產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器ROD 630 4096 ID:684671-53適應(yīng)能力

以上型號我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng)，質(zhì)保一年，檢測以及售后維修均可提供！日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購，國內(nèi)市場上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。

SUMTAK（日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究、開發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域：

數(shù)控機(jī)床、高速電梯、伺服電機(jī)、磁卡機(jī)讀寫器、流量計、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、冶金機(jī)械、注塑機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、自動化儀器儀表等各種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。                    

海德漢編碼器ROD 630 4096 ID:684671-53適應(yīng)能力

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉(zhuǎn)編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品，歡迎詢價！

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨型號：

編碼器HR 1120 100 ID:687617-01

編碼器AT-051-0012

編碼器ROD 420 10000 ID:684653-63(IRS520-10000-566/LFA-502-XXXX)

編碼器ROD 630 1200 ID:684671-10(IRS660-1200-009/LF-120B-S89C )

編碼器（定制）AT-033-0120

編碼器AT2-183-1008 ID:1325116-18(AT-183-1008/AT-014-1008)

編碼器ROD 620 3000 ID:684668-08(IRS620-3000-809/LF-300B-S122A)

編碼器AT-100-0012

編碼器ROD 620 1000 ID:684668-10（LF-100BM-C05D/LF-100BM-C05DA）

旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對齊方式 

旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變，是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛采用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶ο螅嗨傩兣c伺服電機(jī)配套，個人認(rèn)為其極對數(shù)最好采用電機(jī)極對數(shù)的約數(shù)，一便于電機(jī)度的對應(yīng)和極對數(shù)分解。 

旋變的信號引線一般為6根，分為3組，分別對應(yīng)一個激勵線圈，和2個正交的感應(yīng)線圈，激勵線圈接受輸入的正弦型激勵信號，感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來具有SIN和COS包絡(luò)的檢測信號。旋變SIN和COS輸出信號是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對激勵正弦信號的調(diào)制結(jié)果，如果激勵信號是sinωt，轉(zhuǎn)定子之間的角度為θ，則SIN信號為sinωt×sinθ，則COS信號為sinωt×cosθ，根據(jù)SIN，COS信號和原始的激勵信號，通過必要的檢測電路，就可以獲得較高分辨率的位置檢測結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測分辨率可以達(dá)到每圈2的12次方，即4096，而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2的20次方以上，不過體積和成本也都非常可觀。 

產(chǎn)品總覽Product overview

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長。
一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開關(guān)、光電開關(guān),解決現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。
4、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
5、經(jīng)濟(jì)化:對于多個控制工位,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優(yōu)點,旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產(chǎn)品應(yīng)用Applications

商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對齊方法如下： 

1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出； 

2.然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出； 

3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對位置，或者旋變定子與電機(jī)外殼的相對位置； 

4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變SIN信號的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號包絡(luò)的幅值歸零，鎖定旋變； 

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，信號包絡(luò)的幅值過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效 。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動.
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時，請確保軸的負(fù)載不能超過它的允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯(lián)軸器，因為聯(lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當(dāng)使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時，請避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現(xiàn)貨實拍：

寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

編碼器AT-033-0120

編碼器IRS660-4000-008(LF-400BM-C24E)

編碼器AEJ-002-1024

編碼器LDA-001-1000   原裝已停產(chǎn)

聯(lián)軸器（進(jìn)口）C-22-8S/10S

聯(lián)軸器（定制）C-1-8S/10S（替代C-22-8S/10S)

編碼器AT2-054-1012 ID:1325115-15(AT-054-1012)

編碼器ROD 1931 512 ID:689890-04 (IRS960-512 ID:651003-23/LEM-009-512)

編碼器ERN 1193 8192 ID:669529-02(IRT381-8192-519/IRT380-8192-519)

撤掉直流電源，進(jìn)行對齊驗證： 

1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機(jī)的UV線反電勢波形； 

2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，驗證旋變的SIN信號包絡(luò)過零點與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。

這個驗證方法，也可以用作對齊方法。 

此時SIN信號包絡(luò)的過零點與電機(jī)電角度相位的-30度點對齊。 

購買須知Purchase notice

1.關(guān)于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關(guān)于售后

質(zhì)保一年，檢測維修無后顧之憂

3.關(guān)于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫存，款到發(fā)貨，順豐包郵

海德漢編碼器ROD 630 4096 ID:684671-53適應(yīng)能力