詳細介紹
FESTO旋轉抓手DHRS系列這款具有成本效益的標準氣爪,最大抓取力高達 725 Nm,可輕松抓取大多數抓取應用。它具有各種尺寸,提供位置感測、可選抓取力支持和高扭矩負載。
由于氣爪夾頭的側面支承,產生高扭矩容量
自定心式
內部固定節流
最大重復精度
滑動導軌
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持,常閉 (NC)
驅動器上多種多樣的適應方式
費斯托DHRS系列型號:
旋轉抓手DHRS-10-A
旋轉抓手DHRS-16-A-NC
旋轉抓手DHRS-16-A
旋轉抓手DHRS-25-A-NC
旋轉抓手DHRS-25-A
旋轉抓手DHRS-32-A-NC
旋轉抓手DHRS-32-A
旋轉抓手DHRS-40-A-NC
旋轉抓手DHRS-40-A
FESTO旋轉抓手DHRS系列技術參數:
規格40
最大替換精度0.2 mm
最大開角180 deg
旋轉對稱0.2 mm
重復精度,爪手0.1 mm
爪手夾爪的數量2
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能徑向
爪手力備份在關閉時
結構特點強制先導工作運動順序
位置檢測通過接近開關
符號00991895
工作壓力4 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率2 Hz
6 bar 時的最短打開時間151 ms
6 bar 時的最短關閉時間110 ms
工作介質壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明可用潤滑介質工作(之后須一直潤滑介質工作)
耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(PWIS)符合性VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池生產不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況:印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈
環境溫度5 °C ... 60 °C
轉動慣量4.24 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態200 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態14 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態14 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態14 Nm
產品重量844 g
安裝方式要么:通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套
氣動接口G1/8
材料說明RoHS 合規
端蓋材料PA
外殼材料硬質陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料高合金鋼