詳細介紹
FESTO平行抓手HGPL-25-80-A-B固的長行程氣爪,適用于不同規格的部件,兩個平行的活塞沿相反的方向移動。
結構空間優化,力和扭矩高
可靠、精確且居中地抓取
長行程:夾鉗的導軌長度很長
可設置開口行程,以優化時間
雙作用抓手,帶有兩個平行和反向運行的活塞
適合作為外部和內部氣爪
FESTO平行抓手HGPL-25-80-A-B技術參數:
規格25
每個爪手夾爪的行程80 mm
最大替換精度0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.2 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm
旋轉對稱0.2 mm
重復精度,爪手0.03 mm
爪手夾爪的數量2
驅動系統氣動
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份無
結構特點雙活塞導軌活塞閘閥T 型齒輪齒條
位置檢測通過接近開關
符號00991894
總抓取力,打開,6 bar412 N
總爪手力,關閉,6 bar512 N
工作壓力3 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率1 Hz
6 bar 時的最短打開時間423 ms
6 bar 時的最短關閉時間418 ms
每個外部爪手夾爪的最大質量250 g
工作介質壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明可用潤滑介質工作(之后須一直潤滑介質工作)
耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(PWIS)符合性VDMA24364-B1/B2-L
環境溫度5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar206 N
爪手夾爪的抓取力,關閉,6 bar256 N
轉動慣量78.7 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態1500 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態100 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態60 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態70 Nm
導向部件的潤滑間隔5 MioCyc
產品重量2200 g
安裝方式通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套
氣動接口M5
材料說明RoHS 合規
外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料加硬鋼