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一、產品介紹

1.臥式拉力試驗機介紹：

該試驗機采用框架結構，單出桿雙作用活塞缸施加試驗力，計算機控制系統控制整個試驗過程，試驗數據由負荷傳感器精確測量，并傳輸至計算機，軟件系統實時顯示試驗力和活塞位移，并能夠自動分析、處理及存儲試驗結果，打印機可直接打印所需的試驗報告。

機架剛度強度高，變形小，試驗空間可調，方便不同長度試樣的試驗需求。采用三越自主研發并專有閉環協調加載電液伺服控制系統，微機控制協調多級液壓加載、連續加荷平穩、多級試驗力保持、自動保載、自動采集并儲存數據、繪制曲線，自動打印試驗報告，計算機適時控制試驗進程、顯示試驗力及試驗曲線、操作簡單可靠，便于操作。

2.臥式拉力試驗機主要技術參數及性能指標

最大負荷：              100kN

結構形式：              單出桿雙作用油缸框架結構

試驗操作高度：          700mm

驅動控制方式：          微機控制電液伺服

試驗類型：              常溫拉伸等

過載保護：              105％過載保護(無變形、無機械損傷)

整機噪聲：              不超過70dB

負荷示值準確度：        優于示值的±1%

負荷分辨率：            500000碼，且全程分辨率不變

力值測力范圍：          2%～100%F·S（20kN～100kN，全程不分檔）

負荷控制精度：         優于示值的±1%

應力控制精度：          優于示值的±1%

位移示值準確度：        優于示值的±0.5%

位移分辨率：            0.001mm

位移控制精度（速度）:   優于示值的±0.5%

活塞移動速度范圍：      0-100mm/min滿負荷無極調速

活塞行程：              500 mm

最大拉伸空間：          2500mm（可根據要求配置）

拉伸空間調整間隔：      450 mm

拉伸空間寬度（內凈寬）  400 mm

拉伸空間中心高度：      500 mm

電機總功率(kW)：        15

主機最大外形尺寸（約）：5500×1000×800（長×寬×高）

二、產品技術性能特點

1.      主機系統

主機部分主要由油缸座、油缸活塞、前移動夾頭座、后移動夾頭座、移動橫梁及負荷傳感器等部件組成。油缸座、鋼板焊接框架和后移動夾頭座形成受力框架，前移動夾頭座和后移動夾頭座連接試樣的兩端。單出桿雙作用低摩擦活塞缸在液壓油的作用下帶動前移動夾頭座運動，從而將試驗力施加到試樣上。后移動夾頭座與框架之間采用插銷連接，手動穿銷。計算機控制系統通過控制伺服閥來實現試驗的自動控制。

1.1框架

框架采用H型鋼焊接形式，焊縫飽滿、剛性大、結構穩定，主要由油缸座、左右框架、后封板等幾部分組成。左右框架如下圖：

1.2油缸座

采用鑄鋼材料整體鑄造而成，并且時效處理，保證強度高，變形小，簡圖如下所示：

1.3油缸

單出桿雙作用活塞缸由高精度機床加工確保精度，油缸內孔最終工序為珩磨機精密加工而成，從而降低了油缸活塞的摩擦，提高試驗機測量精度及使用壽命。采用進口密封件，低摩擦，使用壽命長。結構簡圖如下所示：

1.4拉杠

拉杠采用45#優質結構鋼，既滿足了強度又提高了拉杠的使用可靠性，采用高精度機床加工，經過時效、調質、定形等熱處理，確保拉杠的精度。

1.5傳感器

該機采用輪輻式負荷傳感器，抗側向力好，測力準確。安裝示意圖如下所示：

2、液壓系統

液壓系統由高低壓系統兩部分組成，共用一個油箱。高壓系統和低壓系統相互獨立，減少高低壓系統之間的液壓干涉，提高控制精度。

高壓系統為伺服系統，采用伺服閥控制，并采用差動油路系統，在滿足試驗要求的情況下，可以最大限度的節約試驗的準備時間。泵站配置不大于5μ精密濾油器；采用壓力跟隨系統，隨著負荷的增加，液壓系統的壓力同時增大，保證了加荷速度的穩定；溢流閥控制系統的最高壓力，具有安全保護作用；整套系統按照節能、布局簡潔的原則進行設計；油箱配電子式油溫油位計、高壓濾油器、空氣濾清器等并帶有油溫、液位、油阻保護與指示裝置，根據油路的使用要求，油源預留水冷接口（蓄水池等水冷裝置由用戶自備）。

低壓系統采用定壓系統，主要完成后移動夾頭的移動、后移動夾頭的插銷固定、鉗口的夾緊等動作。

3、電氣系統

采用一體化控制柜的電器系統，強電系統由低壓啟動柜與操作控制臺兩部分組成。低壓部分配置于油源外側，用于減少系統啟動對電網電壓的沖擊；操作控制臺采用臺式結構，布置于試驗操作區，內置遠程低壓啟動控制裝置，并專門設計的操作面板使各類試驗操作一目了然。此控制柜集計算機、顯示器、鍵盤、鼠標、打印機和強電控制操作系統與一體，簡單明了、使用方便。控制柜外形圖如下：

4、伺服控制系統

電液伺服控制技術基本原理：電液伺服控制系統具有出力（扭矩）大、響應快的優點，它既具有電氣控制的靈活性、快速性和較高的控制精度，又有液壓控制的大功率操作能力，還能和計算機聯接以進行各種復雜的控制和數據處理；它能進行靜態的變形試驗和常規的力學性能試驗。近年來，采用電液伺服控制技術的試驗設備已成為國際上先進試驗設備的主要代表。

電液伺服控制系統由伺服控制器、電液伺服閥、伺服作動器及傳感器組成，其原理圖如下圖所示：  

   伺服控制器的主要功能是對輸入系統的電信號進行綜合、比較、校正和放大；電液伺服閥將伺服控制器輸入的電流信號轉換為液壓能，是電液伺服控制系統中的關鍵元件；伺服作動器接受電液伺服閥輸出的壓力油，使作動器按要求進行運動。