根據當前技術的水準，機器的控制電路可以劃分為兩大部分。一部分是負責機器運行功能的控制電路，另一部分是實現安全保護功能的控制電路。上述的控制電路劃分在性標準中已經成為標準要求(1)，而且有關“工作保護"的條目，在許多國家法律規定中也可以找到。

pilz皮爾茲安全模塊經銷商
根據當前技術的水準，機器的控制電路可以劃分為兩大部分。一部分是負責機器運行功能的控制電路，另一部分是實現安全保護功能的控制電路。上述的控制電路劃分在性標準中已經成為標準要求(1)，而且有關“工作保護”的條目，在許多國家法律規定中也可以找到。
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774438P2HZX1230VAC3n/o1n/c
774439P2HZX1240VAC3n/o1n/c
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774502PNOZXV23/24VDC2n/o2n/ot
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774547PNOZXV310/24VDC3n/o2n/otfix
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774549PNOZX1324VDC5n/o1n/c
774550PNOZXV2.130/24-240VACDC2n/o2n/ot
774552PNOZXV2.13/24-240VACDC2n/o2n/ot
774554PNOZXV2.10.5/24-240VacDC2n/o2n/ofix
774558PNOZXV2.1300/24-240VACDC2n/o2n/ot
774560PNOZXHCV0,7/24VDC2n/ofix
774573MODPS85-265Vac
774578PPS100-240VAC/24VDC
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774581PZEX4V1/24VDC4n/ofix
774582PZEX4V2/24VDC4n/ofix
774583PZEX4V3/24VDC4n/ofix

帶有安全功能的控制電路-以下也稱為“與機器安全相關的控制部分”或“安全電路”，通過采取本質上和/或結構的措施區別于控制機器運行的控制電路，從而使在工作范圍內由機器對工作人員產生的危險性動作和其它機械危險得到的專門的處理保護，而且在出故障的情況下，工作人員也能得到保護。這里要研究的一個是機器停止命令，另一個是對機器或機器部件意外起動的保護。
控制機器正常運轉的電路結構的可支配性(即可靠性)成為研究的重點。也就是研究：在確定的時間里對可預見任務的作用。實現安全功能控制電路的結構關系到在部件失效和出現故障行為的情況下，對工作人員無法避免的傷害后果進行保護。也就是說，在對與安全性有關的部件進行設計的過程中，一定要確保安全。即使在出現故障時，也不允許使人員受到生命或健康的損害。與此相關的問題是下述列舉的情況發生時，僅在對人員保護方面，機器控制將會怎樣？
斷電
電纜受到損壞
結構性元件(相同種類)失靈，即在對機器給出功能指令時不能打開或不能關閉機械性折斷、卡死等。