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費斯托FESTO平行抓手DHPC系列特點：高精度高韌性滾珠導軌
占地空間小，而抓取力大
重復精度高
多種固定和安裝方式
氣源調節
可用作雙作用或單作用氣爪
適用于外部和內部抓取
費斯托FESTO平行抓手DHPC系列技術參數：

規格

6

每個爪手夾爪的行程

2 mm

最大替換精度

0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay

0 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz

0 mm

旋轉對稱

≤ 0.2 mm

重復精度，爪手

≤ 0.02 mm

短型號代碼

DHPC

爪手夾爪的數量

2

安裝位置

可選

工作模式

單作用
常閉

爪手功能

平行

設計

通過安裝套管進行連接
手柄
抓手手指的標準安裝方法
強制先導工作運動順序

導軌

滾珠導軌

位置檢測

通過接近開關

符號

00997348

總抓取力，打開，6 bar

10.4 N

工作壓力

0.35 MPa ... 0.8 MPa

工作壓力

3.5 bar ... 8 bar

工作壓力

50.75 psi ... 116 psi

爪手的最大工作頻率

3 Hz

6 bar 時的最短打開時間

16 ms

6 bar 時的最短關閉時間

16 ms

每個外部爪手夾爪的最大質量

18 g

工作介質

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明

可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC

0 - 無耐腐蝕能力

環境溫度

-10 °C ... 60 °C

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar

5.2 N

轉動慣量

0.013 kgcm²

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態

5 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態

0.02 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態

0.04 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態

0.02 Nm

產品重量

31 g

安裝方式

要么：
通過通孔直接安裝
通過螺紋直接安裝
安裝框架

氣動接口

M5

材料說明

不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規

外殼材料

陽極氧化鋁

爪手夾爪材料

高合金不銹鋼