德國Hengstler亨士樂編碼器：
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德國Hengstler亨士樂編碼器

值旋轉編碼器，因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。值編碼器的碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼，這就稱為n位值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。值編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

德國亨士樂值編碼器數據傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優于增量編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。值編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便并降低可靠性，因此，值編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出。

單圈與多圈值編碼器定義
旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
德國亨士樂多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式值編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

機械安裝方式
德國亨士樂值旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

德國Hengstler亨士樂編碼器

1、增量式編碼器型號有：RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/ RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。

2、值式編碼器型號有：
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI編程）,RA58(帶并行接口)，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）；

3、新型式編碼器AC58系列。
 可以*兼容RA58系列使用，功能更為強大。AC58的型號格式為：AC58/0360 A 1 0 K S C O (單圈) AC58/1213 E K.42 DP Z（多圈）

常用的型號：電機RI58TD/1000ED.37KX-CO-S，編碼器RI58-H/600ES.371B，RI58.0/2000EK 72KD，RI58TD/250ED.37KXCOS，RIS58-0/2048AS.41VH，R158TD/0250ED37KX-CO-SO531876，R130 0/60EX.34KA-S，E516-14，D5616-135SCS，RI32  0/500ER  14KB，R158-D/5000EF-471F，R158-0/1024ES.41RD，AC58/1212EK.72DPZ，RI58TO/0250ED37KX-CO-S，溫度控制器0905V   110000 ，M計數器E722A-56P，DS638-A4500……

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：唐玙昺

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上海市黃浦區北京東路668號上海科技京城東樓27樓C1

德國Hengstler亨士樂編碼器