什么是水下遙感測繪技術(shù)
遙感測繪技術(shù)基于水下管線的電磁場物理模型,對多個磁場傳感器的測量數(shù)據(jù)進行優(yōu)化計算,并對海水和磁場畸變的影響進行實時處理,從而對過河、湖底、海底等水下管線自動進行三維定位和繪圖。
遙感測繪技術(shù)無需潛水員攜帶儀器潛水,只需將探測船開到目標管線的附近,依靠遙感測繪技術(shù)即可自動測量水下管線的位置及其測量可信度。
兩種探測模式
n 固定式探測模式
埋深5m以內(nèi)的水下管線,可將遙感探頭直接固定在非金屬探測船上進行探測。由于消除了遙感探頭與探測船之間的距離誤差,可提高水下管線定位精度。
n 拖曳式探測模式
對于深埋在大陸架或海灣地區(qū)的水下管線,可借助于升降翼使遙感探頭接近海底的目標管線,以獲得的信號強度。升降翼可拖曳遙感探頭沿管線走向或者橫越管線走向前進,獲取準確的水下管線位置數(shù)據(jù)。
拖曳式探測模式的zui大測深可達50m。而傳統(tǒng)的方法則要求潛水員必須帶著水下探測裝備在目標管線正上方進行定位。
遠程遙感定位
水下管線遙感測繪儀無論與水下管線的相對方向和位置如何,均可遠程連續(xù)測量水下管線的空間位置、埋設(shè)深度和管線電流。
測量管線覆蓋層厚度
根據(jù)船載回波測深儀測量的水下深度與測量的水下管線深度兩者之差,系統(tǒng)自動計算出水下管線的覆土層厚度及其可信度,數(shù)據(jù)無線傳輸,并在系統(tǒng)軟件上自動生成3D管線定位結(jié)果。
高精度空間定位
FieldSens水下管線遙感測繪儀兼容各種類型的衛(wèi)星導航系統(tǒng),并可自動補償水下管線與船上GPS天線之間的偏距。
多種信號定位模式
既可用信號發(fā)射機主動源信號,也可直接利用電力信號、陰保信號等被動源信號進行定位。
無線方式集成測量數(shù)據(jù)
水下管線遙感測繪儀采用藍牙和無線局域網(wǎng)等無線傳輸技術(shù),集成GPS定位數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)、拖曳電纜長度等測量數(shù)據(jù)。
GIS數(shù)據(jù)存儲
水下管線遙感測繪儀連續(xù)測量和存儲包括位置和深度等GIS數(shù)據(jù)在內(nèi)的測量數(shù)據(jù),支持數(shù)據(jù)后處理和數(shù)據(jù)瀏覽
水下管線遙感測繪儀的優(yōu)勢
傳統(tǒng)水下管線定位儀: | FieldSens水下管線遙感測繪儀: |
潛水員手持天線潛入水底探測 | 遠程自動三維遙感定位水下管線 |
必須靠近管線才能準確管線定位 | 無需在水下管線正上方進行測量 |
船上人員與潛水員語音溝通,人工測量數(shù)據(jù) | 在船上即可進行所有控操,自動測量數(shù)據(jù) |
只能給出測量點的定位結(jié)果 | 同時給出各測點的定位結(jié)果和測量可信度 |
定位過程復雜,且僅能進行單點測量 | 全自動連續(xù)線性定位,適用于水下50米深 |
探測結(jié)果人工輸入到GIS地理信息系統(tǒng) | 兼容所有類型的衛(wèi)星定位系統(tǒng) |
探測精度受環(huán)境、人員、設(shè)備影響大 | 高精度自動3D定位,自動補償誤差 |
探測成本高,探測數(shù)據(jù)無法重復利用 | 探測成本低,探測數(shù)據(jù)可重復利用 |
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