SD-單相伺服電動機從 710-210 （角行程） 510-310 （直行程）主要特點是起動轉矩大，可在頻繁的起動中降低電動機的溫升，其次工作響應快，在執行機構運行中狀態穩定，可減少系統震蕩。電動機內部采用過熱保護裝置，能在 -20 ～ 70 度的工況中正常工作，在電機發生堵轉時起到保護作用。

電動機性能指標： 

型號電容額定電壓額定電流啟動電流啟動轉距
710 60UF 220VAC 9A 13A 12Nm
610 30UF 220VAC 4A 5A 7Nm
510 20UF 220VAC 2.5A 3.2A 4Nm
410 10UF 220VAC 1.2A 1.5A 1.9Nm
310 5UF 220VAC 0.6A 0.69A 1.2Nm
210 4UF 220VAC 0.5A 0.6A 1.0Nm
310 直
410 
5UF 220VAC 0.6A 0.69A 1.2Nm
510直 12UF 220VAC 1.5A 1.9A 2.6Nm