德國FESTO壓力比例閥/費斯托比例方向閥芯臺肩是直角形的，而比例方向閥的閥芯則開有多至 8 個節流槽。由于具有對進口和出口流量同時節流的功能。因此，它本質上是個雙路的比 例節流閥。如果從外部加上壓力補償裝置，就能使通過的流量與負載變化無關，具有調速閥 的功能。 3.3.1 直動式比例節流閥 比例節流閥也分為直動式和先導式。直動式的只有一級液壓放大。它的閥芯型式有轉閥、 滑閥或插裝式。旋轉節流式由

德國FESTO壓力比例閥/費斯托比例方向閥

德國FESTO壓力比例閥/費斯托比例方向閥 中位時， 矩形節流槽的開口量可通過的流量也是約為額定流量的 3%左右。 這種閥主要用于面積比接近 1:1 的單出活塞缸。它可以消除中位時由于閥芯的泄露而引起的 活塞緩慢外伸現象，也可以防止有桿腔的液壓力放大作用。在單出桿缸用于超越負載的場合， 或某次平衡回路、液控單向閥回路的場合，有時就必須采用這種閥芯形式。

圖 3-27d 為 O3 中閉型閥，這是因為閥芯右側臺肩的外側沒有節流開口的緣故。因此左移 時 B 油口與 T 油口互不相通。圖 3-27e 為 YX 型中位節流型閥芯，中位時 P 口封閉，A 和 B 與 T 口節流相通有一矩形槽橫跨在 B 與 T 口上。由于具有對進口和出口流量同時節流的功能。因此，它本質上是個雙路的比 例節流閥。如果從外部加上壓力補償裝置，就能使通過的流量與負載變化無關，

具有調速閥 的功能。 3.3.1 直動式比例節流閥 比例節流閥也分為直動式和先導式。直動式的只有一級液壓放大。它的閥芯型式有轉閥、 滑閥或插裝式。旋轉節流式由伺服電機經減速后帶動。移動節流式用比例電磁鐵驅動。前者 習慣上稱為電動式，后者稱為電磁式。先導式多為二級液壓放大，也有三級的特大流量閥， 其通徑為 63 以上。 直動式比例節流閥的構成是在傳統節流閥的基礎上，用電-機械轉換裝置代替手動節流機 構而構成。為了提高調解精度還可加上位置檢測裝置。

單純的直動式比例節流閥產品較少見。早起產品中可見到采用伺服電動機，經減速后驅動轉閥型的比例節流閥。由于比例方向閥具有節流功能，實際使用中，常用二位四通比例方 向閥來代替比例節流閥。比例方向閥有兩條通路，因此，作為比例節流閥使用時，根據過流 量的要求， 可以只利用其中一個節流口， 也可同時使用兩個節流口。 其連接情況，  德國FESTO比例方向閥MPPE系列特性參見圖 3-14 所示。二位四通比例方向閥用作比例節流閥時，

 

如要同時利用兩個通道，其無信號狀態可以 有多種形式供選用。 3.4 電液比例方向閥電業比例方向閥是一種具有液流方向控制功能和流量控制功能的負荷閥。在壓差恒定的 條件下，通過它的流量與輸入電信號成比例，而流動的方向取決于比例電磁鐵是否受到刺勵。 常見的有二位四通和三位四通滑閥式。利用插裝式元件組成比例方向閥需要較多的元件，制 造和控制都較為復雜。 3.4.1 比例方向閥的結構及控制特點 1.比例方向閥的結構特點 由于電液比例方向閥是在開關型換向閥和電液伺服閥的基礎上發展起來的，他們之間有 很多異同點。

比例閥閥芯與閥套的徑向間隙約為 3-4μm，與普通換向閥相當，而伺服閥的配合 間隙約為 0.5μm 左右。因此抗污染能力比伺服閥強的多為了減小中位泄露，比例閥的閥芯通常具有一定的搭接量。搭接量一般為額定控 制電流的 10%~15%這使比例閥有較大的死區，雖然死區達 10%以上，但可在電子放大器中 進行補償，使死區zui大限度的減小。 比例方向閥的閥芯形狀是經特別加工和修整的，以適應同時對進、出口實行準確 節流。一般方向閥閥芯臺肩是直角形的，而比例方向閥的閥芯則開有多至 8 個節流槽，節流 槽口得幾何形狀為三角形，矩形，圓形或他們的組合。這些節流口有時稱為控制槽，在圓周 上均勻分布，且左右對稱或成某一比例。通常比例系數為 1/2。

KMC/F/V-BZ-35X 用來適應控制對稱執行器或非 對稱執行器的需要。 2.比例方向閥的閥芯運動控制特點 一般的方向閥開啟過程總是先通過死區，然后全開，直至本質上消除節流作用為止。而 比例方向閥通過死區后進入節流階段，而且節流槽的軸向長度永遠大于閥芯行程。這樣做可 以使控制口總具有節流功能。而伺服閥閥芯與閥套的配合通常無死區，

零位附近是伺服系統 （特別是位置伺服系統）的主要工作點，因此，伺服閥的工作行程較小。從上面閥芯運動控 制分析中可知：比例方向閥的閥口壓降比伺服閥約低一個數量級，約為 2.5~8bar，但比電液 換向閥的較高。 比例電磁鐵的控制功率約為伺服閥的 10 倍以上， 比電液換向閥的略高或相當。 現代電液比例方向閥中引入了各種內部反饋控制和采用零搭接，因此在滯環、重復精度、 分辨率及線性等方面的性能與電液伺服閥幾乎相當，但在動態響應方面還比性能高的伺服閥 稍差。
 

.比例方向閥的中位機能及應用場合 三位四通比例方向閥也像電液換向閥那樣，具有不同的中位機能，以適應控制系統的特 別要求。各種中位機能的獲得，是通過保持閥套的沉割槽和閥芯的臺肩長度不變，只改變節 流口得軸向長度來實現。如圖 3-27 所示為幾種控制槽與閥套配合的情況。通過不同的配合可 以得到不同的閥機能。圖中上部為職能符號，下部為結構簡圖。 圖 3-27a 所示為左右對稱的 O 型中閉閥芯與閥套配合的情況。如前所述，為減小泄露和 簡化制造工藝，閥芯與閥套有約 10%~15%的搭接量。

在圓周上對稱開有若干個三角槽，在兩 個方向上節流面積相等。節流槽的數量根據應用需要而定。這種閥主要用于對稱執行器。從 P 到 A 或從 P 到 B 的壓降基本一樣，能對對稱的液壓缸或油馬達提供良好的控制。 圖 3-27b 所示為對稱的 P 型中位節流型閥芯。在中位時，它能使 P 到 A 和 B 油口提供節 流路徑。T 油孔堵死。

中位的節流是靠閥芯臺肩上的矩形節流槽與閥套形成一個不大的開口 量而獲得的，允許約 3%的額定流過。這種閥主要用于控制液壓馬達，在中位時向馬達提供必 要的補油。因為液壓馬達在突然停止時會出現泄露或抽空現象。提供補油后，馬達的停止和 啟動都會變得平穩。 圖 3-27c 為對稱的 YX 型中位節流型閥芯。這種閥芯處于中位時 P 油口封團，A 和 B 與 T 油口經節流孔相通。

德國FESTO比例方向閥MPPE系列特性閥芯左移時 B 與 T 口互不相通，這兩種閥芯主 要用于差動連接回路。 此外，還有多種有實用價值的中位機能。表 3-1 給出了對稱閥芯及不對稱閥芯的中位機 能、流通狀態及應用場合?？晒┰O計時選擇使用。 從本質上說，由于電液比例方向閥的閥芯可以定位在任何一位置上，即位置是無級可調 的，它就再不局限于 3 位閥了。其實，他可以作成四位或五位四通的型式。例如一個四位置 的閥中有四個功能位置

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