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硅產(chǎn)業(yè)zui大生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)、zui大的鋼鐵市場(chǎng)、zui大的汽車消費(fèi)地……伴隨第三次工業(yè)革命和中國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整轉(zhuǎn)型，中國(guó)又悄然成為智能機(jī)器人的zui大市場(chǎng)。

　　光伏產(chǎn)業(yè)的慘痛教訓(xùn)、國(guó)內(nèi)鋼企目前的大面積虧損現(xiàn)實(shí)，自主品牌轎車的*今年跌落20%以下，輝煌過(guò)后的酸楚現(xiàn)實(shí)說(shuō)明：機(jī)遇并不意味著成功，如不能審時(shí)度勢(shì)，通過(guò)科學(xué)發(fā)展自主創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)超越，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)也有可能在大機(jī)遇的激流中黯然傷退。

　　市場(chǎng)爆發(fā)式增長(zhǎng)

　　由于新一輪產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整、人口紅利消失和國(guó)家政策大力扶持等因素驅(qū)動(dòng)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在行業(yè)需求、景氣度上不斷攀升，這使得曾經(jīng)是世界工廠的中國(guó)，如今成為機(jī)器人市場(chǎng)的zui大買(mǎi)家。

　　數(shù)據(jù)顯示，2013年，中國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人近37000臺(tái)，約占銷量的五分之一，總銷量超過(guò)日本，成為*大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

　　《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者了解到，機(jī)器人目前應(yīng)用zui廣泛的是在汽車制造業(yè)。機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席阿圖羅·巴榮塞利認(rèn)為，未來(lái)汽車制造業(yè)對(duì)于機(jī)器人的需求還將持續(xù)增加，尤其是在中國(guó)，汽車制造業(yè)的快速增長(zhǎng)將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的巨大推動(dòng)力。

　　“在中國(guó)，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從汽車、電子等行業(yè)逐步滲入到金屬加工、衛(wèi)浴五金、食品飲料等傳統(tǒng)行業(yè)。”中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)、新松機(jī)器人公司總裁曲道奎說(shuō)。

　　他預(yù)計(jì)，繼汽車領(lǐng)域之后，電子產(chǎn)品、電子通訊等將成為重要的機(jī)器人市場(chǎng)；衛(wèi)浴、廚具、陶瓷等行業(yè)面臨招工難，勞動(dòng)力成本上升等問(wèn)題，機(jī)器人的大量進(jìn)入將成為必然；芯片、光伏、LED、生化制藥等行業(yè)，車間里有很多不利于人工工作的條件，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)也開(kāi)始顯現(xiàn)。

　　中國(guó)制造業(yè)目前有4500萬(wàn)工人，機(jī)器人有龐大的替代空間。國(guó)內(nèi)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)高工產(chǎn)研發(fā)布的新興產(chǎn)業(yè)投資策略認(rèn)為，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人將迎來(lái)爆發(fā)式的增長(zhǎng)。

　　據(jù)預(yù)測(cè)，對(duì)比美、德、日、韓四國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度，中國(guó)六大工業(yè)(汽車、電子電氣、食品飲料、化工、塑料橡膠、金屬制品等)制造業(yè)未來(lái)幾年尚需108萬(wàn)至240萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，占工業(yè)機(jī)器人總需求量的約70%。而以20萬(wàn)/臺(tái)計(jì)算，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值空間在3100億元至6880億元。

　　北京航空航天大學(xué)教授王天苗認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來(lái)戰(zhàn)略的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，不僅是智能制造的核心基礎(chǔ)裝備，還能推動(dòng)相關(guān)行業(yè)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)換代，正在把新材料、傳感器和人工智能技術(shù)滲透到各個(gè)行業(yè)。未來(lái)的制造zui重要的就是機(jī)器人、數(shù)字制造和人工智能，三者的結(jié)合將改變未來(lái)制造業(yè)的結(jié)構(gòu)模式。

　　他介紹，包括工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，近三年呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，主要表現(xiàn)為互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)、醫(yī)療健康與物聯(lián)網(wǎng)、新能源與智能汽車、智能制造與機(jī)器人四大科技浪潮。我們要審時(shí)度勢(shì)，抓緊謀劃，扎實(shí)推進(jìn)。

　　業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，中國(guó)已不再是傳統(tǒng)意義上的世界工廠，中國(guó)已進(jìn)入工業(yè)化中后期向工業(yè)化后期快速過(guò)渡的階段，面臨從“制造”向“智造”的轉(zhuǎn)型機(jī)遇。

　　國(guó)家863機(jī)器人技術(shù)主題組組長(zhǎng)趙杰說(shuō)，勞動(dòng)生產(chǎn)率低下、勞動(dòng)力成本上升、人口老齡化加劇等因素，都是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的源動(dòng)力。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，過(guò)去幾年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了飛躍式的發(fā)展，但是中國(guó)機(jī)器人的密度相較于發(fā)達(dá)國(guó)家依然很低，2013年底中國(guó)機(jī)器人保有量?jī)H為萬(wàn)分之二十三，還不到世界平均水平的一半。這意味著中國(guó)市場(chǎng)還有很大的發(fā)展空間。專家預(yù)計(jì)，未來(lái)十年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)將至少保持30%以上的高速增長(zhǎng)。

　　政府扶持力度

　　“機(jī)器人革命是第三次工業(yè)革命的切入點(diǎn)，將影響制造業(yè)格局。”曲道奎說(shuō)，“隨著新一代信息技術(shù)同機(jī)器人技術(shù)相互融合步伐加快，柔性、智能的制造模式正為中國(guó)展露‘智能轉(zhuǎn)型’機(jī)遇，中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的‘機(jī)器人紅利’時(shí)代正在到來(lái)。”

　　由沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司建設(shè)的我國(guó)首條用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的數(shù)字化生產(chǎn)線，將于近日正式投產(chǎn)，年產(chǎn)能將達(dá)到5000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

　　《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者在新松公司新松智慧園看到，這個(gè)數(shù)字化智能生產(chǎn)線占地15000多平方米，集成了新松公司核心的移動(dòng)機(jī)器人、堆垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人等系列產(chǎn)品?？蓪?shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、柔性物料傳輸、零部件自動(dòng)清洗、自動(dòng)化裝配等功能，將機(jī)器人、智能設(shè)備和信息技術(shù)三者在生產(chǎn)過(guò)程中融合，解決產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到制造全生產(chǎn)周期的轉(zhuǎn)化。

　　“隨著技術(shù)提高，機(jī)器人成本低、工作質(zhì)量高、度高、節(jié)能減排等優(yōu)勢(shì)將越發(fā)明顯，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)將在一兩年內(nèi)超過(guò)一萬(wàn)億元。”曲道奎說(shuō)。

　　近期在兩院院士大會(huì)上指出，“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響制造業(yè)格局，“機(jī)器人革命”將創(chuàng)造數(shù)萬(wàn)億美元的市場(chǎng)，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。我們不僅要把我國(guó)機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)。

　　“新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的醞釀和推進(jìn)，將為我國(guó)提供難得的‘趕超發(fā)展’契機(jī)。”工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)蘇波說(shuō)，裝備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心，是衡量一個(gè)國(guó)家產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力重要的標(biāo)志，必須高度重視，加快推進(jìn)，力爭(zhēng)在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。

　　蘇波提出，要加快發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、傳感器、智能儀器儀表等關(guān)鍵部件和裝置，重點(diǎn)突破一批面向國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要產(chǎn)業(yè)的“數(shù)控一代”產(chǎn)品和智能制造裝備，加快實(shí)施智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)，2020年前，選擇重點(diǎn)行業(yè)開(kāi)展智能制造試點(diǎn)，2020年后，全面推行智能制造。

　　隨著國(guó)家對(duì)智能機(jī)器人行業(yè)的不斷扶持，并借助主場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)迅速成長(zhǎng)。

　　2013年國(guó)內(nèi)企業(yè)在中國(guó)銷售工業(yè)機(jī)器人超過(guò)9500臺(tái)，同比增長(zhǎng)65.5%，而外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機(jī)器人同比增長(zhǎng)20%。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已廣泛服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)25個(gè)行業(yè)大類、52個(gè)行業(yè)中類，范圍涉及日用消費(fèi)品、化工制品、材料、交通運(yùn)輸設(shè)備、電氣設(shè)備等制造業(yè)領(lǐng)域。與此同時(shí)，我國(guó)每年申請(qǐng)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)、發(fā)表機(jī)器人技術(shù)相關(guān)學(xué)術(shù)論文居世界*，這說(shuō)明我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)力量明顯提升。

　　但看似亮麗的成績(jī)單背后，卻有著更嚴(yán)酷的現(xiàn)實(shí)?！　『诵母?jìng)爭(zhēng)力缺失

　　在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)，外國(guó)機(jī)器人*處于明顯的壟斷地位，盡管這幾年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，相關(guān)企業(yè)奮起直追，但是依然處于弱勢(shì)地位。中國(guó)目前已經(jīng)晉升為*大機(jī)器人市場(chǎng)，但是所面臨的自主品牌薄弱、核心零部件研發(fā)滯后、產(chǎn)品認(rèn)知度與附加值低、低端產(chǎn)能過(guò)剩等一系列問(wèn)題卻日益突出。

　　隨著近幾年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)表現(xiàn)強(qiáng)勁，市場(chǎng)容量不斷擴(kuò)大，世界上工業(yè)機(jī)器人四大行業(yè)*———瑞士A BB、德國(guó)庫(kù)卡、安川電機(jī)和日本發(fā)那科紛紛搶灘中國(guó)，設(shè)立分公司及合資公司。這四大企業(yè)在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占比高達(dá)70%，而且仍在不斷強(qiáng)化布局優(yōu)勢(shì)。不僅如此，意大利、美國(guó)、韓國(guó)的機(jī)器人及配套企業(yè)也已經(jīng)布局中國(guó)主要地區(qū)。中國(guó)已經(jīng)成為機(jī)器人及智能裝備企業(yè)競(jìng)逐的zui熱門(mén)市場(chǎng)，分享中國(guó)大餐，已經(jīng)成為共識(shí)。

　　“這個(gè)zui大的市場(chǎng)將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。”曲道奎說(shuō)，在范圍內(nèi)，美國(guó)呼吁“要重新回歸制造業(yè)”，希望通過(guò)發(fā)展人工智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和數(shù)字制造技術(shù)，重振美國(guó)的制造業(yè)；歐盟委員會(huì)提出了“新工業(yè)革命”概念，強(qiáng)調(diào)技術(shù)創(chuàng)新和結(jié)構(gòu)改革，大力推進(jìn)新的生產(chǎn)方式包括機(jī)器人、數(shù)字技術(shù)等新興產(chǎn)業(yè)；日本、韓國(guó)也將機(jī)器人列為未來(lái)戰(zhàn)略新興技術(shù)，各自制定了詳細(xì)的戰(zhàn)略發(fā)展計(jì)劃。

　　趙杰介紹，2013年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)中，應(yīng)用于焊接等領(lǐng)域的技術(shù)含量更高的多關(guān)節(jié)機(jī)器人幾乎被外資所壟斷；國(guó)內(nèi)企業(yè)銷售的工業(yè)機(jī)器人中，坐標(biāo)型機(jī)器人是主要產(chǎn)品，占比超過(guò)40%，數(shù)量超過(guò)外資企業(yè)在華銷售同類機(jī)器人的總量。“這表明，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要以三軸、四軸為主，仍然處于單價(jià)較低的工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)，主要應(yīng)用于對(duì)性能要求較低的領(lǐng)域。”

　　雖然我國(guó)每年申請(qǐng)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)、發(fā)表機(jī)器人技術(shù)相關(guān)學(xué)術(shù)論文居世界*，但核心技術(shù)研究卻大幅落后。以R V減速器為例，中國(guó)申請(qǐng)人申請(qǐng)的僅26件，且有效僅有13件，發(fā)明只有2件；而國(guó)外申請(qǐng)人在華申請(qǐng)了47件，其中有效的26件全部是發(fā)明。

　　中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)王瑞祥說(shuō)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人相比還有不小差距，“以前只能進(jìn)口機(jī)器人，我們照貓畫(huà)虎開(kāi)始探索，但產(chǎn)品的質(zhì)量和壽命上不去，品牌度不高，根本原因在于缺乏技術(shù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。”

　　面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高增長(zhǎng)機(jī)遇，各地政府不斷上馬機(jī)器人項(xiàng)目，大大小小的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)如火如荼。據(jù)不*統(tǒng)計(jì)，到今年一季度，全國(guó)就有36個(gè)城市將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為當(dāng)?shù)刂攸c(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)；不少企業(yè)也紛紛轉(zhuǎn)型生產(chǎn)機(jī)器人，中低端產(chǎn)能過(guò)剩苗頭已經(jīng)出現(xiàn)。

　　以智能代步車為例，由于目前上海、天津等地都有廠家生產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品，制造企業(yè)在開(kāi)拓區(qū)域市場(chǎng)時(shí)給代理商的價(jià)格已開(kāi)始出現(xiàn)松動(dòng)跡象。

　　據(jù)介紹，從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈層面，包括上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)和下游應(yīng)用，其中上游中國(guó)欠缺，與國(guó)外技術(shù)差距較大，而中下游是我國(guó)主要涉足的領(lǐng)域。

　　資本市場(chǎng)輿情戰(zhàn)略研究員李一川指出，機(jī)器人項(xiàng)目投入大，周期也相對(duì)長(zhǎng)，市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)并不是爆發(fā)式的，短期內(nèi)如果急速同質(zhì)化擴(kuò)張，zui后大家都擁堵在產(chǎn)業(yè)鏈zui沒(méi)有價(jià)值的環(huán)節(jié)，就會(huì)帶來(lái)產(chǎn)能過(guò)剩，使機(jī)器人行業(yè)陷入與當(dāng)年光伏產(chǎn)業(yè)同樣的境地。

　　“國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)已是遍地開(kāi)花，機(jī)器人概念的上市公司就接近60家，跟機(jī)器人相關(guān)的規(guī)模企業(yè)已有140多家，而且平均每周還會(huì)出現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人概念的企業(yè)。而國(guó)外的機(jī)器人企業(yè)也不過(guò)十幾家。感覺(jué)像一堆小草跟人家大樹(shù)去爭(zhēng)搶陽(yáng)光。”曲道奎說(shuō)，“如果這么一鍋粥地亂干快上，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大機(jī)遇可能又變成一個(gè)產(chǎn)業(yè)大悲劇。”

　　自主創(chuàng)新舉步維艱

　　“機(jī)不可失，時(shí)不再來(lái)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機(jī)遇，需要政府、科研部門(mén)和企業(yè)合力研究。”科技部高新司*制造與自動(dòng)化處處長(zhǎng)周平認(rèn)為，中國(guó)與國(guó)外機(jī)器人發(fā)展的zui大差距是上游基礎(chǔ)研發(fā)明顯不足。

　　“必須圍繞市場(chǎng)應(yīng)用需求，大力開(kāi)展有針對(duì)性、差異化的共性技術(shù)和學(xué)科交叉的變革性技術(shù)研究，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)外機(jī)器人*的彎道超車。”他說(shuō)。

　　不少專家和業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，要迅速提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人自主創(chuàng)新水平，不僅需要人才和資金的積聚，更需要在體制機(jī)制上進(jìn)行改革創(chuàng)新。

　　趙杰介紹，在中國(guó)，機(jī)器人發(fā)明申請(qǐng)量排名*的申請(qǐng)人中，國(guó)外申請(qǐng)人均為企業(yè)，而國(guó)內(nèi)均為高校，研發(fā)主體集中在科研院所，不制了成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，zui終也制約了技術(shù)創(chuàng)新。機(jī)器人技術(shù)方面成果現(xiàn)實(shí)的轉(zhuǎn)化率也就3%左右。

　　“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新應(yīng)該在國(guó)家層面進(jìn)行資源整 合 和 模 式 創(chuàng) 新 。 在 產(chǎn) 學(xué) 研 體 制 中 ， 應(yīng) 該 以‘產(chǎn)’為基礎(chǔ)，但現(xiàn)在以‘學(xué)’為主，技術(shù)研究不是為了應(yīng)用，而是為了評(píng)獎(jiǎng)，大量創(chuàng)新資金被浪費(fèi)。科研項(xiàng)目申請(qǐng)時(shí)，雖然表面是以企業(yè)為主導(dǎo)，但企業(yè)往往成為傀儡，主導(dǎo)權(quán)基本都在大學(xué)和科研院所手中，資金一到位就像中了獎(jiǎng)，參與者 把 錢(qián) 一 分 ， 許 多 創(chuàng) 新 的 資 金 zui 后 都 做 了 無(wú) 用功。”一位業(yè)內(nèi)專家說(shuō)。

　　《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者調(diào)研發(fā)現(xiàn)，由于缺少頂層設(shè)計(jì)和區(qū)域協(xié)調(diào)機(jī)制，創(chuàng)新資源重復(fù)而分散，既缺乏合力又形成巨大浪費(fèi)。以遼寧為例，在遼寧中部八個(gè)地級(jí)市中，包括機(jī)器人行業(yè)在內(nèi)，分散著700多家產(chǎn)業(yè)檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，分屬多個(gè)領(lǐng)域、各自為政，在有的檢驗(yàn)檢測(cè)項(xiàng)目上，僅有10%能夠滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，50%的設(shè)施使用率不過(guò)25%。

　　創(chuàng)新資金的集中、分配和使用政策也需要重新審視。“國(guó)家鼓勵(lì)企業(yè)創(chuàng)新可多做減法少做加法，用減稅代替項(xiàng)目補(bǔ)貼制，既讓企業(yè)有更多的留利來(lái)創(chuàng)新，還避免項(xiàng)目資金的尋租風(fēng)險(xiǎn)。”曲道奎進(jìn)一步建議說(shuō)，希望國(guó)家從大產(chǎn)業(yè)的角度，多建大的研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)和測(cè)試檢驗(yàn)平臺(tái)，修好產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大公路，讓各個(gè)企業(yè)在統(tǒng)一的賽道上自由創(chuàng)新地奔跑。

　　機(jī)器人專家普遍認(rèn)為，機(jī)器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開(kāi)端。專家同時(shí)提出下一步機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟待解決的難題：“人機(jī)協(xié)作”，即工人和機(jī)器人同時(shí)在車間里搭配工作，人在機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而機(jī)器人從事度高、重復(fù)性強(qiáng)的工作。

　　王瑞祥建議，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)樹(shù)立視野，虛心學(xué)習(xí)借鑒精良技術(shù)和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競(jìng)爭(zhēng)力，加強(qiáng)全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，如此，中國(guó)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”走出，將不再是遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想。

　　專家指出，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前仍面臨很多差距和問(wèn)題，需要堅(jiān)持引資、引智、引技相結(jié)合，產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合，從集成起步逐漸向中上游拓展，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的匹配與協(xié)同，通過(guò)不斷改革創(chuàng)新，才能進(jìn)入良性發(fā)展軌道。