脈沖編碼器:APC
　 增量脈沖編碼器:SPC
　 兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
　 旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
　 增量型編碼器與型編碼器的區分
　 編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。
　 增量型編碼器 (旋轉型)

編碼器連接軸簡介：

（1）零間隙：聯軸器整體在傳動過程中不允許有間隙；

（2）低慣量：在確保傳動強度的基礎之上，應盡可能降低編碼器聯軸器的重量；

（3）彈性好：精密的編碼器聯軸器，需要很大程度上吸收在安裝過程中產生的軸與軸之間的偏差；

（4）結構緊湊：編碼器聯軸器通常體積小巧，順時針與逆時針回轉特性*相同；

（5）免維護：這種聯軸器安裝后，基本上無需維護，安裝也極其方便。

編碼器安裝與使用：

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。