CS-P300管道爬行機器人配置及技術指標

組件名稱

組件型號

主要參數技術指標

數量

攝像單元

CS-GT90

◆ 530線高分辨率彩色圖像傳感器，44萬像素，N/P制可選；

◆ 120倍變倍系統，10倍光學變焦，12倍數字變焦，自動聚焦功能；

◆ 鏡頭旋轉：電動控制，軸向360°旋轉，水平180°旋轉；

◆ 長壽命精密滑環，連續旋轉可達20000小時以上；

◆ 4顆高亮度LED主光源，采用無級調光恒流控制 ；

◆ 2顆高亮度LED輔光源，采用無級調光恒流控制 ；

◆ 自動水平、垂直角度一鍵復位功能；

◆ 內置傾角傳感器；

◆ 內置氣體壓力傳感器

◆ 防護等級：IP68  水下10米工作；

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 材料：航空鋁材

1臺

爬行車體單元

CS-P300

u 適用于Ø 280mm∽Ø 2000mm 的管徑，配備130和230型2種規格的輪胎；

u 具備前進、后退、位移式左右轉彎功能；

u 爬行速度： 0∽30米/分無極變速；

u 電機為進口原裝2×90W，工作電壓為24V ，6輪驅動；

u 爬坡能力：≥ 30°；

u 后視攝像機：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；

u 輔助照明光圈：采用編碼器數位控制的主輔兩組高亮LED燈（技術的低功耗照明芯片）組合式光源設計，合理的配置光源；由六顆高亮LED組成的圓形光圈，可無極調光；功率：6*10W；

u 升降平臺：電動升降，升降行程為250mm；電動進行無極調節高度，更的對不同位置進行檢測；

u 防爆艙氣壓：12PSI；防水等級 IP68，防水深度：水下10M；

u 防傾覆功能：車體內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆；并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考；

u 工作環境溫度-20℃∽55℃；

• 尺寸（長*寬*高）：640mm*200*240(含130輪、升降架、輔助光源)

u 重量（含升降機構、輪胎）：35KG

1套

收放線單元

CS-SX91E

◆ 自動排線，手動/電動放線，采用標準接口連接不同的車體；

◆ 裝配線纜類型：復合電纜，采用專業特種線纜，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能；

◆ 裝配線纜長度:復合電纜：0～220m（標配100m）

◆ 自動排線機構，配備線纜清潔刷，可實現收線同時即時清理。

◆ 設有緊急停止按鈕，確保設備安全；

◆ 配備電子計米器，定位距離，數據直接顯示在屏幕上；

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 主要材料：航空鋁合金

◆ 結構尺寸：65cm×36cm×44cm

1套

顯示控制單元

CS-KZ92D

• 智能顯示控制終端，內置爬行器控制系統、傾斜角度自動檢測系統、安全氣壓檢測系統。
• 采用圖形化人機交互界面，可直觀顯示設備在管道內的實時運行狀態，便于操作人員實時掌握檢測數據。
• 控制界面有：圖像視窗、內部壓力、車輛運行狀態、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等
• 控制功能：對車體運行、鏡頭旋轉、燈光調節等進行控制；
• 顯示屏：12.1寸工業級高亮觸摸液晶屏，陽光下可視

◆ 采用工業級主板，雙核CPU,60G固態硬盤，抗震能力強，運行速度快

◆ 具備AV輸出、雙網卡、USB等接口。

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 材料：航空鋁

◆ 尺寸：465mm×266mm×68mm

1臺

手持式控制器單元

CS-KZ93

• 控制方式：無線控制，有效控制距離：10米。
• 操作方式：搖桿+旋鈕+按鍵
• 控制功能:
• 爬行單元：前進、后退、轉彎、升降
• 攝像單元：變倍、聚焦、旋轉、自動回復水平、燈光、前后攝像機切換
• 收線單元：收/放線、計米
• 供電方式：內置鋰電池，配備充電器
• 工作溫度：-10～55℃
• 材料：航空鋁

u 外觀尺寸（不含搖桿的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（長*寬*高）

u 重量：0.5KG

輪胎

230型輪胎4個、130型輪胎6個

2套

選配工具及配件

 工具

安全限壓充氣泵

給爬行器內部注入氦氣的安全充氣裝置

線纜導向輪

輔助線纜過彎及防磨的導向導線裝置

下井吊鉤

輔助爬行器下井的吊鉤

備件

輪胎

130型輪胎   4個/套

系統供電電池

DC48V/20AH

1. 供電電壓：整套系統采用DC48V供電；同時也可要求兼容AC22OV供電窗口；

2. 供電方式：可充電池供電；

3. 工作時間：單塊電池容量20AH，滿負荷供電4個小時，待機時間6個小時；

4. 裝置方式：搭載到收放線單元；