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。
074 程序號不是1～9999之間的整數。
076 子程序調用指令M98中沒有地址P。
077 子程序嵌套超過三重。
078 M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。
085 由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。
086 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。
087 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然了讀入停止， 但讀過了10個字符后，輸入不能停止。
090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操作。
091 自動運轉暫停時（有剩余移動量或執行輔助功能時）進行了手動返回參考點。
092 G27指令中，指令位置到達后發現不是參考點。
100 PWE＝1，提示參數修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。
101 在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內容時電源被關斷。當該報警出現時，應將PWE置1，關斷電源，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內容。
131 PMC報警信息超過5條。
179 597號參數設置的可控軸數超出了大值。
224 一次返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X軸誤差寄存器中的數據超出限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數。
420 Y軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數據超出限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數。
430 Z軸停止時，位置誤差超出設定值。
431 Z軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數據超出限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數設置的錯誤）。
434 Z軸數字伺服系統錯誤，檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。
510 X軸正向軟限超程。
511 X軸負向軟限超程。
520 Y軸正向軟限超程。
521 Y軸負向軟限超程。
530 Z軸正向軟限超程。
531 Z軸負向軟限超程。
FANUC發那科電源主軸模塊維修數控系統無法啟動的方法:
無法啟動的原因是由于機床長期的閑置，記憶電池放電沒了了；還有一種就是，數控系統的CNC主板損壞了，這個只需要更換即可。啟動機床數控系統時同事按下機床面板上的“RESET"和“DELETE"兩個鍵，等候一會CRT顯現出FANUC的版本號，并呈現正常畫面，說明數控系統的主板正常；反之，則是系統CNC主板壞。“RESET"和“DELETE"兩個鍵是恢復初始狀態。這兩個按鍵的作用是清楚機床的參數設置，回歸出廠狀態。也是清算電池耗盡程序喪失參數后全部予以清理了，以便重新安裝系統程序。這種方法恢復帶來的壞處就是會清除掉原來設置的參數，需求重新輸入程序。
FANUC發那科電源主軸模塊維修電源模塊風扇的方法:
了解的是風扇報警是由于風扇除了電源兩根線還有一根反響線，根據風扇的轉速轉換成+5V的模擬電壓，轉換給模塊的主板，若風扇臟了或者壞了，構成模擬電壓傾向在+5V正負5%以外時，會呈現風扇報警，所以你直接給+5V電源給模塊主板風扇反響線接口，也可以屏蔽。假設是機床在停用一段時間后開機，呈現報警： 701：OVERHEAT：FAN MOTOR 經查該報警為CNC系統冷卻風扇缺點，但是檢查后發現風扇運轉正常，報警不時不能消掉。后只需將參數8901的#0由"0"改為"1"，屏蔽掉該報警。
FANUC發那科電源主軸模塊維修常見問題:
是不是三位一體的模塊（電源，主軸，伺服）的問題；若是分開的，是電源模塊風扇的問題，形成電源模塊呈現風扇報警，電源模塊無法給主驅供電，主驅無法勵磁，風扇不得電不轉，所以也會報警，但是報警的源頭還是在電源模塊！風扇報警能夠取下吹一下，或者換一個，還能夠修正參數屏蔽報警。另外，主軸放大器報“59"，驅動電源報“2"是一個意義。
FANUC發那科伺服放大器模塊維修檢測原因有哪些？
多數情況下，清潔不足引起的其他長期問題、保形涂層的粘附性差、繼電器和開關的功能性等問題，算是一種比較常見的，下面我們來和大家簡單的介紹一下這些原因。
通常，伺服放大器根據輸出轉矩的有效值計算負載率，假設該值超越Pr5.12中設置的過載等級（初始設定值= 115％），則會生成該維護操作；從放大器前面板上的“ d15.oL"監視器方式或Panaterm監視器上的“ Load rate"檢查負載率，假設需求知道運動過程中的部分負載率，請運用Panaterm波形圖丈量扭矩波形，并運用光標一個區域。將顯現計算出的光標之間的有效轉矩值。
還有，降低和第二速度環增益。假設有效，則共振是由機器共振產生的。→重新調整增益或降低速度環增益。空載時設定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復為初始設定。檢查U，V和W電線的接線錯誤。減小和第二位置環增益→假設有效→位置增益與速度增益相比過大→減小位置增益或增加速度增益并增加慣量比。
發那科伺服放大器維修處：伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,檢測,快速維修,部分立等可取!
1.700號報警
報警信息: “Overheat:Control unit",過熱:控制單元。
報警說明: 主印刷電路板過熱。
2.704號報警
報警信息: “Overheat:Spindle",過熱: 主軸。
報警說明:報警主軸電機過熱故障。
3.910號報警
報警信息: “Main RAM parity",主RAM奇偶錯誤。
報警說明: 隨機存儲器(RAM)低字節出現奇偶性錯誤。
4.911號報警
報警信息: “Main RAM parity",主RAM奇偶錯誤。
報警說明: 隨機存儲器(RAM)高字節出現奇偶性錯誤。
5.912號報警
報警信息“Shared RAM parity",共享RAM奇偶錯誤。
報警說明:數字伺服的隨機存儲器(RAM)低字節出現奇偶性錯誤。
6.913號報警
報警信息: “Shared RAM parity",共享RAM奇偶錯誤。
報警說明:數字伺服的隨機存儲器(RAM)高字節出現奇偶性錯誤。
7.914號報警
報警信息: “Servo RAM parity",伺服RAM奇偶錯誤。
報警說明:數字伺服的局部隨機存儲器 (RAM) 出現奇偶性錯誤。
8.920號報警
報警信息: “Watchdog alarm",監控器報警。
報警說明: 系統的監控器故障。
9.921號報警
報警信息: “SUB CPU watchdog alarm",子CPU監控器報警。
報警說明:第5、第6軸伺服報警。
10.930號報警
報警信息: “CPU error",CPU錯誤。
發那科低壓伺服電機維修：
1.定子繞組短路時，可能會看到電動機冒煙。
2.電動機嚴重過載或缺相運行時，轉速會變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。
3.電動機正常運行，但突然停止時，會看到接線松脫處冒火花;保險絲熔斷或某部件被卡住等現象。
4.若電動機劇烈振動，則可能是傳動裝置被卡住或電動機固定不良、底腳螺栓松動等。
5.若電動機內接觸點和連接處有變色、燒痕和煙跡等，則說明可能有局部過熱、導體連接處接觸不良或繞組燒毀等。
維修流程：
根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
維修ok, 帶電機測試老化。
試機好登記出庫。
客戶付款。
交付客戶使用。
隨時的跟蹤服務。
發那科觸摸屏沒反應故障維修：觸摸屏黑屏原因是，電源接觸不良，適配器或是主板等這幾種問題，再者就是一種結果觸摸屏壞了更換屏，其中常見的是電源問題，檢測電源問題利用萬用表可以檢測出，檢測觸摸屏內部電流是否正常，并判斷電源的插頭和電源的插座，配電是否存在短路或是斷路的情況，現檢查電源開關是否開啟正常，這樣可以排除電源，線路等原因。電壓偏低也會導致發那科觸摸屏黑屏，電壓問題也是可以利用萬用儀來檢測的，萬用表調到電壓檔，如電壓很低，那么可能是電源電路輸入出現問題，也就是電源局部出現問題了。
發那科觸摸屏黑屏故障檢測方法
1.檢測發那科觸摸屏內部主板
2.檢測電壓，電路，線路
3.檢測發那科觸摸屏充電口是否接觸不良
4.檢測觸摸屏本身
5.檢測發那科觸摸屏保險損壞
以上是發那科觸摸屏黑屏故障的檢測維修方法與原因分析維修方法，可以更好的進行觸摸屏維修，如若不能解決您的問題，可以送至維修公司進行維修。可以維修發那科觸摸屏出現像黑屏、暗屏、藍屏、花屏、白屏、液晶屏損壞、主板燒壞、觸摸失靈、安平、亂碼、死機、圖像有干擾紋、燒保險、圖像抖動、按鍵無反應、電源板故障、無背光、反復重啟、個別區域不能觸摸、觸摸偏移、高壓板故障、報警等等。
發那科數控系統維修故障：
現場開機，有時能起來，有時起不來
2開啟來后，過一會馬上出現401報警
3用萬用表測量AC200正常，上電MCC也吸合，更換電源，但是還是有一樣的故障
4對照機床電氣圖仔細的檢測強電回路，發現強電回路的接線沒有問題，后仔細觀測發現機床開啟來后，過一會MCC接觸器會自動跳掉
5更換新的MCC接觸器，故障消除。
401報警分析：系統上電后，主軸模塊、伺服模塊自檢，當各個模塊自檢通過后，電源模塊的MCC吸合，三相交流200V送進電源模塊，系統正常工作。如果模塊自檢有故障，MCC不吸合，切斷送進電源模塊的三相交流200V電源，伺服處于沒有準備好狀態，系統出現401報警。
原因與處理辦法：
伺服放大器伺服準備就緒信號(VRDY)尚未被置于ON 時，或在運行過程中被置于OFF 時發生此報警。也可能因發生了其他伺服報警，而二次性發生此報警，此時，應對先發生的報警進行處理。請確認放大器周圍的強電回路。此外，也可能是由于伺服放大器或 CNC 一側的軸控制卡不良。
FANUC伺服維修常見的故障有：2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等。
伺服電機常見故障處理技巧如下：
伺服電機維修竄動現象 在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋?接線端子接觸不良，如螺釘松動等?當竄動發生在 由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致?
二、伺服電機維修爬行現象 大多發生在起動加速段或低速進給時，是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載 過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺 陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢?
三、伺服電機維修振動現象 機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題屬于速度問題，所以應尋找速 度環問題?
四、伺服電機維修轉矩降低現象 伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分 發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前要對電機的負載進行驗算?
五、伺服電機維修位置誤差現象 當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就 會出現“4"號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小?伺服系統增益設置不當?位置檢測裝置有污染?進 給傳動鏈累計誤差過大等?
發那科數控系統維修方法：
發那科驅動模塊顯示 414# 報警故障怎么維修。具體報警信息為 : SERVO ALARM:X --－AXIS DETECTION SYSTEM ERROR。與此同時, 伺服驅動單元的LED報警顯示碼為8。
故障分析與處理過程如下：通過經驗判斷414# 報警為“X 軸的伺服系統異常 , 具體表現為當錯誤的信息輸出至 DGN0720 時 , 伺服系統報警"。
根據報警顯示內容 , 利用機床的自我診斷功能檢查機床參數 DGN072 上的信息 , 發現第 4 位為 “1"。正常情況下該位應為“0"。所以，現在該位由“0" 變為 “1"充分表未異常電流報警 。經過檢查還發現伺服驅動單元LED 報警顯示碼為[8]點亮 ,這也表示該伺服軸過電流報警。
發那科數控系統維修：
當FANUC系統顯示屏全黑，無任何顯示的時候，機床上電后，顯示器全黑屏，無任何顯示。此時應該打開操作箱后蓋，查看系統主板上7段LED數碼管的狀態根據此處來判斷當前系統啟動到了哪個階段，內部發生了何種報警
當該數字上電后跳到8（不閃爍），不繼續變化，則主板CPU故障。由于CPU的故障，系統無法繼續工作，此時需要更換主板
若7段LED數碼管能正常變為為0，則說明系統正常啟動，各項加載工作完成，系統的負責顯示的部分發生故障（機床面板操作正常）：是高壓條故障，不能給顯示器提供需要的工作電壓；是顯示器連接線故障，不能將視頻數據傳給視頻，是顯示屏故障，不能顯示
2. 黑底，但有提示信息。系統也出現了黑屏，但是為黑底，有信息提示。此種黑屏出現在上電的時候或者機床工作的過程中。對于此種黑屏，要根據屏幕上提示的信息進行處理；系統電池電量耗盡，數據丟失，需要進行數據的恢復（除此之外還會有其他報警，將會在后面的相關內容中會進行介紹）；顯示器上出現橫式或豎式的色條，或者一片模糊，對于這種情況，液晶顯示器損壞的可能性較大，可進行更換。若更換液晶無效，則系統評析的顯示部分故障，進行主板維修
發那科數控系統維修：可根據上述介紹，自己也可以當技術員，排查到底是哪個部分出了故障，這樣在維修時，也能避免入了一些不會維修公司的坑。但在排查時，還是要特別注意的，可以檢測外圍的一些故障，但如果需要拆機，還是要謹慎再謹慎，因為有些部分在拆裝時，很容易損壞，像發那科伺服電動機，拆的話很容易丟失電動機零點，還有電動機內的編碼器里面有玻璃碼盤，不注意也很容易損壞，要輕拿輕放
在加工過程中出現926報警（FSSB報警）。關機重啟后故障消失，但在正常加工過程中，還是會出現類似情況。經過連續的跟蹤，發現每次出現報警都是在Y軸移動的過程中，于是從放大器上把X軸的電機線和編碼器線與Y軸做了交換。試車發現同樣的問題還是出現在原有的那個移動方向上，判斷問題可能是出在編碼器線上，原因可能是由于編碼器的+5V電源出現短路，拉低了整個電源供應造成的。打開檢查，發現這個軸的編碼器線外皮破損，經過絕緣處現后，再也沒有發現過類似情況。
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發那科數控系統顯示故障代碼維修：數控系統使用廣泛，包含車床，加工中心，電腦鑼，龍門機床，五軸聯動都是采用數控系統，但是各個公司使用功能與配置不一，選擇的系統也不一樣.現有數控機床上的數控系統品種繁多。
利用數控系統的硬件報警功能
為了提高系統的可維護性，在現代數控系統中設置有眾多的硬件報警指示裝置，如在NC主板上，各軸控制板上，電源單元，主軸伺服驅動模塊，各軸伺服驅動單元等部件上均有發光二極管或多段數碼管，通過指示燈的亮與滅，數碼管的顯示狀態（如數字編號、符號等）來為維修人員指示故障所在位置及其類型。因此，在處理數控系統故障過程中，如果直觀法不能奏效的，即從外觀上，很難判斷問題所在，或是CRT屏幕不能點亮(電源模塊有故障)的時候，我們可以借助審視上述各報警裝置，觀察有無報警指示，然后根據指示查閱隨機說明書，依照指示來處理故障。
這方法，對于通用型的各類數控系統，例如FANUC，三菱，西門子系統，因其系統設計較為全，已充分考慮到系統中常見可能故障形式，內置較多硬件報警裝置，所以尤為見效。但這一方法，是以手頭有詳盡報警說明為前提的。
2.利用數控系統的軟件報警功能
CNC系統都具有自診斷功能。在系統工作期間，能定時用自診斷程序對系統進行快速診斷。檢測到故障，立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點亮面板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能將故障分類報警。如①誤操作報警②有關伺服系統報警；③設定錯誤報警④各種行程開關報警等等，維修時，可根據報警內容提示來查找問題的癥結所在。但這一方法，同樣是以手頭有詳盡報警說明為前提的
發那科伺服電機維修：發那科伺服電機說他們的電機聲音特別大，這是一種不正常的現象。本文將介紹關于發那科伺服電機噪音大故障維修的相關知識。發那科伺服電機在運行過程中，有時會發生噪音過大的故障，這不僅會影響生產效率，還可能對工作人員造成不良影響。
一、檢查發那科伺服電機是否安裝好
需要檢查發那科伺服電機是不是組裝恰當。假如發那科伺服電機安裝不牢或是安裝環境錯位，也會導致發那科伺服電機在運行過程中出現振動和噪聲。因而，我們應該查驗電機的固定座和電動機軸承是不是壞掉，及其地腳螺栓是否牢固，確認電機的可靠性運行。
二、檢查發那科伺服電機傳動系統是否正常
需定期檢查發那科伺服電機的傳動系統是不是壞了。傳動系統是發那科伺服電機的重要組成部分，包括連軸器、減速機、轉動軸等。假如傳動系統損壞出現異常，也會導致發那科伺服電機在運行過程中發生噪音和震動，進而影響發那科伺服電機工作效率。因而，我們應該查驗傳動系統的各部件是不是壞了，包括查驗連軸器是不是卡住、轉動軸是不是損壞等
三、檢查發那科伺服電機電源是否正常
除了檢查機械部分外，還需要檢查發那科伺服電機的電源是否正常。如果電源電壓不穩定或者電源線路接觸不良，會導致電機電流波動和噪音增大。因此，我們需要檢查電源線路的連接是否松動、電源線路是否接觸不良，以及檢查電源的輸出電壓是否穩定。
導致FANUC伺服驅動器維修輸入相丟失故障的原因：
伺服驅動器輸入功率有相位損耗。
2.FANUC伺服驅動器輸入電源端子連接松動。
3.伺服驅動器輸入電源電壓波動過大。
4.輸入電源相位之間的電壓平衡不良。
5.主電路電容器磨損。
發那科數控系統電源問題
在少數情況下，您可能會遇到整條加工線突然停止的情況。或者，發那科數控系統單元的顯示屏可能無法控制地打開和關閉。這些是其他類似的問題，清楚地表明了穩定電源的問題。
解決方案：這里的建議是讓電工完成他們的工作。它可能包括檢查輸入和輸出電線、檢查電壓、查找熔斷的保險絲（如果有）、重新啟動 發那科數控系統單元等。 另一個提示是將電線和保險絲檢查添加到您的日常支持和維護程序中，并定期進行。
二、機器振動或顫動
工具振動，是工件和工具之間的運動。它會立即導致加工表面出現波紋并影響加工質量。它還會產生噪音，干擾員工的正常工作流程并危及勞動。
解決方案：是檢查工件和切削刀具。其中之一或兩者都可能有缺陷。此外，在加工過程中，某些轉速經常使刀具產生共振。如果是這種情況，只需稍微調整設置即可。 另一個技巧是在使用超過主軸速度時使用平衡刀架。這種加工解決方案可以更好地提高速度。
發那科FANUC觸摸屏維修常見的幾種故障：
故障1)：鼠標和箭頭不重合
當發那科FANUC觸摸屏的手指觸摸的位置與鼠標箭頭不重合時，應該是發那科FANUC觸摸屏安裝驅動后，校正位置時沒有垂直觸摸目標中心。發那科FANUC觸摸屏信號線接觸不良或斷路。這時我們應該重新標定位置；找到斷點并重新連接或更換發那科FANUC觸摸屏。
故障2)：發那科FANUC觸摸屏的精度和偏差
發那科FANUC觸摸屏在不觸摸時，鼠標箭頭停留在某個位置。觸摸時，鼠標箭頭位于觸摸點和原停止點的中間。這個故障出現可能是因為有異物（非主動觸摸）壓住電阻發那科FANUC觸摸屏的有效工作區導致的。我們應該通過去除抗壓發那科FANUC觸摸屏有效工作區的多余物來解決這個問題從而實現好的發那科FANUC觸摸屏。
故障3)：觸摸無反應
當我們在發那科FANUC觸摸屏幕時，鼠標箭頭沒有動作，位置沒有變化。 造成這種現象的原因有很多，發那科FANUC觸摸屏發生故障、發那科FANUC觸摸屏控制卡故障、發那科FANUC觸摸屏信號線故障、上位機串口故障、計算機的操作系統出現故障、發那科FANUC觸摸屏驅動安裝錯誤這些都是造成發那科FANUC觸摸屏觸摸無反應的原因。
發那科伺服驅動器過熱的原因有：
污垢
散熱器，風扇或其他零件太臟。污垢和污垢的堆積會導致伺服器更加努力地工作并變得更熱。這也可以防止適當的熱位移。看看您的伺服器是否需要清潔。
2、風扇壞了
您的冷卻系統可以消除伺服系統產生的多余熱量。損壞的風扇或鼓風機無法正確冷卻您的伺服器。盡快維修伺服鼓風機。
3、破碎的柜子
空調柜降低了環境溫度，有助于使伺服器保持冷卻。機柜還可以保護您的伺服器免受污染，溫度波動以及潮濕和濕氣的害。它們為您的伺服器控制環境。損壞的機柜會導致伺服器損壞。修理或更換機柜，以減少伺服機構的磨損。
4、堵塞或通風不良
通風障礙也會導致伺服器過熱。伺服器必須通風好，以有效地排熱。確認安裝好機器，并清理通風孔。
5、電纜問題
電機溫度監控器電纜出現問題可能會導致無法正常冷卻。檢查連接以確認電纜牢固，并更換任何有故障的電機溫度監控器電纜。
6、參數錯誤
不正確的參數會導致速度控制回路出現問題。將參數與手冊中的參數進行比較，并解決所有問題。
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故障代碼查詢：
SV0301：APC報警：通信錯誤
檢查反饋線，是否存在接觸不好情況，更換反饋線；
2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板；
3、更換脈沖編碼器。
SV0306：APC報警：溢出報警
1、確認參數No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0307：APC報警：軸移動超差報警
1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。
SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0364：軟相位報警（內裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好。
SV0366：脈沖丟失（內裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
SV0367：計數丟失（內裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
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FANUC數控系統硬件的結構及接口 從硬件角度講，數控系統主要由數控系統主板、電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、VO模塊等構成。數控系統通過接口和這些模塊建立聯系，然后從硬件角度講，數控系統主要由數控系統主板、電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、VO模塊等構成。數控系統通過接口和這些模塊建立聯系，然后通過這些模塊驅動數控機床執行部件，從而使數控機床按照指令要求有序地工作。
發那科數控系統報警代碼維修：1.數控系統主板的結構與接口：FANUC 0i-D數控系統的主板結構與接口。主板上方有兩個風扇，便于主板散熱。主板右下方有DC 3V的鋰電池，是存儲器的后備電池。用戶所編制的零件加工程序、刀具偏置量以及系統參數等存儲在控制單元的CMOS存儲器中，當系統主電源切斷時，依靠鋰電池記憶這些數據。因此當電池電壓下降到一定程度，顯示器上出現“BAT"報警時，應及時更換電池，防止數據丟失。
主板上有以下接口
1.電源接口CP1數控系統控制單元主板正常工作時需要外部提供DC24V電源。外部AC200V電源經過開關電源整流后變為DC24V,通過CP1接口輸入,供主板工作。
2.串行主軸或位置編碼器接口JA41 FANUC數控系統對機床主運動的控制是通過主軸放大器來實現的。數控系統將串行主運動指令通過JA41接口傳遞給主軸放大器如SPM的JA7B接口,主軸放大器經過變頻調速控制給主軸電動機輸出動力電源。CNC、主軸放大器、主軸電機之間的連接關系。
3. I/O Link接口JD51A 對于數控機床各坐標軸的運動控制，即在用戶加工程序中G、F指令部分，由數控系統控制實現;而對于數控機床的順序邏輯動作，即在用戶加工程序中M、S、T指令部分，由PMC控制實現，其中包括主軸速度控制、刀具選擇、工作臺更換、轉臺分度、工件夾緊與松開等。這些來自機床側的輸入、輸出信號與CNC之間是通過 O Link建立通信聯系的。
4.模擬主軸接口JA40如果采用非 FANUC公司主軸電動機,則可以采用變頻器驅 動,變頻器和CNC之間通過JA40接口連接,這時CNC通過JA40接口給變頻器提供0 +10V模擬指令信號。CNC、變頻器、主軸電動機連接。
5.RS232C串行端口JD36A、JD36B 通過數據線該接口可以和外部計算機相連，實現梯形圖的上傳和下傳，還可以通過外部計算機監控梯形圖的運行狀態以及實現加工程序的DNC傳送等。串行端口共有兩個，分別是JD36A和JD36B,一般使用左邊接口(JD36A)， 右邊接口(JD36B)為備用接口。如果使用存儲卡可以替代數據傳輸接口功能，此接口可以不連接。
6.MDI接口JA2 它是MDI鍵盤與數控系統連接接口，數控系統出廠時已經連接好，不需要改動，但要檢在是否松動。
7.軟鍵接口CA122 是顯示器下面軟鍵與數控系統連接的接口。同樣，這個接口在數控系統出廠時已經連接好，不需要改動。
8.伺服放大器對傳送過來的信號進行轉換和放大處理，驅動各軸伺服電動機運轉，實現刀具和工件之間的相對運動。FANUC數控系統與伺服放大器接口之間的連接采用FSSB (FANUC Serial Servo Bus)總線，該 總線采用用光纜。對于FANUC單臺伺服放大器，有驅動一軸的，有驅動兩軸的，有驅動三軸的;從另外一個角度，一臺數控機床根據進給軸數量不同、伺服放大器驅動軸數的不同有多種配置方式。CNC、伺服放大器、伺服電動機之間的連接。
發那科維修為主兼顧三菱、西門子等廠商的數控機床控制系統配件銷售、維修，并承接各種數控機床(車床、銑床、鉆床、磨床等)機械設備數控化改造、大修等業務的綜合性維修。
