德國法勒集電器VAHLE長期致力于為汽車企業的各個物流環節提供可靠的移動供電系統和解決方案，為其持續高效生產提供有力保障。應用范圍包括：空中單軌輸送線EMS（自行葫蘆小車）、自動導引小車AGV、汽車充電線、立體車庫及輕型行車等。 （德）瓦勒汽車自動化款 裝配在U10的自動化單軌道輸送線 U10的滑線應用于自動化倉庫 法勒以其產品的可靠性和穩定性保證了產品在整條汽車生產流水線上高效率、低故障及低維修率地進行作業。從長遠、經濟的角度來說，不僅節省了人力、物力，更做到了節能和環保。 德國法勒公司于2007 年4 月收購了原總部位于德國埃森的FABA（Fahrleitungsbau GmbH）公司滑線產品線的業務。 法勒集電器 SW-CTT-630-T-101,6/1100-F1-8-R1 KSWS4/60-2HS KBHS4/63-4HS KBHS4/64-3HS KBHF滑觸線KBHF 4/100-4000HSC 600024 KBHF滑觸線KBHF 4/100-3000HSC 600023 KSWS碳刷: SA-KSWS4/25-1HS28-60 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 4/25-1 HS SA-KSWS4/40-1HS28-60 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 4/40-1 HS SA-KSWS4/25-1SS28-60 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 4/25-1 ST SA-KSWS5/25-1HS28-60 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 5/25-1 HS SA-KSWS5/40-1HS28-60 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 5/40-1 HS SA-KSWS5/25-1SS28-60 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 5/25-1 ST SA-KSWS4/60-1HS28-40 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 4/60-1 HS SA-KSWS5/60-1HS28-40 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 5/60-1 HS SA-KDS2/40/30VP-79/15-0,5 SA-KDS2/40/6/14VP0,5/4/6 SA-KDS2/40/8/14VP0,5/4/8 SA-KDS2/40/4/14VP0,5/4/4 SA-KDS2/40/5/14VP0,5/4/6/6 SA-KDS2/40/1/14VP0,5/4/4/1-3 SA-KDS2/40/1/14VP0,5/4/6/1-3U5-6 SA-KDS2/40/7/14VP0,5/4/8/8 SA-KDS2/40/9/14VP0,5/4/10/10 SA-KDS2/40/10/14VP0,5/4/10 SA-KDS2/40/11/14VP0,5/4/12/12 SA-KDS2/40/12/14VP0,5/4/12 SA-KDS2/40/1/14VP0,5/4/8/1-3U5-8 SA-KDS2/40-1-18HS-0,5-04-04-01/02/03 SA-KDS2/40-2-18HS-0,5-02-04-03/04 SA-KDS2/40-3-18HS-0,5-03-04-04 SA-KDS2/40-4-18HS-0,5-04-04 SA-KDS2/40-5-18HS-0,5-04-06-06 SA-KDS2/40-6-18HS-0,5-04-06 SA-KDS2/40-7-18HS-0,5-04-08-08 SA-KDS2/40-8-18HS-0,5-04-08 SA-KDS2/40-1-18SS-0,5-04-02/03/04 SA-KDS2/40-2-18SS-0,5-04-03/04 SA-KDS2/40-3-18SS-0,5-04-04 SA-KDS2/40-4-18SS-0,5-04 SA-KDS2/40-5-18SS-0,5-06-06 SA-KDS2/40-6-18ST-0,5-06 SA-KDS2/40-7-18SS-0,5-08-08 SA-KDS2/40-8-18SS-0,5-08 SA-KDS2/40/04PH-88/15-0,5 SA-KDS2/40/04PE-88/15-0,5 SA-KDS2/40/1/14HS0,5/1/4/2-4 SA-KDS2/40/2/14HS0,5/2/4/3-4 SA-KDS2/40/3/14HS0,5/3/4/4 SA-KDS2/40/4/14HS0,5/4/4 SA-KDS2/40/5/14HS0,5/4/6/6 SA-KDS2/40/6/14HS0,5/4/6 SA-KDS2/40/7/14HS0,5/4/8/8 SA-KDS2/40/8/14HS0,5/4/8 SA-KDS2/40/9/14HS0,5/4/10/10 SA-KDS2/40/10/14HS0,5/4/10 SA-KDS2/40/11/14HS0,5/4/12/12 SA-KDS2/40/12/14HS0,5/4/12 SA-KDS2/40/1/14SS0,5/4/2-4 SA-KDS2/40/2/14SS0,5/4/3-4 SA-KDS2/40/3/14SS0,5/4/4 SA-KDS2/40/4/14SS0,5/4 SA-KDS2/40/5/14SS0,5/6/6 SA-KDS2/40/6/14SS0,5/6 SA-KDS2/40/7/14SS0,5/8/8 SA-KDS2/40/8/14SS0,5/8 SA-KDS2/40/9/14SS0,5/10/10 SA-KDS2/40/10/14SS0,5/10 SA-KDS2/40/11/14SS0,5/12/12 SA-KDS2/40/12/14SS0,5/12 SA-MSWA6/50-2HS28-60 SA-MSWA7/50-3HS28-60 SA-MSWA8/50-4HS28-60 SA-MSWA9/50-5HS28-60 SA-MSWA10/50-1HS28-60 SA-MSWA6/25-2SS28-60 SA-MSWA7/25-1SS28-60 SA-MSWA8/25-1SS28-60 SA-MSWA9/25-3SS28-60 SA-MSWA10/25-1SS28-60 SA-ZB-AS-MSWA-P-250 SA-MSWAS6/50-1HS28-60 SA-MSWAS7/50-1HS28-60 SA-MSWAS8/50-1HS28-60 SA-MSWAS9/50-1HS28-60 SA-MSWAS10/50-1HS28-60 SA-MSWAS6/25-1SS28-60 SA-MSWAS7/25-1SS28-60 SA-MSWAS8/25-1SS28-60 SA-MSWAS9/25-1SS28-60 SA-MSWAS10/25-1SS28-60

KESR32/55-1-14

KESL32/55-1-14

VAHLE的應用：
法勒的產品廣泛應用于汽車生產流水線、自動化立體倉庫、特種設備等。

瓦特發明離心式調速器（又稱飛球調速器），并把它與蒸汽機的閥門連接起來，構成

蒸汽機轉速的閉環自動控制系統。瓦特的這項發明開創了近代自動調節裝置應用的新紀

元，對次工業革命及后來控制理論的發展有重要影響。人們開始采用自動調節裝置

，來對付工業生產中提出的控制問題。這些調節器都是一些跟蹤給定值的裝置，使一些

物理量保持在給定值附近。自動調節器應用標志著自動化技術進入新的歷史時期。進入

20世紀以后，工業生產中廣泛應用各種自動調節裝置，促進了對調節系統進行分析和綜

合的研究工作。這一時期雖然在自動調節器中已廣泛應用反饋控制的結構，但從理論上

研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。1833年英國數學家C.巴貝奇在設計分

析機時首先提出程序控制的原理。1939年世界上批系統與控制的專業研究機構成立

，為20世紀40年代形成經典控制理論和發展局部自動化作了理論上和組織上的準備。

20世紀40～50年代是局部自動化時期第二次世界大戰時期形成的經典控制理

圖3.自動化設備

圖3.自動化設備

論對戰后發展局部自動化起了重要的促進作用。在問題的過程中形成了經典控制理論﹐

設計出各種精密的自動調節裝置﹐開創了系統和控制這一新的科學領域。這一新的學科

當時在美國稱為伺服機構理論﹐在蘇聯稱為自動調整理論﹐主要是解決單變量的控制問

題。經典控制理論這個名稱是1960年在屆全美聯合自動控制會議上提出來的。1945年后

由于戰時出版禁令的解除﹐出現了系統闡述經典控制理論的著作。1945年美國數學家維

納﹐N.把反饋的概念推廣到一切控制系統。50年代以后﹐經典控制理論有了許多新的發

展。。經典控制理論的方法基本上能滿足第二次世界大戰中軍事技術上的需要和戰后工

業發展上的需要。但是到了50年代末就發現把經典控制理論的方法推廣到多變量系統時

會得出錯誤的結論。經典控制理論的方法有其局限性。

20世紀40年代中發明的電子數字計算機開創了數字程序控制的新紀元﹐雖然當時還局限

于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創了電子數字程序控制的新紀元。電

子數字計算機的發明為60～70年代在控制系統中廣泛應用程序控制和邏輯控制以及廣泛

應用電子數字計算機直接控制生產過程奠定了基礎。

20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期，這一時期空間技術迅速發展，迫切需要解決

多變量系統的優控制問題。于是誕生了現代控制理論。現代控制理論的形成和發展為綜

合自動化奠定了理論基礎。同時微電子技術有了新的突破。1958年出現晶體管計算機，

1965年出現集成電路計算機，1971年出現單片微處理機。微處理機的出現對控制技術產

生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現各種復雜的控制，使綜合

自動化成為現實。“自動化（Automation）"是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認

為在一個生產過程中，機器之間的零件轉移不用人去搬運就是“自動化"。