FESTO平行抓手HGPL系列堅固的長行程氣爪，適用于不同規格的部件，兩個平行的活塞沿相反的方向移動。
結構空間優化，力和扭矩高
可靠、精確且居中地抓取
長行程：夾鉗的導軌長度很長
可設置開口行程，以優化時間
雙作用抓手，帶有兩個平行和反向運行的活塞
適合作為外部和內部氣爪

FESTO平行抓手HGPL系列堅固的長行程氣爪，適用于不同規格的部件，兩個平行的活塞沿相反的方向移動。
結構空間優化，力和扭矩高
可靠、精確且居中地抓取
長行程：夾鉗的導軌長度很長
可設置開口行程，以優化時間
雙作用抓手，帶有兩個平行和反向運行的活塞
適合作為外部和內部氣爪

FESTO平行抓手HGPL系列HGPL-63-150-A-B技術參數：

規格63

每個爪手夾爪的行程150 mm

最大替換精度0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.2 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm

旋轉對稱0.2 mm

重復精度，爪手0.03 mm

爪手夾爪的數量2

驅動系統氣動

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份無

結構特點雙活塞導軌活塞閘閥T 型齒輪齒條

位置檢測通過接近開關

符號00991894

總抓取力，打開，6 bar2466 N

總爪手力，關閉，6 bar2742 N

工作壓力3 bar ... 8 bar

爪手的最大工作頻率1 Hz

6 bar 時的最短打開時間1020 ms

6 bar 時的最短關閉時間850 ms

每個外部爪手夾爪的最大質量940 g

工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

環境溫度5 °C ... 60 °C

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar1233 N

爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar1371 N

轉動慣量2247.54 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態9000 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態300 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態200 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態250 Nm

導向部件的潤滑間隔5 MioCyc

產品重量18100 g

安裝方式通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套

氣動接口G1/8

材料說明RoHS 合規

外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料加硬鋼