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表層混凝土空氣滲透系數測試系統 混凝土空氣滲透系數測試系統 全自動基坑孔內轉向測斜儀 無線裂縫監測儀、無線位移裂縫計 在線動態視頻位移、撓度監測儀 高爐結構厚度缺陷無損檢測儀 非開挖地下管道埋深檢測儀 環境劑量率多功能輻射檢測儀 手推式路面平整度與構造深度檢測儀 探地雷達、地質雷達、結構雷達 落錘彎沉儀 爬行吸附式自動探傷儀 爬壁式自動測厚機器人 裝配式結構套筒灌漿質量檢測儀 混凝土鋼筋銹蝕檢測儀 便攜式激光三維掃描儀 混凝土含水率檢測儀 落球式回彈模量測定儀 超聲波測厚儀、涂鍍層厚度檢測儀,涂層測厚儀 拉脫法附著力測試儀 逆反射系數測量儀 沖擊回波測試儀 巖體巖層性能參數測試儀 預應力孔道壓漿質量檢測儀 遠距離裂縫自動檢測儀 遠距離裂縫觀測儀 巖石(土)、巖體彈性力學參數測試儀 彈性波法樁底溶洞檢測儀 拉脫法漆膜附著力測試儀 便攜式拉脫法漆膜附著力測試儀 預應力張拉性能無損檢測儀 堤壩管涌滲漏檢測系統 護欄立柱埋深無損檢測儀 高爐爐墻襯砌厚度及結構缺陷無損檢測儀 無砟軌道版結構質量缺陷測試儀 錨索灌漿密實度檢測儀 反拉法有效預應力檢測儀 隧道地質超前預報檢測系統 路面橫向力系數檢測車 激光自動彎沉檢測車 混凝土厚度測試儀 煙道粉塵、透過率檢測儀 光亮強度、照度檢測儀 車輛高度檢測儀 煙霧濃度、粉塵濃度檢測儀 非接觸式路面溫度環境狀況檢測儀 隧道能見度、風速風向檢測儀 環境氣象檢測站 便攜式紅外探水儀系列 鋼筋混凝土雷達 堤壩管涌滲漏檢測儀 預應力智能張拉測試儀 預應力智能壓漿機 全自動數控鋼筋彎曲中心 數控鋼筋彎箍機 鋼筋籠長度檢測儀 基樁完整性檢測儀 混凝土多功能無損測試儀 孔道灌漿密實度質量檢測儀 預應力錨索張力檢測儀 便攜式橋梁智能檢查系統 隧道智能檢測車 激光動態連續彎沉檢測車 智能公路檢測車 桁架式橋梁檢測車 鋼筋直螺紋通止規、環規、塞規力矩扳手、數顯扭矩扳手 隧道裂縫智能安全快速檢測系統 鉆孔灌注樁(孔徑)成孔質量檢測系統 橋梁病害、健康維護智能檢測系統 激光動態彎沉檢測系統、桁架式橋梁檢測車 便攜式爆破振動智能監測分析儀 電線電纜長度測試儀 鋼筋籠長度測量儀 混凝土含水量檢測儀 預應力鋼筋混凝土無損檢測儀器 鋼筋混凝土雷達、保護層、厚度、缺陷檢測儀器 便攜式測溫儀、大體積混凝土無線測溫儀 非金屬(混凝土)超聲波檢測儀器 混凝土回彈儀系列 建筑環境振動、速度監測儀器 裂縫深度、寬度、綜合類測試儀器 灌注樁、橋梁、隧道、樁基堤壩檢測儀器 鋼絲繩與鋼結構探傷檢測儀器 金屬,塑料,玻璃等材料厚度檢測 涂層厚度、濕膜厚度、附著力、露點檢測儀 鋼筋銹蝕腐蝕、防腐層檢測儀 電工電力、電線電纜測試儀器類 測距、測量、測繪儀器類 環境、氣體、能見度檢測儀 合金元素分析、金屬硬度檢測儀器
產品簡介
詳細介紹
隧道智能檢測車
1、產品詳情
隧道智能檢測車通過無損檢測方式,在30-80Km/h速度下,對隧道進行動態連續檢測。本系統以卡車作為車載平臺,在平臺上安裝多個傳感器設備,如POS定位定姿系統、里程計、工業相機、斷面掃描儀、紅外熱像儀、COVI檢測儀、風速風向檢測儀、照度儀等,一次通行,即可完成全部隧道綜合數據的采集。在方艙內部安裝發電機、電源系統、空調、采集服務器、同步控制器、機柜等設備。在駕駛室安裝液晶監控顯示屏、便攜式采集筆記本電腦、若干控制按鈕。工程作業的時候,只需要一名技術操作人員,在駕駛室內完成所有檢測工作。隧道檢測系統模型如圖1所示。傳感器支架位于車頭與方艙之間,該支架可以自動折疊,對傳感器起到保護作用,支架上安裝的多種傳感器用于數據采集。如圖2所示。
圖2 傳感器支架可折疊
2 功能指標
(1) 定位定姿子系統
功能:傳感器測量數據定位校準,輔助后期數據融合。
指標:方位精度優于0.05°,水平姿態精度優于0.02°,組合導航精度優于1m。
(2) 運行保障子系統
功能:系統不間斷供電保障,設備運行環境保障。
指標:柴油發電機供電,在發電機供電故障情況下,備用UPS系統無縫式補償,可以保證設備運行1小時。
(3) 斷面形變檢測子系統
功能:激光掃描儀對隧道內壁輪廓數據進行連續測量以檢測其形變狀態。
指標:掃描儀頻率200Hz,測量精度0.5mm。
(4) 影像子系統
功能:采用多臺工業相機與LED補光燈照明組合的方式,完成雙車道隧道內壁圖像數據的采集,實現隧道內壁裂縫病害的識別。
指標:數據采集精度0.5mm。
(5) 溫度場子系統
功能:采用紅外熱像儀,完成雙車道隧道內壁熱圖像數據的采集,通過溫度差異性的分析,實現隧道內壁滲水、漏水、脫空等病害的識別。
指標:數據采集精度0.1℃。
(6) 通風子系統
隧道裂縫智能檢測車功能:
通風檢測系統在檢測隧道內CO、VI、TW參數的基礎上,將這些數據傳送到中控室的通風控制計算機,計算機以檢測到的環境參數(CO、VI、TW)為依據,配合交通控制狀態,選擇風機的控制方式,在保障行車安全的環境條件下,盡量減少風機的運轉,從而達到保證隧道正常運營且節約能源的目的。
隧道裂縫智能檢測車指標:
測量距離:10米
測量范圍:CO:0-300ppm;VI: k=0-15x10-3/m;-20m/s﹢20m/s
測量精度:CO:0-150ppm,﹢/-2.5%;150-300ppm, ﹢/-4%; VI: ﹢/-1.35% 風速:0.1m/s
(7) 照度子系統
功能:照度檢測系統在檢測隧道入口段、適應段、過渡段、基本段、出口段以及在兩個不同段落交替處對隧道內路面照度進行檢測。良好的照明狀態是司乘人員安全行車的保障。
指標:測量范圍:0.01-999900Lux 分辨率:0.01 Lux 上述3-7子系統,可以根據客戶實際需求進行選配。
隧道裂縫智能檢測車系統參數:
系 統 | 設 備 | 臺數 | 備 注 |
裂縫子系統 | LED照明 | 34臺 | 單臺100W(頻閃) |
相機 | 16臺 | 1392*1040像素(單臺)--低速 | |
相機 | 16臺 | 1920*1080像素(單臺)--高速 | |
主控子系統 | CPS | 1臺 |
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IMU | 1臺 |
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里程計 | 1臺 | 左后輪 | |
紅外子系統 | 紅外熱像儀 | 3臺 | 640*480 |
形變子系統 | 激光掃描儀(低速) | 1臺 | 9000點/秒 |
激光掃描儀(高速) | 1臺 | 1016000點/秒 | |
載車 | 沃爾沃* | 1臺 | 10KM/定速巡航 |
3 國內外產品對比
目前,國內沒有隧道綜合檢測設備,國外只有德國和日本有類似的產品,其各自特點如下表所示。
產 地 | 中國TMS | 德國SPRCETEC TS3 | 日本 MIMM |
交通管制 | 不需要 | 需要 | 需要 |
檢測速度 | 0-80Km/h | 4.5Km/h | 80Km/h |
裂縫精度 | 0.2mm | 0.3mm | 0.2mm |
幅 面 | 全幅 | 全幅 | 半幅 |
檢測功能 | 斷面形變,襯砌裂縫,襯砌滲水、漏水、脫空,通風檢測,照明檢測 | 斷面形變,襯砌裂縫,襯砌滲水、漏水、脫空 | 斷面形變,襯砌裂縫 |
國內應用對象 | 無 | 重慶 | 無 |
語言要求 | 中文 | 中文、英文 | 中文、日文 |
交付周期 | 3個月 | 10個月以上 | 10個月以上 |
售 價 | 800萬—1600萬 | 1200萬 | 2000萬 |
售 后 | 7*24(全天候)服務 24小時技術人員到達現場解決問題 | 不確定 | 不確定 |
培 訓 | 免費 | 有償 | 有償 |
報表格式 | 根據客戶需求, 定制報表格式。 | 固定格式 | 固定格式 |
預應力、橋梁、樁基、梁場產品解決方案:
便攜式鋼筋混凝土雷達、混凝土超聲波檢測儀、鋼筋銹蝕檢測儀、智能數字回彈儀、一體式鋼筋掃描儀、預應力智能張拉系統、預應力智能壓漿設備、大循環智能壓漿設備、全自動數控鋼筋彎曲中心、全自動數控鋼筋籠滾焊機、全自動數控鋼筋彎箍機、灌注樁成孔質量檢測系統、灌注樁孔徑質量檢測系統、混凝土灌注標高定位儀、灌注樁成孔質量超聲檢測系統、鋼筋籠長度測試儀、樁身完整性檢測儀、基樁動測儀(高應變)、鋼筋彎曲試驗機(小型臺式)、混凝土多功能無損測試儀、巖錨多功能檢測儀(灌漿密實度無損檢測儀)、預應力混凝土梁多功能無損檢測儀、孔道灌漿密實度質量檢測儀、孔道灌漿缺陷定位檢測儀、預應力錨索(桿)張力檢測儀、便攜式橋梁外觀智能檢查系統、隧道裂縫快速檢測系統等。