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深圳市博納德精密儀器有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第3年

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協(xié)作機(jī)器人瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)?測(cè)量?jī)xCBSF-XS
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更新時(shí)間:2024-10-28 14:37:39

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CBSF-XS 測(cè)力計(jì)是 CoboSafe 系列的一部分,適用于僅可用于測(cè)量狹窄間隙的特定情況。例如,這適用于在人機(jī)協(xié)作 (HRC) 應(yīng)用中確定夾持器的力。

一、產(chǎn)品介紹

CBSF-XS 測(cè)力計(jì)是 CoboSafe 系列的一部分,適用于僅可用于測(cè)量狹窄間隙的特定情況。例如,這適用于在人機(jī)協(xié)作 (HRC) 應(yīng)用中確定夾持器的力。

由于 CBSF-XS 的測(cè)量jian端高度較低,因此即使在間隙寬度較小 (> 10 mm) 的情況下也可以進(jìn)行力測(cè)量。由于整體尺寸極小,測(cè)量設(shè)備也可以放置在狹小空間內(nèi)。因此,它不僅可以用于 HRC 領(lǐng)域,還可以用于廣泛的應(yīng)用。CBSF-XS 通常適用于在狹窄間隙中測(cè)量閉合力的情況,例如在手部區(qū)域的夾緊點(diǎn)處。

發(fā)光邊框形式的光信號(hào)發(fā)射器提供有關(guān)測(cè)量設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的信息,因此無(wú)需再觀察顯示屏。此外,測(cè)量數(shù)據(jù)可以無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)?PC 并進(jìn)行檢查或通過(guò) USB 電纜。這樣就可以使用新參數(shù)重復(fù)測(cè)量,而無(wú)需重新定位測(cè)量設(shè)備。

結(jié)合壓縮元件和 CoboSafe-Scan 壓力測(cè)量系統(tǒng),還可以實(shí)現(xiàn)生物逼真測(cè)量。

二、符合標(biāo)準(zhǔn)

符合標(biāo)準(zhǔn) ISO/TS 15066、EN ISO 10218-1、EN ISO 10218-2

三、產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)CBSF-XS
測(cè)量范圍20~280N
彈簧常數(shù)75 N / mm
測(cè)量表面
350 mm2
測(cè)量精度± 3% F.S.
測(cè)量誤差± 1% F.S.
采樣時(shí)間1 ms
內(nèi)存容量> 100 (單次測(cè)量)
功耗500 mA
接口USB/無(wú)線(xiàn)
溫度范圍+10 °C  - +30 °C
相對(duì)濕度(無(wú)凝結(jié))20 %  - 90 %
防護(hù)等級(jí)IP20
外形尺寸140 mm x 65 mm x 15 mm   (L x W x H)
重量350g
采樣率
≥ 1 kHz

四、CBSF-XS 的 CoboSafe 配件

阻尼元件(K1)

使用附加阻尼元件(K1)可以按照 EN ISO 10218-2、ISO/TS 15066、DGUV 信息“FB HM-080"和“RIA TR R15.806-2018"測(cè)量手指區(qū)域的生物力學(xué)閾值,并符合美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)的規(guī)范。

鉸接臂

帶有安裝適配器的鉸接臂(鉸接支架),適用于 CBSF-XS 產(chǎn)品線(xiàn)的設(shè)備,包括磁性安裝底座和手柄。

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