集成傳感器是采用硅半導(dǎo)體集成工藝而制成的傳感器,因此亦稱硅傳感器或單片集成傳感器。模擬集成傳感器是在20世紀(jì)80年代問(wèn)世的,它是將傳感器集成在一個(gè)芯片上、可完成測(cè)量及模擬信號(hào)輸出功能的IC。模擬集成傳感器的主要特點(diǎn)是功能單一(僅測(cè)量某一物理量)、測(cè)量誤差小、價(jià)格低、響應(yīng)速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、體積小、微功耗等,適合遠(yuǎn)距離測(cè)量、控制,不需要進(jìn)行非線性校準(zhǔn),外圍電路簡(jiǎn)單。是從制造工藝上對(duì)各種類型的傳感器進(jìn)行分類,是用標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)硅基半導(dǎo)體集成電路的工藝技術(shù)制造的。集成傳感器是采用硅半導(dǎo)體集成工藝而制成的,因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感器,它是將溫度傳感器集成在一個(gè)芯片上、可完成溫度測(cè)量及模擬信號(hào)輸出功能的IC。模擬集成溫度傳感器的主要特點(diǎn)是功能單一、測(cè)溫誤差小、價(jià)格低、響應(yīng)速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、體積小、微功耗等,適合遠(yuǎn)距離測(cè)溫、控溫,不需要進(jìn)行非線性校準(zhǔn),外圍電路簡(jiǎn)單。圖2-1是AD590用于測(cè)量熱力學(xué)溫度的基本應(yīng)用電路。因?yàn)榱鬟^(guò)AD590的電流與熱力學(xué)溫度成正比,當(dāng)電阻R1和電位器R2的電阻之和為1kΩ時(shí),輸出電壓隨溫度的變化為1mV/K。但由于AD590的增益有偏差,電阻也有誤差,因此應(yīng)對(duì)電路進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整的方法為:把AD590放于冰水混合物中,調(diào)整電位器R2,使=273.2mV。或在室溫下(25℃)條件下調(diào)整電位器,使=273.2+25=298.2(mV)。但這樣調(diào)整只可保證在0℃或25℃附近有較高精度。很多傳感器供應(yīng)商是把大部分設(shè)計(jì)、測(cè)試和制造傳感元件的任務(wù),委托給第三方供應(yīng)商去做,可以最大限度地利用工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的有限資源,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。盡管如此,仍然有許多關(guān)鍵決策需要由設(shè)計(jì)人員把握,而且這些關(guān)鍵決定將會(huì)對(duì)產(chǎn)品性能、可靠性和成本產(chǎn)生重大影響。為幫助設(shè)計(jì)出適合具體應(yīng)用的系統(tǒng),首先我們來(lái)分析一下預(yù)集成的傳感元件,特別是不同傳感元件可提供的優(yōu)勢(shì),然后還要熟悉一些必須考慮的主要問(wèn)題。即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的傳感器工程師,也不得不承認(rèn),針對(duì)醫(yī)療設(shè)備、過(guò)程控制或其他工廠自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用條件,設(shè)計(jì)提供精確、可靠數(shù)據(jù)的傳感元件,是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期中最耗時(shí)和最昂貴的工作之一。在很大程度上,這是因?yàn)閭鞲衅髟O(shè)計(jì)是跨學(xué)科合作的過(guò)程,需要設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)考慮許多電氣、機(jī)械和制造工藝問(wèn)題。
截止閥又稱截門閥,屬于強(qiáng)制密封式閥門,所以在閥門關(guān)閉時(shí),必須向閥瓣施加壓力,以強(qiáng)制密封面不泄漏。當(dāng)介質(zhì)由閥瓣下方進(jìn)入閥門時(shí),操作力所需要克服的阻力,是閥桿和填料的摩擦力與由介質(zhì)的壓力所產(chǎn)生的推力,關(guān)閥門的力比開(kāi)閥門的力大,所以閥桿的直徑要大,否則會(huì)發(fā)生閥桿頂彎的故障。按連接方式分為三種:法蘭連接、絲扣連接、焊接連接。從自密封的閥門出現(xiàn)后,截止閥的介質(zhì)流向就改由閥瓣上方進(jìn)入閥腔,這時(shí)在介質(zhì)壓力作用下,關(guān)閥門的力小,而開(kāi)閥門的力大,閥桿的直徑可以相應(yīng)地減少。同時(shí),在介質(zhì)作用下,這種形式的閥門也較嚴(yán)密。我國(guó)閥門“三化給”曾規(guī)定,截止閥的流向,一律采用自上而下。截止閥開(kāi)啟時(shí),閥瓣的開(kāi)啟高度,為公稱直徑的25%~30%時(shí).流量已達(dá)到最大,表示閥門已達(dá)全開(kāi)位置。所以截止閥的全開(kāi)位置,應(yīng)由閥瓣的行程來(lái)決定。截止閥(stop valve,Globe Valve)的啟閉件是塞形的閥瓣,密封上面呈平面或海錐面,閥瓣沿閥座的中心線作直線運(yùn)動(dòng)。閥桿的運(yùn)動(dòng)形式,(通用名稱:暗桿),也有升降旋轉(zhuǎn)桿式可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動(dòng)。因此,這種類型的截流截止閥閥門非常適合作為切斷或調(diào)節(jié)以及節(jié)流用。由于該類閥門的閥桿開(kāi)啟或關(guān)閉行程相對(duì)較短,而且具有非常可靠的切斷功能,又由于閥座通口的變化與閥瓣的行程成正比例關(guān)系,非常適合于對(duì)流量的調(diào)節(jié)。
繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當(dāng)輸入量(激勵(lì)量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí),在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路)之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中,它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。繼電器線圈在電路中用一個(gè)長(zhǎng)方框符號(hào)表示,如果繼電器有兩個(gè)線圈,就畫兩個(gè)并列的長(zhǎng)方框。同時(shí)在長(zhǎng)方框內(nèi)或長(zhǎng)方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“J”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法:一種是把它們直接畫在長(zhǎng)方框一側(cè),這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要,把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫到各自的控制電路中,通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào),并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼,以示區(qū)別。
電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置,使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))釋放。這樣吸合、釋放,從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn),可以這樣來(lái)區(qū)分:繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”;處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器一般有兩股電路,為低壓控制電路和高壓工作電路。當(dāng)線圈通電(電壓規(guī)格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等)時(shí),銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時(shí)下移,使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)。但是活塞桿和杠桿不能同時(shí)跟著銜鐵一起下落,因?yàn)榛钊麠U的上端連著氣室中的橡皮膜,當(dāng)活塞桿在釋放彈簧的作用下開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)時(shí),橡皮膜隨之向下凹,上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間,活塞桿下降到一定位置,便通過(guò)杠桿推動(dòng)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作,使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。從線圈通電到延時(shí)觸點(diǎn)完成動(dòng)作,這段時(shí)間就是繼電器的延時(shí)時(shí)間。延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進(jìn)氣孔的大小來(lái)改變。
接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān),當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí),不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作,從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)(plc)裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)是種開(kāi)關(guān)型傳感器(即無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)),它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性,同時(shí)具有傳感性能,且動(dòng)作可靠,性能穩(wěn)定,頻率響應(yīng)快,應(yīng)用壽命長(zhǎng),抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。
接近開(kāi)關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān),是理想的電子開(kāi)關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域,開(kāi)關(guān)就能無(wú)接觸,無(wú)壓力、無(wú)火花、迅速發(fā)出電氣指令,準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力,是一般機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)所不能相比的。它廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)等。
SCHUNK雄克 備件 301469
SCHUNK雄克 solenoid switch 3843AA5714 301450
SCHUNK雄克 夾爪 MPG-plus 40 0305521
SCHUNK雄克 插座 KAS-A15-A;0301265
SCHUNK雄克 備件 MPG20 AS 340039
SCHUNK雄克 氣缸 PGN+100-1 371102
SCHUNK雄克 備件 PGN-Plus-80-2-AS 0371451
SCHUNK雄克 旋轉(zhuǎn)單元 25-W-180-3-4-M8 30063274
SCHUNK雄克 抓手 0302121
SCHUNK雄克 PNEUMATIC GRIPPER MPZ 45 AS 340531
SCHUNK雄克 氣缸 P3*641AS 371092
SCHUNK雄克 并行卡爪clamping jaw PGN+64-1 0371090
SCHUNK雄克 液壓缸 HZ-ZD-100/50-300
SCHUNK雄克 磁性開(kāi)關(guān) 0301032 MMS22-SPM8
SCHUNK雄克 機(jī)器人電器接頭 1414081006 9935819
SCHUNK雄克 氣缸 JGP 123 訂貨號(hào):308650
SCHUNK雄克 閥 HWK-063-000-000 302763
SCHUNK雄克 機(jī)械手 PGN+125-1 0371103
SCHUNK雄克 平行抓手 MPG 20 0340009
SCHUNK雄克 備件 SRU+50 W-180-3-M/PWG170F
SCHUNK雄克 備件 0370100
SCHUNK雄克 汽缸 300-1 0371106
SCHUNK雄克 氣爪 MPG16 0340008
SCHUNK雄克 夾爪 JGZ160-1(ID:0308960)
SCHUNK雄克 機(jī)械手 PWG-S-40 0302611
SCHUNK雄克 三爪夾爪 PZN64-1AS 300610
SCHUNK雄克 氣缸 DPG+240/1 0304371
SCHUNK雄克 同心夾持器 0303508 PZN+40-AS
SCHUNK雄克 備件 AS-APS-M1-125/1 0302081
SCHUNK雄克 氣缸 JGZ125-1
SCHUNK雄克 備件 340044
SCHUNK雄克 備件 MPG32 340011
SCHUNK雄克 備件 FUS-plus113B 0320525
SCHUNK雄克 定位套 ZHU-4
SCHUNK雄克 氣缸 KGG-80 340310
SCHUNK雄克 旋轉(zhuǎn)氣缸 0361832+0371402
SCHUNK雄克 備件 SDF-E-205426
SCHUNK雄克 氣爪 0303315
SCHUNK雄克 備件 OSE-A45-8 30007666
SCHUNK雄克 氣缸 PGN+64-1
SCHUNK雄克 備件 301032MMS22-SPM8EH4
SCHUNK雄克 氣缸 KGG80 340310
SCHUNK雄克 磁性開(kāi)關(guān) INK 80/S
SCHUNK雄克 備件 DPG+64-1 AS
SCHUNK雄克 二指平動(dòng)機(jī)械手 MPG-PLUS 10
SCHUNK雄克 氣爪 PARALLELGREIFER-MPG25/340010
SCHUNK雄克 機(jī)械手 DPG+160-2AS 貨號(hào)是304357
SCHUNK雄克 卡盤 0305150 PZB+64-1
SCHUNK雄克 平行抓手 MPG 20 0340009
SCHUNK雄克 傳感器 MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370
SCHUNK雄克 汽缸 302637
SCHUNK雄克 傳感器延長(zhǎng)線 KA BW 08-L 3P-0300-PNP
SCHUNK雄克 筒夾 12-8
SCHUNK雄克 勾彈簧旋轉(zhuǎn)氣缸 RD120) SRU+25-W 361660
SCHUNK雄克 力傳感器電纜 9105-C-L-L2-15
SCHUNK雄克 O-ring 9980 057
SCHUNK雄克 備件 302453 SWA-150 11221DE044
SCHUNK雄克 爪 PZN-PLUS100-1(0303312)
SCHUNK雄克 氣缸傳感器 MMS 30SM12 PNP/ 0301571
SCHUNK雄克 電器件 MCS-12
SCHUNK雄克 快速取放單元 PPU-P
SCHUNK雄克 備件 PSH22-1
SCHUNK雄克 備件 0340511
SCHUNK雄克 氣缸 0340039 MPG20-AS-2
SCHUNK雄克 pivoted unit 0354404
SCHUNK雄克 備件 JGZ80-1
SCHUNK雄克 氣缸 PGN300-1
SCHUNK雄克 卡爪氣缸 0371401 PGN-PLUS 80-1 AS
SCHUNK雄克 氣缸傳感器 MMS 30SM12 PNP/ 0301571
SCHUNK雄克 備件 PGN PLUS 300-1
SCHUNK雄克 機(jī)械氣爪 ORG 85 PNEU.6-FINGER-O-RING-GREIFER 304120
SCHUNK雄克 備件 371401
SCHUNK雄克 備件 0371154-160-2
SCHUNK雄克 備件 PGN+125-2
SCHUNK雄克 卡爪 0371093 PGN-plus 64-2-AS
SCHUNK雄克 平行氣缸 0371108 PGN+240-1
SCHUNK雄克 氣缸 氣缸MPG40
SCHUNK雄克 備件 0301478
SCHUNK雄克 氣爪 PWG-40-S
SCHUNK雄克 三指夾爪 MPZ 45
SCHUNK雄克 備件 PGN 64/1
SCHUNK雄克 夾爪氣缸 0302133
SCHUNK雄克 備件 0301474 IN40/S-M8
SCHUNK雄克 轉(zhuǎn)換器 HIGH4
SCHUNK雄克 氣缸(夾爪) PFH 40 ID:302040
SCHUNK雄克 旋轉(zhuǎn)氣缸 SRU 40.1(357902)
SCHUNK雄克 備件 0372152 PGN-plus-100-2-KVZ
SCHUNK雄克 備件 PSK34 30023453
SCHUNK雄克 備件 GZB-S20/9
SCHUNK雄克 碳刷 HG6634 32X32X64
SCHUNK雄克 接近開(kāi)關(guān) 301474
SCHUNK雄克 機(jī)械手 PGN+125-1 0371103
SCHUNK雄克 機(jī)械手轉(zhuǎn)換氣缸 SRU35.2-180-3-4 STOSSD MC-225MH 30037591
SCHUNK雄克 汽缸 300-1 0371106
SCHUNK雄克 傳感器 MMS-P22-S-M8-PNP
SCHUNK雄克 備件 PGN-plus-80-2
SCHUNK雄克 氣缸 KGG220 0340312
SCHUNK雄克 備件 30039246
SCHUNK雄克 塊環(huán)系統(tǒng) 40102513
SCHUNK雄克 平行夾爪 0371151
SCHUNK雄克 備件 V8-M8/301.906
SCHUNK雄克 備件 SRU-PLVS40-W-180-3
SCHUNK雄克 備件 PGN-PLUS-300-1
SCHUNK雄克 抓手 MPG 50 AS 0340043
SCHUNK雄克 快插接頭 9935820
SCHUNK雄克 磁性開(kāi)關(guān) MMS22-S-M8-PNP-SA 0301042
SCHUNK雄克 氣缸 PRG 42-90
SCHUNK雄克 液壓刀柄減徑套D20/6 GZB-S Φ20/Φ6
SCHUNK雄克 電磁開(kāi)關(guān) 301450
SCHUNK雄克 備件 0362622 SRU+50-W-180-3-8
SCHUNK雄克 備件 0340010
SCHUNK雄克 氣缸 PNG+50-2
SCHUNK雄克 備件 301295 KAS-19B-A-90-C
SCHUNK雄克 備件 MPG20 AS 340039
SCHUNK雄克 平行夾具 340012 MPG40
SCHUNK雄克 電磁開(kāi)關(guān) 0301032
SCHUNK雄克 氣缸 PGN50-1 39370099
SCHUNK雄克 氣缸 0371102_PGN-PLUS100-1
SCHUNK雄克 備件 0306454
SCHUNK雄克 備件 IN3-S-M8-PNP 0301466
SCHUNK雄克氣缸PGN50-1 39370099翊霈優(yōu)供
SCHUNK雄克氣缸PGN50-1 39370099翊霈優(yōu)供