1、主機

    主機采用臥式結構。右端連接傳感器為固定端，左端加載為電機通過減速機傳動帶動加力盤轉動，通過試樣加載將扭矩傳到扭矩盤端檢測扭矩，傳感器端可沿絲杠移動和固定，用于調整試驗空間。

2、傳動系統

通過采用數控電機和驅動器，保證試驗過程的寬范圍速度連續調節和均勻加載； 

3、扭矩及扭角的檢測

采用高精度扭矩傳感器，可正反兩方向測量扭矩；扭轉角的檢測采用光電編碼器,轉角的檢測在輸出軸上，保證顯示角度的真實有效。通過計算機數據采集處理系統，將傳感器、編碼器信號處理后在計算機屏幕上顯示。

4、測量控制系統：

試驗力測量控制系統由高精度雙向對稱性扭矩傳感器、測量放大器等組成；位移測量控制系統由光電編碼器、倍頻整形電路、計數電路等組成。通過各種信號處理，實現計算機控制、數據處理、顯示等功能。

5、試驗過程

整個試驗過程采用WINDOWS平臺的中文人機對話方式，使用以圖形為界面的視窗式操作系統，由鍵盤輸入試驗參數，鼠標操作虛擬按鈕，自動完成全部試驗過程。屏幕顯示扭矩、角位移、扭矩—角位移曲線、試驗機工作狀態等。