精密行星齒輪減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

精密行星齒輪減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速zui小為3，zui大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要，不同背隙等級價格差異相當(dāng)大，行星減速機可做多齒箱連結(jié)zui高減速比達100000。

運行參數(shù)編輯

減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

減速機工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。

減速機可用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。

故障解決編輯

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬"的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承更是無法現(xiàn)場解決

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。

減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，zui主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

3、減速機傳動軸軸承位磨損

4、減速機結(jié)合面滲漏

編輯

行星齒輪減速機是匹配伺服電機的zui主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

結(jié)構(gòu)構(gòu)成編輯

行星齒輪減速機：主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.

減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時