NORGREN單作用氣缸接通氣源通過閥F1同時向K1，K3充氣，K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣先經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊， 由快排活塞3與密封膠墊2一起切斷有桿腔與排氣口T的通道。

NORGREN單作用氣缸推出時由于克服彈簧力所以會減低推力,因而需要較大的缸徑。單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實現(xiàn)一個方向運動。其活塞桿只能借 助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。 其原理及結(jié)構(gòu)見下圖 圖：單作用氣缸 1—缸體；2—活塞；3—彈簧；4—活塞桿； 單作用氣缸的特點是： 1）僅一端進（排）氣，結(jié)構(gòu)簡單，耗氣量小。 2）用彈簧力或膜片力等復位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜 片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。 3） 缸內(nèi)安裝彈簧、 膜片等， 一般行程較短； 與相同體積的雙作用氣缸相比， 有效行程小一些。 4）氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在 行進過程中是變化的。 由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不 高場合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、 高載荷的場合。 1.2.2 雙作用氣缸 雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現(xiàn)雙向運動的氣缸。其結(jié)構(gòu)可 分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用 。
英國諾冠Norgren單作用氣缸并聯(lián)型氣-液阻尼缸 1—液壓缸；2—氣缸 按調(diào)速特性可分為： 1）慢進慢退式； 2）慢進快退式； 3）快進慢進快退式。 其調(diào)速特性及應(yīng)用見表 42.2-3。 就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言，尚可分為多種形式：節(jié)流閥、單向閥單獨設(shè)置 或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開孔、開溝槽、 缸內(nèi)滑柱式、機械浮動聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向 閥的氣-液阻尼缸見圖 42.2-7?；钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y，活塞向右運動時，擋 板離開活塞，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔） 流至左腔，實現(xiàn)快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度。活塞向左 運動時，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關(guān)閉，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔 （經(jīng)缸外管路） 調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進的速度。 。 其結(jié)構(gòu)較為簡單， 制造加工較方便。 圖 42.2-8 為采用機械浮動聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。 靠液壓缸 活塞桿端部的 T 形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程 s1，實現(xiàn)空程快 速趨近，然后再帶動液壓缸活塞，通過節(jié)流阻尼，實現(xiàn)慢進。返程時也是先走空 行程 s1，再與液壓活塞一起運動，通過單向閥，實現(xiàn)快退。 表 42.2-3 氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用 調(diào)速方 式 結(jié)構(gòu)示意圖 特性曲線 作用原理 在氣-液阻尼 缸的回油管路 雙向節(jié) 流調(diào)速 裝設(shè)可調(diào)式節(jié) 流閥，使活塞往 復運動的速度 可調(diào)并相同 應(yīng)用 適用于空 行程及工作 行程都較短 的場合（s＜ 20mm） 將一單向閥 和一節(jié)流閥并 聯(lián)在調(diào)速油路 中。活塞向右運 單向節(jié) 流調(diào)速 適用于空 動時，單向閥關(guān) 行程較短而 閉，節(jié)流慢進； 工作行程較 活塞向左運動 時，單向閥打 開，不經(jīng)節(jié)流快 退。 將液壓缸的 ? 點與 α 點用管 路相通，活塞開 始向右運動時， 右腔油經(jīng)由 由于快速 趨近，節(jié)省 長的場合 快速趨 近單 向節(jié)流 調(diào)速 fgea 回路直接 了空程時 流入 α 端實現(xiàn) 間，提高了 快速趨近，當活 勞動生產(chǎn) 塞移過 ? 點，油 率。是各種 只能經(jīng)節(jié)流閥 機床、設(shè)備 流入 α 端，實 zui常用的方 現(xiàn)慢進，活塞向 式 左運動時，單向 閥打開，實現(xiàn)快 退。
NORGREN單作用氣缸活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸 圖 42.2-8 浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸原理圖 1—氣缸；2—頂絲；3—T 形頂塊；4—拉鉤；5—液壓缸 圖 42.2-9 是又一種浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸。與前者的區(qū)別在于：T 形頂塊和 拉鉤裝設(shè)位置不同，前者設(shè)置在缸外部。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊但 不易調(diào)整空行程 s1（前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié) s1 的大?。?1.2.4 特殊氣缸 （1）沖擊氣缸 圖 42.2-9 浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸 沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞、活塞桿高速運動的能量，利用此 動能去做功。 沖擊氣缸分普通型和快排型兩種。 1）普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)見圖 42.2-10。與普通氣缸相比， 此種沖擊氣缸增設(shè)了蓄氣缸 1 和帶流線型噴氣口 4 及具有排氣孔 3 的中蓋 2。其 工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段： *階段：復位段。見圖 42.2-10 和圖 42.2-11a，接通氣源，換向閥處復 位狀態(tài)，孔 A 進氣，孔 B 排氣，活塞 5 在壓差的作用下，克服密封阻力及運動部 件重量而上移，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口 4。中蓋和活塞之間 的環(huán)形空間 C 經(jīng)過排氣小孔 3 與大氣相通。zui后，活塞有桿腔壓力升高至氣源壓 力，蓄氣缸內(nèi)壓力降至大氣壓力。 第二階段：儲能段。
英國諾冠Norgren單作用氣缸1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其工 作原理見圖 42.2-3。 缸體固定時，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣 依次進入氣缸兩腔（一腔進氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作 臺運動范圍等于其有效行程 s 的 3 倍。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上。 活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺） 連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作 臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程 s 的 2 倍。適用于中、大型 設(shè)備。 圖 42.2-3 雙活塞桿雙作用氣缸 a）缸體固定；b）活塞桿固定 1—缸體；2—工作臺；3—活塞；4—活塞桿；5—機架 雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側(cè)受力面積相等。當輸入壓 力、流量相同時，其往返運動輸出力及速度均相等。 2）緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞 就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末 端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。英國諾冠Norgren單作用氣缸緩沖氣缸見圖 42.2-4，主要由活塞桿 1、活塞 2、緩沖柱塞 3、單向閥 5、節(jié)流 閥 6、端蓋 7 等組成。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸 右腔的氣體經(jīng)柱塞孔 4 及缸蓋上的氣孔 8 排出。在活塞運動接近行程末端時，活 塞右側(cè)的緩沖柱塞 3 將柱塞孔 4 堵死、活塞繼續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內(nèi)的 剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥 6 及氣孔 8 排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓 力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行 程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥 6 閥口開度的大小，即可控制排氣量 的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。 若令活塞反向運動時，從氣孔 8 輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥 5，推動活塞 向左運動。如節(jié)流閥 6 閥口開度固定，不可調(diào)節(jié)，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。 圖 42.2-4 緩沖氣缸 1—活塞桿；2—活塞；3—緩沖柱塞；4—柱塞孔；5—單向閥 6—節(jié)流閥；7—端蓋；8—氣孔 氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動回路上 采取措施，達到緩沖目的。
英國諾冠單作用氣缸組合氣缸 組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。 *，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易 控制，當載荷變化較大時，容易產(chǎn)生“爬行"或“自走"現(xiàn)象；而液壓缸采用的 工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于 控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產(chǎn)生“爬行"和“自走"現(xiàn) 象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣 -液阻尼缸。 氣-液阻尼缸工作原理見圖 42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞 固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液 壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞 向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié) 流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通 暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻， 兩活塞運動速度會減慢。 這樣， 調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小， 就能控制活塞的運動速度。 可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與 液壓缸中油的阻尼力之差。 圖 42.2-5 氣-液阻尼缸 1—節(jié)流閥；2—油杯；3—單向閥；4—液壓缸；5—氣缸；6—外載荷 氣-液阻尼缸的類型有多種。 按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián) 型，圖 42.2-6 為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長；加工與安裝時對同軸度 要求較高；有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊；氣、 液缸分置，不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制 成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會 產(chǎn)生附加力矩，會增加導軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行"現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液 阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見圖 42.2-5，液壓缸活塞兩 端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油杯較大。如將液壓缸放在前面 （氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補充泄漏之 外就不存在儲油、補油問題，油杯可以很小。
單作用圓筒型氣缸：RM/28000/M 
雙作用圓筒型氣缸：RM/8000
雙作用圓筒型氣缸：RM/55401/M 
單作用VDMA緊湊型氣缸：RM/191000/MX 
雙作用VDMA緊湊型氣缸：RM/192000/MX 
單作用短行程氣缸：RM/91000/M 
雙作用短行程氣缸：RM/92000/M 
單作用夾緊氣缸：M/50100 
雙作用夾緊氣缸：M/50200 
單作用型材氣缸：PRA/181000 
雙作用型材氣缸：PRA/182000 
單作用型材氣缸：RA/28000/M 
雙作用型材氣缸：RA/8000 
雙作用精巧型氣缸：PRA/282000 
雙作用輕型無桿氣缸：A44000 
雙作用無桿氣缸：M/46000 
雙作用帶制動無桿氣缸：M/46000/L 
雙行程無桿氣缸：M/46900/IA 
緊湊型皮囊氣缸：PM/31000
耐用型皮囊氣缸：M/31000
氣缸導向架：QA/8000/51
氣缸導向架：QA/8000/61