SCHUNK機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、SCHUNK機械手搬運物件或操作工具的自動操作裝置。SCHUNK機械手是Z早出現的工業機器人，也是Z早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，SCHUNK機械手因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

德國SCHUNK機械手上海辦事處雄克
SCHUNK機械手原理：
SCHUNK機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，SCHUNK機械手用以按固定程序抓取、SCHUNK機械手搬運物件或操作工具的自動操作裝置。SCHUNK機械手是zui早出現的工業機器人，也是zui早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，SCHUNK機械手能在有害環境下操作以保護人身安全，SCHUNK機械手因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
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SCHUNK機械手組成：
SCHUNK機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。SCHUNK機械手手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，SCHUNK機械手使手部完成各種轉動（擺動）、SCHUNK機械手移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。SCHUNK機械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是SCHUNK機械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，SCHUNK機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般SCHUNK機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。SCHUNK機械手同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。SCHUNK機械手控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
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