FESTO平行抓手EHPS系列
無需外部控制器即可使用電爪 EHPS。噪音水平低。
電驅氣動平行抓手 DHPS
由于其自重較低，非常適合用作前端驅動器
使用數字信號實現無控制器驅動
抓取力（4 種設置），可通過棘輪開關或 IO-Link 接口調節
RA1 派生型帶有機器人接口，能夠快速集成至輕量化機器人環境中

FESTO平行抓手EHPS系列
無需外部控制器即可使用電爪 EHPS。噪音水平低。
電驅氣動平行抓手 DHPS
由于其自重較低，非常適合用作前端驅動器
使用數字信號實現無控制器驅動
抓取力（4 種設置），可通過棘輪開關或 IO-Link 接口調節
RA1 派生型帶有機器人接口，能夠快速集成至輕量化機器人環境中

FESTO平行抓手EHPS-20-A技術參數：規格 20
KC 標記 KC-EMV
認證 RCM 商標
允許的電壓波動 +/- 10 %
大電流消耗 2000 mA
大周期頻 0.7 Hz
符合標準 IEC 61010-1
每個爪手夾爪的行程 13 mm
大替換精度 ≤ 0.2 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay 0.3 deg
大爪手夾爪間隙 Sz 0.05 mm
旋轉對稱 ≤ 0.2 mm
重復精度，爪手 ≤ 0.01 mm
短型號代碼 EHPS
爪手夾爪的數量 2
安裝位置 可選
爪手功能 平行
設計 蝸輪減速機 T 型 齒輪齒條 電爪
導軌 滑動軸承導軌
位置檢測 通過接近開關
符號 00992258
電機類型 DC 伺服電機
操作員控制裝置 閉鎖開關
準備就緒狀態指示 LED
標稱工作電壓 DC 24 V
CE 認證（見合格聲明） 符合歐盟電磁兼容性指令 符合歐盟 RoHS 指令
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
聲壓級 ≤ 70 dB(A)
防護等級 IP40
環境溫度 5 °C ... 60 °C
轉動慣量 2.02 kgcm²
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態 325 N
爪手的大扭矩 Mx，靜態 13 Nm
抓手大扭矩 My，靜態 8 Nm
抓手大扭矩 Mz，靜態 13 Nm
導向部件的潤滑間隔 2 MioCyc
每個外部爪手夾爪的大質量 150 g
產品重量  532 g
電氣接口 5 針
帶插頭電纜 M12x1
安裝方式 通過內螺紋和定位套 通過通孔和定位套要么：
材料說明 RoHS 合規
外殼材料 陽極氧化鋁
爪手夾爪材料 高合金不銹鋼