德國皮爾茲,pilz公司自成立起已有50多年歷史，是世界上自動化領域的者和系統供應商。她于1968年發明了世界上*個雙手操作繼電器，被*為是安全控制領域中的一大創舉。1987年，皮爾茲又推出世界上*個急停繼電器PNOZ，

PSENopt系列安全光幕和光柵等光電保護裝置用于保護在生產過程中需要有效干預的危險點和危險區。是由同步的發送器和接收器組成，紅外線光束通過微處理器進行監控，一旦至少一束由發送器發射的光束受干擾，OSSD輸出就切換到低電平并且危險區運動被關閉。
　　與安全門開關等機械保護設備相比，PSENopt系列安全光柵和光幕無磨損，具有更短的響應時間，因此PSENopt適用于所有工業和應用，例如：包裝機械；壓床和沖孔機械；加工中心；機械手系統、裝配線；運輸和窗送系統；木材、皮革、陶瓷和紡織品加工機械等。
　　針對PSENopt的以上特點以及應用范圍，Pilz設計了根據不同保護特性以及防護等級的安全光柵和光幕。有以下型號：

德國PILZ安全光幕   德國皮爾磁安全光幕  德國PILZ

630050 PSEN op4F-14-015
630051 PSEN op4F-14-030
630052 PSEN op4F-14-045
630053 PSEN op4F-14-060
630054 PSEN op4F-14-075
630055 PSEN op4F-14-090
630100 PSEN op2H-30-015
630101 PSEN op2H-30-030
630102 PSEN op2H-30-045
630103 PSEN op2H-30-060
630104 PSEN op2H-30-075
630105 PSEN op2H-30-090
630106 PSEN op2H-30-105
630107 PSEN op2H-30-120
630108 PSEN op2H-30-135
630109 PSEN op2H-30-150
630150 PSEN op4H-30-015
630151 PSEN op4H-30-030
630152 PSEN op4H-30-045
630153 PSEN op4H-30-060
630154 PSEN op4H-30-075
630155 PSEN op4H-30-090
630156 PSEN op4H-30-105
630157 PSEN op4H-30-120
630158 PSEN op4H-30-135
630159 PSEN op4H-30-150
630160 PSEN op4H-30-165
630200 PSEN op2B-2-050
630201 PSEN op2B-3-080
630202 PSEN op2B-4-090
630203 PSEN op2B-4-120
630250 PSEN op4B-2-050
630251 PSEN op4B-3-080
630252 PSEN op4B-4-090
630253 PSEN op4B-4-120
630300 PSEN op cable axial M12 4-pole 3m
630301 PSEN op cable axial M12 4-pole 5m
630302 PSEN op cable axial M12 4-pole 10m
630303 PSEN op cable axial M12 4-p. shield. 3m
630304 PSEN op cable axial M12 4-p. shield. 5m
630305 PSEN op cable axial M12 4-p. shield. 10m
630306 PSEN op cable angle M12 4-p. shield. 3m

據保護功能
分辨率，根據身體所需的保護部位
 
  
用于保護手指，分辨率（14mm）； 用于保護手，分辨率（30mm）； 用于保護身體，光束數目（1,2,3,4）
 
 
 
　　選擇Pilz 安全光柵PSENopt時，可以參照以下方法：
 
 
　　以上圖為例，從圖中可以判斷此光柵是用于保護手的，并且防護等級為4級，保護區長度又為1650mm的PSEN安全光柵。

630307 PSEN op cable angle M12 4-p. shield. 5m
630308 PSEN op cable angle M12 4-p. shield. 10m
630310 PSEN op cable axial M12 5-pole 3m
630311 PSEN op cable axial M12 5-pole 5m
630312 PSEN op cable axial M12 5-pole 10m
630313 PSEN op cable axial M12 8-p. shield. 3m
630314 PSEN op cable axial M12 8-p. shield. 5m
630315 PSEN op cable axial M12 8-p. shield. 10m
630316 PSEN op cable angle M12 8-p. shield. 3m
630317 PSEN op cable angle M12 8-p. shield. 5m
630318 PSEN op cable angle M12 8-p. shield. 10m
630320 PSEN op1.3 Reflex pnp no/nc M12
630321 PSEN op1.1 Receiver pnp no/nc M12
630322 PSEN op1.2 Emitter M12
630323 PSEN op Reflector
630324 PSEN op Bracket
630325 PSEN op Bracket kit
630326 PSEN op Bracket kit adjustable
630327 PSEN op Bracket kit antivibration
630330 PSEN op Stand 1000mm
630331 PSEN op Stand 1200mm
630332 PSEN op Stand 1500mm

PSENopt系列安全光柵和光幕可以與Pilz其他經認證的安全評估設備一起使用，例如：PNOZ系列安全繼電器、PNOZ elog固態安全繼電器、PNOZmulti模塊化安全繼電器、PSS可編程安全系統、安全開放式總線系統Safety BUS p 等。從而可以達到安全、完整的解決方案。
 
PSENop2/4系列安全光幕和光柵等光電保護裝置用于保護在生產過程中需要有效干預的危險點和危險區。PSEN 系列安全光柵符合通用的標準，設計為防護等級2級和4級，標準為：
　　EN 61496-1:1997  機器的安全：光電保護設備。*部分：通用要求與測試。
　　prEN 61496-2:1997 機器的安全：光電保護設備。第二部分：使用光電保護設備的特殊要求。
　　安全光柵等設備由發送器和接收器組成，由產生的紅外線來確定保護區的高度及寬度。兩個設備中分別有控制和評估邏輯；通過位于光柵底部的M12連接器來達到電氣連接。發送器和接收器是光學同步的，因此不必互相直接連接。紅外線光束由微處理器來控制與監控，同時通過LED顯示操作狀態。兩個黃色LED能使光柵在安裝時簡單對齊。一旦一個物體，操作員的身體干擾由發送器發射的光束，OSSD輸出就立即由高電平切換到低電平并且危險區運動被關閉。
　　一、如何選擇安全設備
　　當選擇安全光柵的時候三種典型的特性需要考慮：
　　＊分辨率：依據身體需要保護的部位

　　光柵的分辨率（R）是指物體可以使至少由一條光束所形成的感應區變暗的zui少尺寸。 
　　如圖1所示：分辨率根據直徑和中心距等幾何特性來確定；與光柵的外部及操作條件無關
630333 PSEN op Stand 1800mm
630335 PSEN op Mirror 550mm
630336 PSEN op Mirror 700mm
630337 PSEN op Mirror 900mm
630338 PSEN op Mirror 1000mm
630339 PSEN op Mirror 1270mm
630340 PSEN op Laser pointer
630341 PSEN op cable angle M12 4-pole 3m
630342 PSEN op cable angle M12 4-pole 5m
630343 PSEN op cable angle M12 4-pole 10m
630345 PSEN op Testpiece F 14mm
630346 PSEN op Testpiece H 30mm
630347 PSEN op cable angle M12 5-pole 3m
630348 PSEN op cable angle M12 5-pole 5m
630349 PSEN op cable angle M12 5-pole 10m

＊安全距離 
　　安全裝置的安全距離應該是操作員無法觸及危險區域，直到可移動的危險機械*靜止。（如圖3所示） 
　　根據EN999，775和294標準，距離由4個因素組成： 
　　1．ESPE響應時間 
　　2．機器的溢出時間 
　　3．ESPE的分辨率 
　　4．物體需要檢測的逼近速度 

　　計算安全距離的公式為： S = K （t1 + t2） + C 
　　S = 保護區與危險區間zui小的安全距離（mm） 
　　K = 物體需要檢測的逼近危險區的速度（mm/s） 
　　t1 = ESPE響應時間 
　　t2 = 機器的溢出時間 
　　d = 安全裝置的分辨率 
　　C = 8（d-14）分辨率≤ 40mm的安全裝置 
　　= 850 mm 分辨率> 40mm的安全裝置 
　　注意：K值為： 
　　2000 mm/s，如果距離的計算值 ≤500 mm， 
　　1600 mm/s，如果距離的計算值 > 500 mm。 
　　如果有可能從上部或下部進入危險區域（如圖3）以及使用的設備的分辨率為> 40mm ，上沿的光束必須放置在900mm的高度（H2）,從參考平面（或機器的底部）開始，下沿的光束必須放置在300mm的高度（H1）。 
　　光柵必須安裝在水平的地方（如圖4）。危險區與zui遠光束的距離計算等于如下公式： 
　　S=1600 mm/s （t1+t2） + 1200 – 0.4H 
　　S = 保護區與危險區間zui小的安全距離 
　　t1 = ESPE響應時間 
　　t2 = 機器的溢出時間 
　　H = 地板上方光束的高度，此高度至少1000mm  

　　二、典型的應用區域 
 　　PSEN op 2/4 系列安全光柵可以運用于所有必須控制進入危險區的自動化控制區域。 
 　　特別用于制止機械部分的危險移動： 
　　 -  自動機械 
　　 -  包裝、處理和存儲機械 
　　 -  紡織、木工及陶瓷加工機械 
　　 -  自動或半自動裝配線