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德國FESTO費斯托擺動氣爪

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東莞市廣聯自動化科技有限公司
2020-11-20 10:04:08
東莞市
德國
2012

【簡單介紹】

品牌	FESTO/德國費斯托	應用領域	環保,文體,電子,印刷包裝,紡織皮革

我公司具有良好的市場信譽，專業的銷售和技術服務團隊，憑著多年經營經驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業的固定供應商及國內貿易商合作伙伴,至力于成為行業中之一的公司。德國FESTO費斯托擺動氣爪單元綜合了擺動驅動器和精密氣爪的功能。模塊靈巧地將旋轉和抓取動作集成到一個驅動單元中，適合與Festo的搬運裝配系統一起使用。占用空間小，使設備的結構、功能更加清晰。

【詳細說明】

費斯托擺動氣爪具有彈性緩沖創新功能更多優點:
-直線和擺動單元的終端位置感測*和移動部分分離 - 擺動單元的旋轉角度可自由調節，操作方便。
- 循環頻率高達 2 Hz - 具有彈性緩沖或液壓緩沖兩種形式 - 擺動抓取單元具有較高的重力慣性力矩，因此能承受重負載。
德國FESTO費斯托擺動氣爪工作原理：
費斯托擺動氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的；氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
費斯托擺動氣爪應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制，三組壓電閥控制各腔室內的壓力，通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力，則實現氣爪夾緊力的調節。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進行控制。
德國FESTO費斯托擺動氣爪分類：
1.標準氣爪HGD, HGP, HGR, HGW氣爪系列,用于進行標準抓取操作。價格便宜且功能多樣。HGD——三點氣爪· 尺寸16…50 mmHGP——平行氣爪· 尺寸6...
2.微型氣爪HGWM/HGPM非常適用于抓取小型零件:尺寸小、功能齊全。· ...
3.精密氣爪HGPPHGPP精度高且非常靈活。使用壽命長,無需再次潤滑就可完成近一千...
4.重載型氣爪HGPL/HGPT非常適用于機械加工力較大的應用場合。
一、FESTO平行夾爪
所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。
動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪）
所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉夾爪
所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點夾爪
所示三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。


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