潤滑劑分為液體潤滑劑、半固體潤滑劑、固體潤滑劑三類。

1.液體潤滑劑

又稱潤滑劑，分為切削油、防銹/滲透潤滑劑、油性、硅油性等。

切削油可在對金屬材料進行壓制、切割、磨削、軋制和拉伸等工藝加工時使用。主要分為潤滑和冷卻兩種。防銹/滲透潤滑劑含有驅水油（可去除金屬中的水分）和滲透油以及防銹劑（如羊毛脂）的混合物。它可用于松開生銹的螺栓和螺母。

該油系統以錠子油為基礎，有助于平穩小型電動機和紡紗機主軸的旋轉。油膜堅固，可作為一般潤滑劑使用。硅油基產品通常以二甲基硅氧烷噴霧的形式制成。材料表面形成一層硅膠涂層，以提高其光滑度。

2.半固體潤滑劑

有些潤滑脂和化合物含有增稠劑，可以使潤滑劑變成半固體，形成油膜，以減少磨損和摩擦。

油脂由于增稠劑中含有潤滑油而具有觸變性，觸變性物質受到外力作用時就會流動。油脂流動所需的力稱為稠度，稠度越大，油脂越軟。在高溫下，增稠劑的三維網絡結構崩潰，油脂不再能保持其不流動的狀態。

與潤滑脂一樣，化合物是半固體潤滑劑，具有防銹、緩沖和潤滑作用。

3. 固體潤滑劑

使用的材料包括聚四氟乙烯、二硫化鉬、石墨、鉛和銀。有浸漬型、成膜型、使用微細粉末型等，均具有表面硬度低、熔點高、難燃、化學穩定性高等特點。